Hüdrograafiline mõõdistustöö M15029

Veeteede Amet, Meremõõdukeskus OÜ Laki 15, Tallinn Tel.+3725268653, Email [email protected] Kaaskiri Palun läbivaadata ja kooskõlastada Meremõõdukeskus OÜ poolt, Nasva sadamas teostatud hüdrograafiline mõõdistustöö M15029. Tööd teostatud 20.05.2015 Mõõdistustööde kavand kooskõlastatud. Mõõdistustööde aruanne ja plaanid esitatud digitaalselt. 22.05.2015 Lugupidamisega, Peeter Ude Meremõõdukeskus OÜ Juhataja   058° 058° 058° 058° 058° 058° 058° 058° 00 E 4.00' E 00 E 3.90' E 00 E 3.80' E 00 E 3.70' E 00 E 4060 4059 4058 4057 4056 6453 6453 6453 6453 6453 6453 6453 6453 6453 6453 6452 6452 6452 6452 6452 6452 6452 022°2 022°2 022°2 022°2 6452 12.80 12.70 12.60 12.50 12.40 12.20 12.10 12.00 900 800 700 600 500 400 300 200 100 000 900 800 700 500 400 300 200 600 'N 'N 'N 'N 'N 'N 'N 'N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 27 3 27 3 29 25 29 32 25 E 24 3.60' 5 022°2 29 3 2 24 26 27 28 31 33 0E 24 26 24 2 31 32 4 0600 4 29 3 34 23 23 26 31 31 23 3 2 5 22 23 25 24 27 3 3 32 24 22 29 31 24 00 E 3 55 54 55 4055 28 29 32 23 22 3 31 5 51 52 23 22 23 25 48 49 5 53 53 54 4.00' E 23 3 022°2 23 22 31 46 24 52 T-9Y=4 ° 12.0 765 22 31 51 343 23 27 29 43 44 44 45 51 53 45 45 23 31 32 31 4 41 42 41 43 5 49 53 2 5 24 4 41 41 4 41 42 48 48 54 4 22 24 24 3 39 39 4 41 42 44 44 46 47 51 46 46 46 . 27 31 8 4 45 N=5 ° 23 23 35 36 38 45 53 6455416 31 38 38 4 38 4 42 5 220 25 23 22 37 37 38 43 54 T-9Y=4 ° 12.25983 2 4 41 52 5 23 54 24 29 35 4 45 53 3 23 3 3 31 33 35 35 36 38 41 43 52 5 42 4 33 33 35 39 4 34 34 41 5 -8E4=22 33 33 35 35 35 15.8 8 23 26 34 33 33 33 33 33 33 33 33 34 34 39 38 39 5 24 34 33 33 33 4 53 25 31 46 7 0 23 31 3 5 2 24 25 35 35 36 36 36 39 41 42 49 53 3 52645.5 34 3 31 38 42 4 46 46 5 3 32 34 35 35 37 37 38 38 39 39 42 43 47 52 54 . 25 35 35 42 4343 51 52 25 33 3 34 N= ° 23 2 42 3 29 33 45 47 4 33 3 2 2 2 = 23 44 5 24 32 48 T-9Y=4 ° 12.36358 29 33 32 33 39 39 44 54 2 25 32 X 33 33 32 = 055 33 33 33 33 33 4 41 42 45 T-9Y=4 ° 12.47735 25 33 33 32 4 4 55 -8E4=22 4 25 .1 S 4 4 8 6 4 5 4 452587.1 25 24 25 26 27 32 33 33 34 37 38 39 4 4 4 43 43 4 47 47 47 49 53 4 33 G 25 27 29 35 38 43 3 4 43 44 45 48 5 25 LES 46 . 34 46 819 2 5 22 4 2 4 33 34 35 4 39 41 43 3 44 .5 6 3 36 W 8 23.6 24 35 37 39 42 3 N= ° 2 42 X7 35 36 36 4 058° 23 33 33 33 32 35 39 39 4 42 45 5 022 25 33 33 32 32 39 T-9Y=4 ° 12.4 582 5 31 3 4 45 52 53 453629 33 33 39 3 772 23 31 33 25 3 32 32 32 33 53 X7 05 3333 33 T-9Y=4 ° 12.75000 34 -8E4=22 33 34 52 T-9Y=4 ° 12.8 153 14 33 9 8 WGS 151 31 3 34 41 41 51 51 12.00 22 26 26 33 33 32 34 4 4 4 4 4 44 45 5 28 26 25 26 26 29 34 34 38 39 39 41 44 48 6 ° 25 34 38 4 46 LES 27 27 37 4 4 43 43 44 44 48 X7 05 29 3 35 35 37 37 41 42 -8E4=22 34 34 35 36 37 4 6 26 36 36 4 47 51 53 54 . ) 41 43 46 46 46 25 = (2.60 8 23.8 33 3 32 3 45 45 53 8 23 47 =6405614 5 26 33 32 32 32 33 4 41 42 = 33 33 42 N= ° 2 33 4 31 6 . 