E 24°33'10" E 24°33'20" E 24033'30"
,,.0 en
0
0)
0
0 0 0
z
"'
V,
0
w
w
w
"1
Y660240
',If,.•!.
_i:}'t
Y660230
/302300
.
'··i "' .
,�
.
' "
.. ,n,
'
' •
. �· -�-- ... �k'
•':c • •
l
'
., �
Y6602 20
3,
29 33
3,
28
35
3
33
29
32
28
35
29 3 33 z
31 "'
V,
w
w
"1
Y6602 10
6602 100
6602 000
Y6601 900
< 1.50
1.50
2.00
2.50
3.00
3 50
4.00
4 50
5 00
5 50
6 00
6 50
7.00
7.50
Scale: 1 cm = 10.00 Meters z
■-.__._______._____J____■Meters cc 8.00
10 20 40 60 80 "'
V,
0
w
Ls
"1
Sugavused EH2000 susteemis
Projektsioon Lamberti kooniline
Koordinaatsusteem WGS-84 ja L-EST97
Naissaare sadam
Y6601 800
Tallinna laht
geodeesia�
Hiidrograafiline moodistus
Tallinn Eesti vabariik
Moodistusaeg: 10.04.2020 Too nr:
0 0 0 0
0
N
0
e) .,,.
0 0
□
Viiljatr kk: 09.06.2020 02-20
Koostas: Raido Saarna Geodeesia24 00 A1 1:1000 LEHT 1
E 24033'10" E 24033'20" E 24033'30"
HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE ARUANNE
NAISSAARE SADAM
Töö nr: 03-20
Tellija: Saarte Liinid OÜ
Tellija esindaja: Andrus Maide
Mõõdistatav ala: Sadama akvatoorium ja faarvaater
Töö eesmärk / mõõdistuse otstarve: kontrollmõõdistus
Kvaliteediklass: eriklass
Mõõdistamise aeg: 10.04.2020
Kooskõlastamiseks esitatud: 09.06.2020
Sisukord
SISUKORD................................................................................................................................ 2
MÕÕDISTUSTÖÖ ASUKOHT JA ÜLDANDMED ................................................................ 3
ESIALGNE TÄPSUSHINNANG ............................................................................................. 4
MÕÕDISTUSTÖÖDE LÄBIVIIMINE..................................................................................... 5
MÕÕTESEADMETE PAIGUTUS ........................................................................................... 5
PATCH TEST – MÕÕTESEADMETE KALIBREERIMINE .................................................. 7
SEADMETE ANDMED ............................................................................................................ 7
MÕÕDISTUSKOMPLEKTI KUULUVATE SEADMETE VEA HINDAMINE .................... 9
2
Mõõdistustöö asukoht ja üldandmed
Mõõdistatav ala asub Tallinna lahes, Naissaare sadamas. Mõõdistustöö toimus 10.04.2020.
Mõõdistatud ala suurus on 8,8ha. Täpsus vastab IHO standardi S-44 eriklassi nõuetele.
3
Esialgne täpsushinnang
a) mõõtepunktide asukoha täpsus 0,5 m, 95% tõenäosusega
b) sügavusmäärangu täpsus 0,1 m, 95% tõenäosusega
4
Mõõdistustööde läbiviimine
Hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemisel lähtutakse Rahvusvahelise
Hüdrograafiaorganisatsiooni (IHO) standardist S-44 (5. trükk, 2008) ning majandus- ja
kommunikatsiooniministri 6. detsembri 2002. a määrusest nr 27, mis sätestab hüdrograafiliste
mõõdistustööde tegemise korra.
Mõõdistustööd teostatakse kõrge resolutsiooniga lehviksonar-süsteemiga Norbit iWBMS,
millelt saadud andmed töödeldakse tarkvaraga Hypack Hysweep.
Asukoha määramiseks kasutatakse RTK GNSS süsteemi, mis saab parandid Geosoft OÜ
kontrolljaamadest.
Enne mõõdistust ja mõõdistuste vahel mõõdetakse heli kiirust vees sondiga Norbit SV
Profiler.
Kirjeldatud seadmete ja tarkvara ning töökorralduse kasutamisel on saavutatav täpsusklass
vertikaalselt alla +/- 10 cm ja horisontaalselt alla +/- 1 m.
Mõõdistatud alalt ei leitud navigatsiooniohutuse seisukohalt ümbritsevast merepõhjast
oluliselt kõrgemaid kive või muid märkimisväärseid objekte.
Mõõdistusplaan esitatakse aruande lisana.
Mõõteseadmete paigutus
Mõõdistuspaat Wellcraft 24 Walkaround, VLD–868
Pikkus: 7,34 m
Laius: 2,51 m
Süvis: 0,40 (0,8) m
Poordikõrgus: 0,70 m
Mootor: 200 Hp (YAMAHA 200 EL)
Kere tüüp: V-Hull
Kaater on 2019. aasta suvel kohandatud hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemiseks, sh
paigaldatud stabiilsed süsteemid mõõdistusseadmete kinnitamiseks, et tagada nende asukoha
muutumatus erinevatel mõõdistuskordadel.
