Aruanne

E 22031'10" E 22031'20" E 22031'30" Iw + I ... ··. E : _I_ --s- - I I Y 6 507 000 6 507 000 Y 6 506 900 6 506 900 I Y 6 506 800 s sos sof Y 6 506 700 6 506 00 Y 6 506 600 6 50 600 "' z .,, u, 0 6 506 400 I < 1.50 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00 f 506 300 5.50 Scale: 1 cm = 10.00 Meters >= 6.00 ■--==---==-----====----Meters 10 20 40 60 80 SOgavused EH2000 sUsteemis Projektsioon Lamberti kooniline Koordinaatsusteem WGS-84 ja L-EST97 Soru sadam Hiiumaa, Vi.iinameri geodeesia� HUdrograafiline moodistus Tallinn Eesti vabariik Miiiidislusaeg: 10.04.2020 TOO nr: ..::;: .. 0 0 0 N '" 0 ValjalrUkk: 09.06.2020 ::;: Koostas: Raido Saarna Geodeesia24 OU A2 1:1000 LEHT 1 >< E 22°31'10" E 22°31'20" E 22°31'30"  Veeteede Amet, Geodeesia24 OÜ Pärnu mnt 139E, Tallinn Tel: +372 51 908 843 [email protected] Kaaskiri Palun läbi vaadata ja kooskõlastada Geodeesia24 OÜ poolt Sõru sadamas teostatud hüdrograafiline mõõdistustöö nr 02-20. Tööd teostatud 10.04.2020 Mõõdistustööde kavand kooskõlastatud. Mõõdistustööde aruanne ja plaanid esitatud digitaalselt. Mõõdistusandmete algteek arhiveeritud. Lugupidamisega, Raido Saarna 11.06.2020  HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE ARUANNE SÕRU SADAM Töö nr: 03-20 Tellija: Saarte Liinid OÜ Tellija esindaja: Andrus Maide Mõõdistatav ala: Sadama akvatoorium ja faarvaater Töö eesmärk / mõõdistuse otstarve: kontrollmõõdistus Kvaliteediklass: eriklass Mõõdistamise aeg: 10.04.2020 Kooskõlastamiseks esitatud: 09.06.2020 Sisukord SISUKORD................................................................................................................................ 2 MÕÕDISTUSTÖÖ ASUKOHT JA ÜLDANDMED ................................................................ 3 ESIALGNE TÄPSUSHINNANG ............................................................................................. 4 MÕÕDISTUSTÖÖDE LÄBIVIIMINE..................................................................................... 5 MÕÕTESEADMETE PAIGUTUS ........................................................................................... 5 PATCH TEST – MÕÕTESEADMETE KALIBREERIMINE .................................................. 7 SEADMETE ANDMED ............................................................................................................ 7 MÕÕDISTUSKOMPLEKTI KUULUVATE SEADMETE VEA HINDAMINE .................... 9 2 Mõõdistustöö asukoht ja üldandmed Mõõdistatav ala asub Väinameres, Sõru sadamas. Mõõdistustöö toimus 10.04.2020. Mõõdistatud ala suurus on 6ha. Täpsus vastab IHO standardi S-44 eriklassi nõuetele. 3 Esialgne täpsushinnang a) mõõtepunktide asukoha täpsus  0,5 m, 95% tõenäosusega b) sügavusmäärangu täpsus  0,1 m, 95% tõenäosusega 4 Mõõdistustööde läbiviimine Hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemisel lähtutakse Rahvusvahelise Hüdrograafiaorganisatsiooni (IHO) standardist S-44 (5. trükk, 2008) ning majandus- ja kommunikatsiooniministri 6. detsembri 2002. a määrusest nr 27, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra. Mõõdistustööd teostatakse kõrge resolutsiooniga lehviksonar-süsteemiga Norbit iWBMS, millelt saadud andmed töödeldakse tarkvaraga Hypack Hysweep. Asukoha määramiseks kasutatakse RTK GNSS süsteemi, mis saab parandid Geosoft OÜ kontrolljaamadest. Enne mõõdistust ja mõõdistuste vahel mõõdetakse heli kiirust vees sondiga Norbit SV Profiler. Kirjeldatud seadmete ja tarkvara ning töökorralduse kasutamisel on saavutatav täpsusklass vertikaalselt alla +/- 10 cm