33 9 33 33 33 33 34 35 39 N=5 ° 23 530 = =6405765 25 2 6455782 'N 3 N 5 34 364 4 5 34 34 45 3.50' E 5 WGS 33 49 4 535 333 26 49 52 5 24 2 -8E4=22 51 022°2 8 22 27 3 31 31 32 32 32 32 32 36 5 51 LES 27 29 34 33 35 35 36 37 37 38 38 39 39 4 4 41 41 42 41 42 45 47 49 ° 21 23 26 29 29 28 38 41 45 5 WGS 4 46 46 -8E4=22 3 35 34 2 36 42 -8E4=22 27 41 41 42 43 44 45 45 46 8 24 28 32 33 46 46 47 7 0 LES 33 48 5 35 33 34 42 43 7 21 33 34 33 41 = T-9Y=4 ° 12.7 388 28 34 42 46 49 001 34 55 X 3 = 35 7 N G 3 35 X 33 33 34 X T-9Y=4 ° 12.57806 WGS 45 5 33 49 36 32 32 31 31 32 32 32 5 5 7 32 31 32 32 54 4 00 E 24 32 33 32 32 31 31 3 29 293 31 32 33 33 33 35 34 34 32 32 35 36 37 37 38 38 39 4 41 41 43 42 42 42 4242 43 43 44 45 47 5 51 52 53 LES 42 42 WGS 42 46 . 35 37 22 WGS 4059 29 43 45 N=5 ° 23 29 32 36 44 45 =6405702 21 27 32 4 45 LES 42 5 LES 6 G 34 34 34 3 32 33 33 39 534 34 34 43 . 43 4 1 35 N=5 ° 23 33 37 6455640 31 43 3 320 19 9 32 G 31 31 46 5 33 33 4 49 -8E4=22 3 31 31 31 32 31 31 47 48 49 8 33 33 33 45 45 46 46 53 5 24 28 3 34 35 36 36 36 34 33 32 31 33 33 34 34 35 35 35 33 32 32 33 35 35 35 36 37 37 37 38 39 39 39 4 41 41 42 42 43 43 44 44 44 44 41 44 44 44 44 44 45 45 46 46 47 49 49 49 51 52 34 35 33 4 4 44 45 45 -8E4=22 45 45 8 44 5 X7 21 33 7 0 19 35 35 33 31 31 31 32 34 34 34 4 33 33 33 32 = 1 18 36 00 E G G G 4 G 32 51 WGS 34 31 31 31 31 33 5 47 48 5 4054 2 31 X 8 2 24 3 32 37 38 38 38 39 38 37 36 37 35 39 36 33 33 31 31 3 34 35 35 36 36 38 38 38 39 4 41 41 41 42 42 45 46 46 46 46 46 45 45 45 46 45 45 45 45 45 46 46 45 45 4646 46 46 47 47 48 48 LES 37 35 33 33 33 32 34 36 37 39 4 44 52 45 WGS 36 4 35 42 5 18 35 32 43 012.22 -192.22 LES 5 E 4 34 42 5 3.90' 22 38 31 31 35 4 4 41 43 34 3 31 34 3 37 39 41 44 44 47 48 47 4 31 32 45 46 51 ) 007.23 -187 022°2 4 .21 45 45 45 (3.00 5 4 .23 -212 45 5 4 34 4 34 5 35 34 33 3 47 5 45 49 4 28 36 37 38 38 39 4 4 4 032 . 21 37 34 34 34 34 34 33 33 33 33 32 35 32 31 31 32 36 4 39 39 4 39 39 39 39 4 4 4 41 41 42 42 42 42 42 43 43 44 44 45 45 46 47 47 45 45 44 44 44 44 44 44 44 45 45 45 45 45 45 46 46 46 47 47 19 2 3 35 5 45 43 47 44 4 38 48 44 R 4 4 4 4 4 45 34 4 4 45 45 5 45 48 45 44 444 35 2 5 45 21 32 34 37 38 394 37 4 39 38 3838 37 35 32 29 3 35 39 42 45 48 49 5 5 5 51 52 52 52 51 51 51 5 5 51 52 53 53 53 53 52 51 48 47 46 46 45 45 45 44 43 41 4 39 39 4 4 4 4 41 41 42 42 43 43 44 44 44 44 44 4 45 46 47 48 38 4 45 5 006.98 -18 4 47 R 4 41 25 3 6.98 35 45 4 5 5 44 45 R 18 39 39 4 45 4 25 3 5 35 44 44 47 R R 45 4 4 4 13 39 42 3 4 36 46 5 1 28 22 23 25 25 24 23 35 31 44 44 3 41 4 25 25 2 2 21 22 23 29 51 53 55 55 49 47 37 27 21 26 27 27 27 26 26 25 2 32 4 2 4 3 32 33 34 35 36 36 37 38 39 41 42 42 43 43 44 44 3 2 32 26 3 4 55 26 44 5 19 1 5 4 2 45 38 22 2 3 2 14 41 44 T-9Y=4 ° 12.47430 4 019.34 -193.65 27 6455599.2 9 5 55 27 23 26 2 23 2 3 4 54 2 21 22 24 25 26 29 5 24 3 8 27 4 4 4 44 4 2 5 9 T-9Y=4 ° 12.37909 24 5 5 01 1 51 28 5 55 3 4 4 45 5 9.4 31 4 8 23.6 3 28 5 19 21 25 5 4 2 42 .7 29 4 36 38 39 4 8 23.5 3 19 53 51 34 39 