5
joonis seadmete paigutusest laeva plaanil
joonis seadmete paigutusest laeva külgvaatel
6
Patch Test – Mõõteseadmete kalibreerimine
Viibe test (Latency): Mõõteliin valitud veealuse nõlvaga risti (Miiduranna kanal), kaks korda
sõidetud sama liini sama kursiga, esimesel korral suurimal mõõdistuskiirusel (3) ja teisel
korral vähimal võimalikul kiirusel 10
Kreeni test (Roll): Mõõteliin valitud tasase põhjaga alal (Tallinna lahel), kaks korda sõidetud
sama liini vastaskurssidel, keskmisel mõõdistuskiirusel (6 sõlme).
Diferendi test (Pitch): Mõõteliin valitud veealuse nõlvaga risti (Miiduranna kanal), kaks
korda sõidetud sama liini vastaskurssidel, keskmisel mõõdistuskiirusel.
Suuna test (Yaw): Mõõteliin valitud veealuse nõlvaga risti (Miiduranna kanal), sõidetud kaks
paralleelset liini, mille kaugus teineteisest on võrdne veesügavusega, sama kursiga, keskmisel
mõõdistuskiirusel.
Patch testi tulemused
Latency= 0.000
Yaw= -0.5
Pitch= 3.00
Roll= 0.1
Seadmete andmed
Hüdrograafiliseks mõõdistamiseks kasutatakse Norbit iWBMS „kõik ühes“ kõrge
resolutsiooniga lehviksonar-süsteem, mis sisaldab järgmisi seadmeid:
a) WBMS Bathy laia sagedusvahemikuga lehviksonar
b) WBMS AP IMU inertsiaalandur
c) SSV Probe integreeritud sond
d) SIU-I NAV Sonari liides
e) 2xTrimble GNSS + modem asukoha määramise süsteem
WBMS Bathy laia sagedusvahemikuga lehviksonar
Sünteesitud suundasid/kanaleid: 256 kuni 512
Sondeerimise sagedus: kuni 60 Hz, valitav
Töösagedus: nominaalväärtus 400 kHz, võimalik 200-700 kHz
Mõõdistussektori laius:5 kuni 210 kraadi, käesolevas töös kasutatud 150 kraadi.
7
Asukoha määramise süsteem
2 X RTK-GPS Trimble 382AP
Paigalduskoht sonari suhtes - GPS X -0.038, Y -0.396, Z 1.239
asukohamääramise täpsus RTK meetodil: 0,01 m plaaniline, 0,02 m kõrguslik
Vee helileviku kiiruse profilaator: sond NORBIT SV Profiler
Määratav vahemik: 1375-1625 m/s)
Resolutsioon: 0.001 m/s
Täpsus: (0-200m) ± 0.025 m/s
Helileviku profiili väljavõte
8
Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete vea hindamine
Asukoha täpsus:
plaaniline ±(8mm +1ppm x kaugus RTK jaamast)
kõrguslik ±(15mm +1ppm x kaugus RTK jaamast)
Suuna täpsus 0,03° (RTK) kahe GNSS antenniga vahekaugusega 2m
Kreeni/diferendi täpsus 0,02°
Püstõõtsumise täpsus 2 cm või 2% (TRUEHEAVETM), 5 cm või 5% (REAL TIME)
a) Positsioneerimine
Positsioneerimise süsteemi täpsust kontrolliti polügonomeetriapunktil nr 11025.
11025 X=6591732.707 Y=546355.67 Z=3.168
Mõõdetud GPS süsteemiga saadi koordinaadid : X=6591732.685 Y=546355.687 Z=3.160
Erinevus: X=-0.022m, Y=0.017m, Z=-0.008m
b) Suund
Suuna määramiseks kasutatakse kahte GNSS antenni vahekaugusega 2m. Suuna parandi
määramiseks kasutati integreeritud süsteemi tarkvara GAMS testi (GNSS Azimuth
Measurement Subsystem). Sellega seoses sooritati tarkvara poolt ette antud erinevaid manöövreid
ja saavutati suuna parandi täpsus 0.055 kraadi
9
Veeteede Amet,
Geodeesia24 OÜ
Pärnu mnt 139E, Tallinn
Tel: +372 51 908 843
[email protected]
Kaaskiri
Palun läbi vaadata ja kooskõlastada Geodeesia24 OÜ poolt Naissaare sadamas teostatud
hüdrograafiline mõõdistustöö nr 03-20. Tööd teostatud 11.04.2020
Mõõdistustööde kavand kooskõlastatud.
Mõõdistustööde aruanne ja plaanid esitatud digitaalselt.
Mõõdistusandmete algteek arhiveeritud.
Lugupidamisega,
Raido Saarna
11.06.2020