Araunne

Lotrell Service OÜ Hr. Peeter Väling Juhataja Hüdrograafiaosakond Merendusteenistus Transpordiamet [email protected] Valge 4 11413 TALLINN 11.06.2024.a Rohuküla sadama hüdrograafiliste mõõdistustööde aktsepteerimine Esitan Teile aktsepteerimiseks Rohuküla sadama hüdrograafiliste mõõdistustööde aruanne 11LSHMT-24. Lugupidamisega, Aleksandr Kamilov Lotrell Service OÜ juhatuse liige Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228 10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785 11LSHMT-24 Lotrell Service OÜ HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE ARUANNE Töö nr. 11LSHMT-24 Tellija: AS Saarte Liinid 11.06.2024.a ROHUKÜLA SADAMA HÜDROGRAAFILINE MÕÕDISTUSTÖÖ Tallinn 2024 Laeva 7 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228 10151 Tallinn, Eesti e-mail: [email protected] AS SEB Pank Reg. nr. 12920160 www.lotrell.ee KMKR: EE101826785 1  11LSHMT-24 SISUJUHT 1. Tiitelleht 1 2. Sisujuht 2 3. Mõõdistatava ala asukoht 3 4. Seletuskiri 4 1. Üldosa 4 2. Töö eesmärk 4 3. Lähteandmed 4 4. Geodeetiline osa 4 5. Hüdrograafiline osa 5 6. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete tegeliku vea hindamine 7 5. Lisa 1. Veealused kivid 9 6. Lisa 2. Mõõdistusplaan 12 7. Lisa 3. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed CD - 01tk 13 8. Lõpuleht 14 2  11LSHMT-24 MÕÕDISTATAVA ALA ASUKOHT 3  11LSHMT-24 SELETUSKIRI 1.ÜLDOSA Mõõdistatava ala koordinaadid on: 1. 58°54′31.472″, 23°24′58.097″ 2. 58°54′21.668″, 23°24′54.659″ 3. 58°54′19.806″, 23°24′33.097″ 4. 58°54′14.972″, 23°24′40.313″ 5. 58°54′15.437″, 23°24′52.445″ 6. 58°54′10.389″, 23°25′02.466″ 7. 58°54′10.802″, 23°25′26.176″ Tööde tegemise aeg: a) välitööd – 01 - 07 juuni 2024.a b) kameraaltööd – 02 – 11 juuni 2024.a Töö täitja: a) Aleksandr Kamilov 2. TÖÖ EESMÄRK Hüdrograafilised mõõdistustööd teostati sügavuste kontrollimiseks. Tööde käigus: 1. Teostati hüdrograafiline mõõdistamine ERI klassi nõuetega; 2. Selgitati välja minimaalsed sügavused ja navigatsiooniohtude puudumine hüdrograafilis- navigatsioonilisest seisukohast; 3. Saavutatud täpsus vastab IHO S-44 nõuetele; 3. LÄHTEANDMED Varasemad andmed hüdrograafiliste mõõdistustööde kohta Rohuküla sadamas Lotrell Service OÜ ei ole. 4. GEODEETILINE OSA Koostatud plaani koordinaadid on WGS – 84 süsteemis. Kaldajoone topograafiline mõõdistamine mõõdistusala piirkonnas teostati RTK GPS Trimble R4 kasutades VRS Now Eesti võrgu. Mõõdistusseadmed: RTK GPS Trimble R4, asukoha määramise plaaniline täpsus RTK režiimis on 0,01 meetrit. Sadama maa-ala plaanistaja: Lotrell Service OÜ. Kõrgused ja sügavused on EH2000 süsteemis. 4  11LSHMT-24 5. HÜDROGRAAFILINE OSA Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed. 1. Integrated MBES Baywei M5 Swath coverage - Katteriba 130° Number of RX beams - RX-kiirte arv 256 TX beam width along-track - TX-kiire laius piki rööpa 1,45° RX beam width -RX -kiire laius 1° ±0.1 Range - diapasoon ˃200m Beam distribution - Kiire jaotus Equidistant and equiangular beam distribution - Kiire võrdne ja võrdne ristkülikukujuline jaotus Roll stabilisation - Roll stabiliseerimine Jah Pressure rating - rõhu hinnang 100m GNSS/INS sonaris 2 Trimble 540AP Antennas Position - positsioon HOR: ± (8 mm +1ppm / min X kaugus RTK jaamast) VER: ± (15 mm +1ppm / min X kaugus RTK jaamast) (Eeldab 1 m GNSS-i eraldust) Heading Accuracy - Suundumise täpsus 0,08° (RTK) 2m antennieraldusega Pitch/Roll Accuracy - Pitch/Roll täpsus 0,03 ° sõltumatu antennide eraldamisest Heave Accuracy 2cm or 2% (TRUEHEAVE™). 