452543.4 4 16 14 14 15 17 16 16 17 2 23 32 36 4 43 47 49 5 52 53 53 53 53 53 54 54 54 53 53 47 23 23 5 25 25 25 29 32 33 34 35 36 37 4 41 42 43 43 44 44 45 46 47 302 11 17 36 42 41 29 25 24 24 23 23 24 25 25 25 26 27 28 3 31 32 4 54 5 1 5 R 29 26 R 828 1 29 44 25 4 4 28 T-9Y=4 ° 12.2 3864 28 3 42 4 452487.3 1 44 41 23 22 35 35 ° 3 11 -8E4=22 1 28 28 5 45 61 5 3 4 7 0 18 3 29 35 ° 4 12 28 41 5 33 4 X7 05 45 5 31 -8E4=22 25 47 .7 3 34 35 37 41 = 1 5 1 4 36 39 5 32 14 29 37 2 4 28 2 43 43 44 5 42 3 3 3 29 34 44 = 12 14 18 28 38 4 24 14 15 17 27 25 35 5 28 17 5 32 3 32 28 27 27 26 39 42 42 42 . 12 27 3 3 28 28 29 31 43 627 17 31 3 24 29 45 N 31 26 3 3 46 E = 3 29 45 3.40' 3 2 28 25 6 41 22 3 32 32 29 27 X 32 32 9 4 = 17 25 31 25 022°2 N= ° 2 27 45 29 26 29 32 34 37 N 11 15 2 26 25 2 ) 47 43 41 4 13 31 3 32 32 4 (3.66 12 3 42 14 WGS 3 26 X7 05 -8E4=22 16 35 LES 25 36 8 Scale 1:1000 38 WGS 39 42 23 28 41 41 33 33 39 4 44 12 16 4 41 41 41 5 4 25 25 24 25 35 35 25 36 3 37 34 37 37 41 41 LES 21 37 41 37 26 23 23 25 33 32 32 31 31 31 31 31 31 31 29 28 28 27 26 25 24 23 22 21 2 2 2 21 21 22 24 24 25 25 25 25 26 31 34 41 46 47 6 42 45 46 5 2 23 27 4 31 = 28 43 3 34 22 3 21 42 3 24 33 2 ator 26 2 4 22 23 32 17 24 24 3 10 0m 25 m 50 m 75 m 41 19 18 27 nera 2 25 16 18 2 00 E 35 23 16 17 39 WGS 17 2 33 35 17 5 5 17 18 36 42 45 4058 27 3 24 18 19 28 3 31 31 34 37 38 4 LES 23 18 5 32 lege 23 34 19 21 22 27 28 3 32 33 35 37 4 4 4 44 21 15 17 24 31 25 21 23 23 29 31 31 33 35 39 4 4 2 27 32 34 36 39 41 42 38 28 25 28 33 33 32 33 33 33 29 27 23 22 18 18 18 18 23 24 24 4 44 45 46 46 47 31 Tuu 21 25 26 3 32 3 22 22 4 16 13 23 9 31 27 20 41 34 35 4 31 26 27 36 7 11 4 35 26 28 28 29 3 33 34 35 37 37 4 44 19 25 33 41 29 3 3 31 31 32 33 34 35 38 39 4 38 4 42 5 3 48 14 1 35 44 4 38 8 19 3 29 3 31 39 38 42 3 00 E 25 16 3 31 32 33 46 46 4053 6 31 33 18 34 34 4 32 34 37 47 3 37 35 38 4 3.80' E 19 18 22 3 34 35 4 32 32 34 36 39 39 4 4 41 43 46 47 022°2 26 17 19 35 38 34 33 34 34 35 37 NASVA 38 5 3 31 37 38 38 38 2.00 28 3 3 38 39 46 16 38 38 38 42 44 45 46 19 22 25 3 34 4 38 39 45 47 4 39 47 Läänemaa,Saaremaa, Suur Katel 41 l Rede 2.50 5 45 29 43 47 3 Eesti Vabariik 15 12 2 25 3 3 3.00 1Töö 38 2 nr M15029 3 26 5 5 7 3 6454 1 9 1 WGS-84 ja L-EST97 1 3.50 Koordinaatsüsteem 22 2 1 24 37 2Projektsioon Lamberti kooniline H 000 3 2 09 Sügavused BK77 2 0 9 süsteemis 3 1 5 4.00 1 6452 N 21 Hüdrograafiline mõõdistamine 22 1 1 25 Meremõõdukeskus OÜ 25 200 09 a 09 4.50 1 1 3 1 5Teostatud: 20.05.2015 15 5 2 1 1 13 18 22 2 N 1 4 Väljatrükk: 21.05.2015 a 9 5.005 2 17 2 14 17 1 2 1 OÜ 15 E 5.50 8 MEREMÕÕDUKESKUS 70 0 14 2H 405 REG NR. 10841338 15 LAKI 15 TALLINN 12915 1 17 6.00 17 22 Gsm: +3725268653 14 4 2H e-mail: [email protected] 18 homepage: www.meri.ee 15 18 1 3 21 14 00 E 0 ' E 24 2 14 4052 3 .7 6452 022°2 6 058° 058° 058° 058° 058° 058° 058° 058° 058° 6454 6453 6453 6453 6453 6453 6453 6453 6453 6453 6453 6452 6452 6452 6452 6452 6452 2 5 2 2 16 7 18 