ja horisontaalselt alla +/- 1 m. Mõõdistatud alalt ei leitud navigatsiooniohutuse seisukohalt ümbritsevast merepõhjast oluliselt kõrgemaid kive või muid märkimisväärseid objekte. Mõõdistusplaan esitatakse aruande lisana. Mõõteseadmete paigutus Mõõdistuspaat Wellcraft 24 Walkaround, VLD–868 Pikkus: 7,34 m Laius: 2,51 m Süvis: 0,40 (0,8) m Poordikõrgus: 0,70 m Mootor: 200 Hp (YAMAHA 200 EL) Kere tüüp: V-Hull Kaater on 2019. aasta suvel kohandatud hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemiseks, sh paigaldatud stabiilsed süsteemid mõõdistusseadmete kinnitamiseks, et tagada nende asukoha muutumatus erinevatel mõõdistuskordadel. 5 joonis seadmete paigutusest laeva plaanil joonis seadmete paigutusest laeva külgvaatel 6 Patch Test – Mõõteseadmete kalibreerimine Viibe test (Latency): Mõõteliin valitud veealuse nõlvaga risti (Miiduranna kanal), kaks korda sõidetud sama liini sama kursiga, esimesel korral suurimal mõõdistuskiirusel (3) ja teisel korral vähimal võimalikul kiirusel 10 Kreeni test (Roll): Mõõteliin valitud tasase põhjaga alal (Tallinna lahel), kaks korda sõidetud sama liini vastaskurssidel, keskmisel mõõdistuskiirusel (6 sõlme). Diferendi test (Pitch): Mõõteliin valitud veealuse nõlvaga risti (Miiduranna kanal), kaks korda sõidetud sama liini vastaskurssidel, keskmisel mõõdistuskiirusel. Suuna test (Yaw): Mõõteliin valitud veealuse nõlvaga risti (Miiduranna kanal), sõidetud kaks paralleelset liini, mille kaugus teineteisest on võrdne veesügavusega, sama kursiga, keskmisel mõõdistuskiirusel. Patch testi tulemused Latency= 0.000 Yaw= -0.5 Pitch= 3.00 Roll= 0.1 Seadmete andmed Hüdrograafiliseks mõõdistamiseks kasutatakse Norbit iWBMS „kõik ühes“ kõrge resolutsiooniga lehviksonar-süsteem, mis sisaldab järgmisi seadmeid: a) WBMS Bathy laia sagedusvahemikuga lehviksonar b) WBMS AP IMU inertsiaalandur c) SSV Probe integreeritud sond d) SIU-I NAV Sonari liides e) 2xTrimble GNSS + modem asukoha määramise süsteem WBMS Bathy laia sagedusvahemikuga lehviksonar Sünteesitud suundasid/kanaleid: 256 kuni 512 Sondeerimise sagedus: kuni 60 Hz, valitav Töösagedus: nominaalväärtus 400 kHz, võimalik 200-700 kHz Mõõdistussektori laius:5 kuni 210 kraadi, käesolevas töös kasutatud 150 kraadi. 7 Asukoha määramise süsteem 2 X RTK-GPS Trimble 382AP Paigalduskoht sonari suhtes - GPS X -0.038, Y -0.396, Z 1.239 asukohamääramise täpsus RTK meetodil:  0,01 m plaaniline,  0,02 m kõrguslik Vee helileviku kiiruse profilaator: sond NORBIT SV Profiler Määratav vahemik: 1375-1625 m/s) Resolutsioon: 0.001 m/s Täpsus: (0-200m) ± 0.025 m/s Helileviku profiili väljavõte 8 Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete vea hindamine Asukoha täpsus: plaaniline ±(8mm +1ppm x kaugus RTK jaamast) kõrguslik ±(15mm +1ppm x kaugus RTK jaamast) Suuna täpsus 0,03° (RTK) kahe GNSS antenniga vahekaugusega 2m Kreeni/diferendi täpsus 0,02° Püstõõtsumise täpsus 2 cm või 2% (TRUEHEAVETM), 5 cm või 5% (REAL TIME) a) Positsioneerimine Positsioneerimise süsteemi täpsust kontrolliti polügonomeetriapunktil nr 11025. 11025 X=6591732.707 Y=546355.67 Z=3.168 Mõõdetud GPS süsteemiga saadi koordinaadid : X=6591732.685 Y=546355.687 Z=3.160 Erinevus: X=-0.022m, Y=0.017m, Z=-0.008m b) Suund Suuna määramiseks kasutatakse kahte GNSS antenni vahekaugusega 2m. Suuna parandi määramiseks kasutati integreeritud süsteemi tarkvara GAMS testi (GNSS Azimuth Measurement Subsystem). Sellega seoses sooritati tarkvara poolt ette antud erinevaid manöövreid ja saavutati suuna parandi täpsus 0.055 kraadi 9