22LSHMT-24
Lotrell Service OÜ
HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE ARUANNE
Töö nr. 22LSHMT-24
Tellija: BauEst OÜ 01.10.2024.a
VIRTSU SADAMA HÜDROGRAAFILINE
MÕÕDISTUSTÖÖ
Tallinn
2024
Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228
10151 Tallinn, Eesti e-mail:
[email protected] AS SEB Pank
Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785
1
22LSHMT-24
SISUJUHT
1. Tiitelleht 1
2. Sisujuht 2
3. Mõõdistatava ala asukoht 3
4. Seletuskiri 4
1. Üldosa 4
2. Töö eesmärk 4
3. Lähteandmed 4
4. Geodeetiline osa 4
5. Hüdrograafiline osa 5
6. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete tegeliku vea hindamine 7
5. Lisa 1. Veealused kivid 9
6. Lisa 2. Mõõdistusplaan 11
7. Lisa 3. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed
CD - 01tk 12
8. Lõpuleht 13
2
22LSHMT-24
MÕÕDISTATAVA ALA ASUKOHT
3
22LSHMT-24
SELETUSKIRI
1.ÜLDOSA
Mõõdistatava ala koordinaadid on:
58°34′32.848″, 23°30′26.115″
58°34′33.323″, 23°30′27.564″
58°34′29.993″, 23°30′30.829″
58°34′29.591″, 23°30′29.306″
Tööde tegemise aeg:
a) välitööd – 30 september 2024.a
b) kameraaltööd – 30 september 2024.a
Töö täitja:
a) Aleksandr Kamilov
2. TÖÖ EESMÄRK
Hüdrograafiliste mõõdistustööde eesmärk on Virtsu sadamas ehitusjärgne kontroll.
Tööde käigus:
1. Teostati hüdrograafiline mõõdistamine ERI klassi nõuetega;
2. Selgitati välja minimaalsed sügavused ja navigatsiooniohtude puudumine hüdrograafilis-
navigatsioonilisest seisukohast;
3. Saavutatud täpsus vastab IHO S-44 nõuetele;
3. LÄHTEANDMED
Varasemad andmed hüdrograafiliste mõõdistustööde kohta Virtsu sadamas Lotrell Service OÜ -
22LSHMT-24 .
4. GEODEETILINE OSA
Koostatud plaani koordinaadid on WGS – 84 süsteemis.
Kaldajoone topograafiline mõõdistamine mõõdistusala piirkonnas teostati RTK GPS Trimble R4
kasutades VRS Now Eesti võrgu.
Mõõdistusseadmed: RTK GPS Trimble R4, asukoha määramise plaaniline täpsus RTK režiimis
on 0,01 meetrit.
Sadama maa-ala plaanistaja: Lotrell Service OÜ.
Kõrgused ja sügavused on EH2000 süsteemis.
4
22LSHMT-24
5. HÜDROGRAAFILINE OSA
Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed.
1. Integrated MBES Baywei M5
Swath coverage - Katteriba 130°
Number of RX beams - RX-kiirte arv 256
TX beam width along-track - TX-kiire laius piki rööpa 1,45°
RX beam width -RX -kiire laius 1° ±0.1
Range - diapasoon ˃200m
Beam distribution - Kiire jaotus Equidistant and equiangular
beam distribution - Kiire
võrdne ja võrdne
ristkülikukujuline jaotus
Roll stabilisation - Roll stabiliseerimine Jah
Pressure rating - rõhu hinnang 100m
GNSS/INS sonaris
2 Trimble 540AP Antennas
Position - positsioon HOR: ± (8 mm +1ppm / min X
kaugus RTK jaamast)
VER: ± (15 mm +1ppm / min
X kaugus RTK jaamast)
(Eeldab 1 m GNSS-i eraldust)
Heading Accuracy - Suundumise täpsus 0,08° (RTK) 2m
antennieraldusega
Pitch/Roll Accuracy - Pitch/Roll täpsus 0,03 ° sõltumatu antennide
eraldamisest
Heave Accuracy 2cm or 2% (TRUEHEAVE™).
5cm or 5% (Real Time)
Ping Rate – Pingi sagedus 50 Hz
Working frequency - töösagedus 360 - 440 kHz
2. Arvuti HP ZBook 15
Toitepinge: 12v
Op. mälu: 16 Gb
Kõvaketas: 500 Gb
Protsessor: Intel(R) Core(TM) i7-4710MQ
CPU@2,50GHz 2,50GHz
Operatsiooni süsteem: Windows 10 Pro
3 Vee helileviku kiiruse profilaator MiniSVP, Valeport
Piirkond 1375 -1900 m/s
Resolutsioon 0,001 m/s
Täpsus (0-200 m) ± 0.02 m/s
4. Kaater Berkut M
Pikkus 4,65m
Laius 1,7m
Süvis 0,4 m
Mootor HONDA
5
22LSHMT-24
Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja taristusministri 20.12.2022.a.
määrusest nr. 102, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra.
Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia
Organisatsiooni (IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44, kuues trükk) ERI
nõudeid.