300 2 12.90 12.80 12.70 12.60 12.50 12.40 12.30 12.20 12.10 000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 000 900 800 700 600 500 400 N 15 00 E 00 E 00 E 00 E 00 E N N N N N N N N N N N N N N N N N 4056 4055 4054 4053 4052 25 'N 'N 'N 'N 'N 'N 'N 'N 'N  Tiitel leht Töö Nr: M15013 Enimi:M15029_Sel Koostatud: 22.05.2015 Tellija: BWB Baltic Workboats, Nailmond Meri Hüdrograafilised mõõdistustööd Nasva sadamas Riia laht Pitsat OÜ Meremõõdukeskus juhatuse esimees / P. Ude / Tallinn, 2015 Meremõõdukeskus OÜ Laki 15 reg.nr. 10841338 12915 Tallinn Tel / Fax (+372) 5268653 Eesti Vabariik E-mail: [email protected] www.meri.ee  Sisujuht Sisujuht ............................................................................................................................................ - 2 - Asukoha skeem ................................................................................................................................ - 3 - Mõõdistustööde seletuskiri .............................................................................................................. - 4 - 1.Üldosa ....................................................................................................................................... - 4 - 2.Töö eesmärk ............................................................................................................................. - 4 - 3.Lähteandmed ............................................................................................................................ - 4 - 3.1. Varasemad mõõdistustööd ............................................................................................... - 4 - 3.2. Geodeetiline sidumine ...................................................................................................... - 4 - 4. Geodeetiline osa ...................................................................................................................... - 4 - 4.1 Geodeetiline alusvõrk ja mõõdistamine. ........................................................................... - 4 - 4.2 Andmetöötlus .................................................................................................................... - 4 - 4.3 Geodeetilised instrumendid ............................................................................................... - 4 - 5. Hüdrograafiline mõõdistamine ................................................................................................ - 4 - 6. Kivid ja objektid ...................................................................................................................... - 5 - 7. Mõõdistus plaanid ................................................................................................................... - 5 - 8. Esialgne täpsushinnang............................................................................................................ - 5 - Seadmete paigutus ja parandite väärtused ....................................................................................... - 6 - Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete vea hindamine ............................................................... - 6 - Mõõdistamisel kasutatava aparatuuri tehnilised parameetrid. ......................................................... - 7 - Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete analüüs........................................................................... - 8 - Lõpuleht ......................................................................................................................................... - 10 - -2-  Asukoha skeem Objekti asukoht -3-  Mõõdistustööde seletuskiri 1.Üldosa Objekti asukoht: Riia laht, Nasva alevik, Saaremaa, Sadama 26 Objekti nimetus: Hüdrograafilised mõõdistustööd vastavalt ERI klassi nõuetele (IHO standard S-44). Töö täitjad: hüdrograaf: P.Ude kontrollis: M.Sarapik 2.Töö eesmärk Süvendustööde järgne hüdrograafiline möödistamine sadama eeskirjade tarbeks 3.Lähteandmed 3.1. Varasemad mõõdistustööd Varasemad mõõdistustööd on aegunud 3.2. Geodeetiline sidumine Mõõdistamisel kasutati Geosoft OÜ poolt rajatud GeoNet GPS (www.vrs.eu) baasjaamade võrku. GeoNet GPS baasjaamade punktid on seotud Riikliku põhivõrguga ja andmed kirjeldatud Maa- ameti Geodeesia ja Kartograafia osakonna Andmekogude arhiivis. 4. Geodeetiline osa 4.1 Geodeetiline alusvõrk ja mõõdistamine. Situatsioon – Tellija 4.2 Andmetöötlus Plaani joonestamiseks kasutati AutoCAD-i ja PDS2000 tarkvara. Lamberti koonilise konformse projektsiooni ristkoordinaatidest arvutati geodeetilised koordinaadid WGS-84 projektsioonis programmiga TRANSDAT Ver 12.04 (Licensed for „Peeter Ude, Tallinn“, koostanud C.Killet Software Ing-GbR). 4.3 Geodeetilised instrumendid Hüdrograafiliste mõõdistuste teostamisel kasutati seadet Trimble R6, L1/L2 ja Glonass. 5. Hüdrograafiline mõõdistamine Hüdrograafiline mõõdistamine teostati mõõdistustööde käigus 20.05.2015 a. Veetaseme kõrgus on mõõdetud GPS reaalkinemaatilisel meetodil. Mõõteandmete salvestamine, sisendandmete sünkroniseerimine ja ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid) transformeerimine toimub sonaris. Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja Kommunikatsiooniministri 6.detsembri 2002. aasta määrusest nr 27, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra. Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia Organisatsiooni (IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44 viies trükk, lk 5) ERI klassi nõuded. Mõõdistustööde ajal määrati mõõtepaadi asukohta RTK-GPS-iga. Mõõtepaadi suunda määrati elektroonilise GPS-kompassiga Furuno SC-30 ja sügavused mõõdeti Reson T-20P digitaalse mitmekiirelise sonariga (MBES). Kõik seadmed olid salvestamise eesmärgil ühendatud sonariga. Mõõtepaadi juhtimiseks ja andmete salvestamiseks ja esitlemiseks kasutati PDS-2000 tarkvarapaketti. Sonar võimaldab kuvada olemasolevaid AutoCAD-i (dfx-formaadis) digitaalseid kaarte. Mõõteliinid planeeriti AutoCAD-i programmis, lisades need joontena elektronkaardile. Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus. Kasutati Valeport MINI SVP sondi. -4- Andmed kopeeritakse koheselt sonarisse. Sonar vajab enne tööde alustamist korrektset helilevimise kiiruse profiili. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonariga ühendatud Resoni toodetud On- line SVP sond. Mõõteandmed salvestatakse aegtähistega märgistatult. Mõõtetulemuste puhastamine ja vajalike korrektsete parandite lisamine, toimub seadmes salvestamisega paralleelselt. Objektiivsema info hankimiseks merepõhja iseloomu kohta ja mõõdistamisel leitud veealuste objektide (kivid, vrakid) kuju ja asukoha täpsemaks määramiseks kasutatakse vajadusel koordineeritud külgvaate sonarit. Külgvaate sonari töösagedus on 400 kHz ja lahutusvõime 4 cm. 6. Kivid ja objektid Leitud objektid on digitaalselt failis M150129_kivid.xyz ja sügavuspunktide failis sügavustena. 7. Mõõdistus plaanid Mõõdistus-plaan lisadena. 8. Esialgne täpsushinnang a) mõõtepunktide asukoha täpsus ± 0,20 m, 97% tõenäosusega b) sügavusmäärangu täpsus ± 0,05 m, 97% tõenäosusega 22.05.2015 Täitja: /P. Ude -5-  Seadmete paigutus ja parandite väärtused Sügavused mõõdetakse Reson T-20P mitmekiirelise sonariga, töösagedus 360 kHz Sonari andur on paigutatud mõõtepaadi vasakusse poordi. Mõõtepaadile paigaldatud seadmed: Asendi koordinaadid Seade X_pos Y_pos H Sonar -1,245 -0,950 -1,265 MRU 0,000 0,400 -0,300 RTK-GPS 0,000 0,000 1,300 SC-30 -0,500 -3,650 1,300 On-line SVP -1,245 -0,950 -1,265 Asukoht: RTK – GPS, Trimble SPS-855 Mõõtepaadi suund: Furuno SC-30, SATELITTE Compass Sonar: Reson, T-20P Lengerduse/kõikumise kompenseerimine: SMC , IMU 108 Sonari suundade sünteesi korrektuur: Online-SVP, Reson SVP 71 Sonarseadmele integreeritud PDS-2000 tarkvara. Mõõtetööde ajal juhib tarkvara kogu süsteemi tööd. Sünkroniseerib kõikide seadmete andmed ja salvestab need. Teostab koheselt andmetele vajalike parandite lisamise ja puhastab andmed. Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete vea hindamine Mõõdistuskomplekti hindamiseks on sooritatud korduvaid mõõtmisi erinevates eelnevalt mõõdistatud sadamates ja laevateedel, kus võrreldi teadaolevate objektide koordinaate ja sügavusi. Peamiseks katsetuste sooritamise kohaks sai Miiduranna sadam ja selle läheduses paiknev Kuulimuna ümbrus. Kuulimuna läheduses paiknevad mitmed erineva suurusega erinevad objektid, mis sobivad ideaalselt sonari katsetamiseks. Kogu sonarisüsteemi keerukus ei võimalda analüüsida üksikute seadmete hälbeid. Küll aga saame hinnata tervikliku süsteemi poolt väljastatud mõõtepunktide tulemusi. Sügavus punkti asukohamäärangu vigade analüüs erinevatel objektidel: Asukoha hälve kuni ± 0,15 m ca 5 % mõõtmistest, keskmised kanalid. Asukoha hälve kuni ± 0,25 m ca 5 % mõõtmistest, külgmised kanalid. Asukoha hälve kuni ± 0,5 m ca 1 % mõõtmistest, külgmised