Mõõdistustöid teostati mitmekiirelise kõrgresolutsiooni sonar Baywei M5 koos integreeritud
GNSS / INS süsteemiga (Applanix POS MV SurfMaster) mis määrab asukoha, suunda ja mõõdab
sügavused.
Kõik seadmed olid ühendatud arvutiga sünkroniseerimise ja salvestamise eesmärgil (Joonis 2).
MÕÕDISTUSKOMPLEKSI PAIGALDAMISE SKEEM
Joonis 1
MÕÕDISTUSKOPLEKSI FUNKTSIONAALNE SKEEM
Joonis 2
6
22LSHMT-24
Mõõtealuse juhtimiseks ja mõõdistusandmete salvestamiseks kasutati tarkvara Teledyne PDS.
Mõõteliinid planeeriti Teledyne PDS programmis, mis võimaldab kuvada olemasolevaid
digitaalseid kaarte. Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus kasutades Valeport
mini SVP sondi. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonaris integreeritud SVP sond.
Enne mõõdistustööde alustamist teostati suuna joondamise Heading Alignment Wizardiga.
Suundade joondamine määrab vektori nihke primaarsest antennist sekundaarse antennini ja
tagab sellega IMU õige joondamise GNSS -i antennipaariga.
Mõõdistustööde ajal kasutati RTK-GPS kasutades VRS Now Eesti võrgu.
Mõõteandmed salvestati, asukoht ja sügavus sünkroniseeritud. Andmete täpseks ajaliseks
sünkroniseerimiseks, ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid 2017) transformeerimiseks, Patch Testi
teostamiseks, parandite lisamiseks ja mõõtetulemuste puhastamiseks kasutati programmi
Teledyne PDS.
Mõõdistusplaan (Lisa 4) on mõõtkavas:
M 1 : 250
Mõõdistusplaan on koostatud L-EST97 projektsioonis.
Digitaalplaan koostati arvutil kasutades Teledyne PDS tarkvara.
Plaan väljastatakse graafiliselt ja digitaalselt (format .dxf).
Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed digitaalkujul (Lisa 5).
6. MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE TEGELIKU VEA HINDAMINE
Mõõtepaadi asukohta merel määrati RTK GPS Trimble 540AP-ga.
Suundumise täpsus - 0,08° (RTK)
Pitch/Roll täpsus - 0,03 °
Asukohamäärangu täpsus HOR: ± 8 mm, VER: ± 15 mm
RTK GPS asukohamäärangu vigade analüüs:
Viga kuni 0,1m umbes 5 % mõõtmistest
Sügavusmäärangu (sonari) vea hindamiseks võrdlesime (90%-lt) kattuvaid mõõtepunkte.
Viga kuni 0,01 m umbes 0.5% mõõtmistulemustest
Viga kuni 0,05m umbes 0.5% mõõtmistulemustest
Sügavuspunktide tegelik plaaniline täpsus.
Vigade allikad:
M A - Asukohamäärangu täpsus;
M K - Suundumise täpsus;
Mpr – Pitch/Roll täpsus;
MPL - Sügavuspunkti plaaniline täpsus.
MA = 0,008 m
MK = 100m x tg 0,08° = 0,14 m
Mpr = D50m x tg 0,03° = 0,03 m
MPL = √ M A2 + M K2 + Mpr2 = 0,14 m
7
22LSHMT-24
S-44 (erinõuded) järgi määramatus horisontaalis (Total horizontal uncertainty (THU)) – 2m.
Sügavuspunktide tegelik kõrguslik täpsus.
Vigade allikad:
MAK – sonari täpsus;
MHA - Heave Accuracy täpsus;
B - sügavusest sõltuv koefitsient;
D - sügavus;
MKÕR - tegelik kõrguslik täpsus.
MAK = ± 0,01 m
MHA = ± 0,05 m
B = 0,005
5 m sügavustel
MKÕR = √ MAK2 + MHA 2 +( D * B)2 = 0,06 m
10 m sügavustel
MKÕR = √ MAK2 + MHA 2 +( D * B)2 = 0,07 m
S-44 (erinõuded) järgi määramatus vertikaalis (Total vertical uncertainty (TVU)) –
±√a² + (b x d)² = ±√0,25² + (0,0075 x 5)² = ±0,25m.
Täitja: Aleksandr Kamilov
8
22LSHMT-24
LISA 1
VEEALUSED KIVID
Ei ole tuvastatud
X Y Sügavus Latitude Longitude
9
22LSHMT-24
LISA 2
MÕÕDISTUSPLAAN
10
22LSHMT-24
LISA 2
MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE
REGISTREERITUD ALGANDMED DIGITAALKUJUL
11
22LSHMT-24
LÕPULEHT
Käesolevas hüdrograafiliste mõõdistustööde aruandes on:
12(kaksteist) järjestikku nummerdatud lehte;
01 (üks) mõõdistusplaan;
01 (üks) CD plaat.
Aleksandr Kamilov
Lotrell Servise OÜ
juhatuse liige 01.10.2024
12