kanalid. Asukoha hälvet, enam kuni ±1 m. Ei tuvastatud. Sügavusmäärangu vea hindamiseks võrdlesime kattuvaid mõõtepunkte 15 meetri sügavusel, tasasel merepõhjal. Välimised kanalid, viga kuni ± 0,15 m ca 5 % mõõtmistulemustest. Sisemised kanalid ristuval mõõteliinil, viga kuni ± 0,10 m ca 5 % mõõtmistulemustest. Hindamisel saadud tulemite analüüsil selgunud mõõtekompleksi täpsus Sügavuspunkti asukoha täpsus ± 0,50 m Sügavuse määrangu täpsus ± 0,15 m -6-  Mõõdistamisel kasutatava aparatuuri tehnilised parameetrid. Multibeam mõõtesonar koos protsessoriga. Tootja: RESON Tüüp: T-20P+ PDS2000 (tarkvara) Tüüp: T-20P+ PDS2000 (tarkvara)Sünteesitud suundasid/kanaleid: 512 Sondeerimise sagedus: kuni 40 korda sekundis Töösagedus: 180-410 kHz Töö laius: kuni 140 kraadi , Lahutusvõime: ± 3 cm sügavuseni 25 meetrit, ± 6 cm sügavuseni 200 meetrit. Mõõteriba laius 3,5 korda sügavus, optimaalne mõõteliini laius 3 korda sügavus Sisendseadmed sonarile: Asukoht: RTK-GPS Trimble SPS-855 asukohamääramise täpsus diferentsiaalmeetodil: ± 0,5 m (plaaniline) asukohamääramise täpsus reaal-kinemaatilisel meetodil: ± 0,01 m (plaaniline) ± 0,02 m (kõrguslik) Väljundsignaal: NMEA 0183 versioon 2.0 sagedusega 10 Hz Mõõtepaadi suund: Elektromagnetiline GPS-kompass FURUNO SC-30 Suuna määramise hälve : < 1 °, (kompass määrab meridiaani suunda). Väljundsignaal: NMEA 0183 versioon 2.0 sagedusega 25 Hz Lengerduse/kõikumise kompenseerimine: SMC, IMU 108 Angular rate noise1 roll, pitch, yaw (typical 0.020°/s RMS): ................................ 0.02°/s RMS Static accuracy roll, pitch: ........................................................................................... 0.02° RMS Dynamic2 accuracy roll, pitch (for a ± 5° amplitude): ................................................ 0.03° RMS Sonari suundade sünteesi korrektuur: Online - SVP 71, Reson Piirkond: 1350 -1800 m/s Resolution: 0.01 m/s Accuracy: (0-50 m) ± 0.15 m/s Vee helileviku kiiruse profilaator: MiniSVP, Valeport Piirkond: 1375 -1900 m/s Resolution: 0.001 m/s Accuracy: (0-200m) ± 0,02 m/s Mõõdistuspaat „LENNE“, VLD – 868 , Buster XXL AWC Pikkus: 6,25 m Laius: 2,1 m Süvis : 0,40 (0,8) m Poordikõrgus: 0,70 m Mootor : 150 Hp (YAMAHA 150 EL ) Abimasin : Honda (230V, 500W /2200W) Kere tüüp: V-Hull, 21 kraadi Autonoomsus: 24 h (kaardistamisel ca 6 sõlme) Kaater on 2008 aasta kevadel kohandatud hüdrograafiliste mõõdistuste välitöö teostamiseks sadamates, merelahtedel, faarvaatritel ja kinnistel veekogudel. -7-  Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete analüüs Seadmete täpsus Mõju 95%- sügavuspunktile 15 max tehas/math tõenäosus m sügavusel GPS Plaaniline +/-0,10 +/-0,01 +/- 0,01 Plaaniline 0,010 Kõrguslik +/-0,20 +/-0,02 +/- 0,02 Kõrguslik 0,020 Kompass, Furuno SC-30 suuna viga +/-2,0° +/- 0,5° +/- 1,00° Plaaniline +/- 0,027 +/- 0,02° +/- 0,02° Plaaniline +/- 0,005 MRU +/-0,05° +/- 0,02° +/- 0,02° Kõrguslik +/- 0,001 Sonar Kõrguslik +/-0,06 +/-0,03 +/- 0,03 Kõrguslik +/- ,06 Plaaniline (poordi suunal) +/-0,50° +/-0,5° +/- 0,52° Plaaniline +/- Sonar (kiirgus koonus) kesk kanal Plaaniline (liikumise suunal) +/-2,0° +/-2,0° +/- 2,00° Plaaniline +/- 0,540 Seadmete paigalduse (Offsettide) määrangute täpsus Plaaniline +/-0.005 Plaaniline +/- 0,0050 GPS Kõrguslik +/-0.0025 Kõrguslik +/- 0,0025 Plaaniline sonari positsiooni Plaaniline +/- 0,0055 SC-30 kompass välimine mõõtepunkt +/- 0,25 ° Plaaniline +/- 0,0670 Plaaniline +/- 0,0655 MRU +/- 0,25 ° Kõrguslik +/- 0,0055 Plaaniline +/-0.0025 Plaaniline +/- 0,0025 Sonari (anduri) paigaldus Kõrguslik +/-0.0025 Kõrguslik +/- 0,0025 Suuna viga, paigaldus +/- 0,25 ° Plaaniline /s +/- 0,0524 Sonari (andurid) Elemendi suuna viga +/- 0,5 ° Plaaniline /s +/- 0,1309 Kõikumisest tulenevad vead, Sonar Y-Suuna viga, kõikumine +/- 0,02 ° Plaaniline /s +/- 0,005 Paadi kreen +- 2,0° ; 98% ajast väiksem, kompenseerib MRU H-Suuna viga, asukoht '+/- 0,02 ° +/- 0,02 ° Kõrguslik +/- 0,001 Kõikumisest tulenevad vead, GPS Y-Suuna viga, kõikumine +/- 0,02 ° Plaaniline /s +/- 0,001 Paadi kreen +- 1,5° ; 98% ajast väiksem, kompenseerib MRU H-Suuna viga, asukoht '+/- 0,02 ° Kõrguslik +/- 0,000 Vee helilevimise kiiruse määramine; SVP +/-0,001 m/s Sonar Kõrguslik +/-0,5 m/s Kõrguslik +/- 0,0096 sonari sektori laius 140,0 kraadi Plaaniline Plaaniline +/- 0,0096 Tareerimine , protseduuriline täpsus Kõrguslik +/-0,01 Kõrguslik +/- 0,01 KOKKU Kõrguslik +/- 0,020 Kokkuvõte Juhuslikud vead Plaaniline +/- 0,006 Kõrguslik +/- 0,001 Seadmete mõõtevead Plaaniline +/- 0,582 Kõrguslik +/- 0,081 Protseduuriline Plaaniline +/- 0,0096 Kõrguslik +/- 0,020 Paigaldus Plaaniline +/- 0,329 Kõrguslik +/- 0,010 Maksimaalne plaaniline viga +/- 0,927 15meetrise sügavuse korral KOKKU Maksimaalne kõrguslik +/- 0,111 15meetrise sügavuse korral Ruutkeskmised vead Plaaniline +/- 0,669 15meetrise sügavuse korral Kõrguslik +/- 0,084 15meetrise sügavuse korral -8-  Taustsüsteemi vead Veemõõdulati kontroll max 95% tulemi viga VM - Tehnilise nivelleerimise tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.02 Lähtereeperite täpsus Kõrguslik ±0.03 ±0.01 RTK-GPS H - kontrollimise täpsus Kõrguslik ±0.02 ±0.02 Veetaseme lugemine Kõrguslik ±0.02 Maaameti Geofond (Põhi-võrk) Plaaniline ±0.05 ±0.02 ±0.02 Kõrguslik ±0.05 ±0.02 ±0.02 Lähtereeperite viga Kõrguslik ±0.03 ±0.01 GPS (Referentsjaama paigalduse viga) Plaaniline ±0.05 ±0.01 ±0.01 Korduvate mõõtmiste tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.01 ±0.01 Geoidi - ellipsoidi mudeli viga Kõrguslik ±0.05 ±0.02 GeoSoft OÜ tugijaamade võrk GPS (Referents jaamad) Horisontaalne ±0.05 ±0.01 ±0.01 Korduvate mõõtmiste tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.01 ±0.01 Geoidi - ellipsoidi mudeli viga Kõrguslik ±0.05 ±0.02 Maksimaalne plaaniline viga ±0.05 ±0.01 ±0.01 Maksimaalne kõrguslik ±0.10 ±0.01 ±0.03 -9-  Lõpuleht Käesolevas tehnilises aruandes on 10 (kümme) järjestikku nummerdatud lehte. 22.05.2015.a. Täitja: /P. Ude/ - 10 -