5cm or 5% (Real Time) Ping Rate – Pingi sagedus 50 Hz Working frequency - töösagedus 360 - 440 kHz 2. Arvuti HP ZBook 15 Toitepinge: 12v Op. mälu: 16 Gb Kõvaketas: 500 Gb Protsessor: Intel(R) Core(TM) i7-4710MQ CPU@2,50GHz 2,50GHz Operatsiooni süsteem: Windows 10 Pro 3 Vee helileviku kiiruse profilaator MiniSVP, Valeport Piirkond 1375 -1900 m/s Resolutsioon 0,001 m/s Täpsus (0-200 m) ± 0.02 m/s 4. Kaater Berkut M Pikkus 4,7m Laius 1,8 m Süvis 0,4 m Mootor Honda 5  11LSHMT-24 Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja taristusministri 20.12.2022.a. määrusest nr. 102, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra. Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia Organisatsiooni (IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44, kuues trükk) ERI nõudeid. Mõõdistustöid teostati mitmekiirelise kõrgresolutsiooni sonar Baywei M5 koos integreeritud GNSS / INS süsteemiga (Applanix POS MV SurfMaster) mis määrab asukoha, suunda ja mõõdab sügavused. Kõik seadmed olid ühendatud arvutiga sünkroniseerimise ja salvestamise eesmärgil (Joonis 2). MÕÕDISTUSKOMPLEKSI PAIGALDAMISE SKEEM Joonis 1 MÕÕDISTUSKOPLEKSI FUNKTSIONAALNE SKEEM Joonis 2 6  11LSHMT-24 Mõõtealuse juhtimiseks ja mõõdistusandmete salvestamiseks kasutati tarkvara Teledyne PDS. Mõõteliinid planeeriti Teledyne PDS programmis, mis võimaldab kuvada olemasolevaid digitaalseid kaarte. Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus kasutades Valeport mini SVP sondi. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonaris integreeritud SVP sond. Enne mõõdistustööde alustamist teostati suuna joondamise Heading Alignment Wizardiga. Suundade joondamine määrab vektori nihke primaarsest antennist sekundaarse antennini ja tagab sellega IMU õige joondamise GNSS -i antennipaariga. Mõõdistustööde ajal kasutati RTK-GPS kasutades VRS Now Eesti võrgu. Mõõteandmed salvestati, asukoht ja sügavus sünkroniseeritud. Andmete täpseks ajaliseks sünkroniseerimiseks, ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid 2017) transformeerimiseks, Patch Testi teostamiseks, parandite lisamiseks ja mõõtetulemuste puhastamiseks kasutati programmi Teledyne PDS. Mõõdistusplaan (Lisa 4) on mõõtkavas: M 1 : 500 Mõõdistusplaan on koostatud L-EST97 projektsioonis. Digitaalplaan koostati arvutil kasutades Teledyne PDS tarkvara. Plaan väljastatakse graafiliselt ja digitaalselt (format .dxf). Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed digitaalkujul (Lisa 5). 6. MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE TEGELIKU VEA HINDAMINE Mõõtepaadi asukohta merel määrati RTK GPS Trimble 540AP-ga. Suundumise täpsus - 0,08° (RTK) Pitch/Roll täpsus - 0,03 ° Asukohamäärangu täpsus HOR: ± 8 mm, VER: ± 15 mm RTK GPS asukohamäärangu vigade analüüs: Viga kuni 0,1m umbes 5 % mõõtmistest Sügavusmäärangu (sonari) vea hindamiseks võrdlesime (90%-lt) kattuvaid mõõtepunkte. Viga kuni 0,01 m umbes 0.5% mõõtmistulemustest Viga kuni 0,05m umbes 0.5% mõõtmistulemustest Sügavuspunktide tegelik plaaniline täpsus. Vigade allikad: M A - Asukohamäärangu täpsus; M K - Suundumise täpsus; Mpr – Pitch/Roll täpsus; MPL - Sügavuspunkti plaaniline täpsus. MA = 0,008 m MK = 100m x tg 0,08° = 0,14 m Mpr = D50m x tg 0,03° = 0,03 m MPL = √ M A2 + M K2 + Mpr2 = 0,14 m 7  11LSHMT-24 S-44 (erinõuded) järgi määramatus horisontaalis (Total horizontal uncertainty (THU)) – 2m. Sügavuspunktide tegelik kõrguslik täpsus. Vigade allikad: MAK – sonari täpsus; MHA - Heave Accuracy täpsus; B - sügavusest sõltuv koefitsient; D - sügavus; MKÕR - tegelik kõrguslik täpsus. MAK = ± 0,01 m MHA = ± 0,05 m B = 0,005 5 m sügavustel MKÕR = √ MAK2 + MHA 2 +( D * B)2 = 0,06 m 10 m sügavustel MKÕR = √ MAK2 + MHA 2 +( D * B)2 = 0,07 m S-44 (erinõuded) järgi määramatus vertikaalis (Total vertical uncertainty (TVU)) – ±√a² + (b x d)² = ±√0,25² + (0,0075 x 5)² = ±0,25m. Täitja: Aleksandr Kamilov 8  11LSHMT-24 LISA 1 VEEALUSED KIVID X Y Sügavus Latitude Longitude 1 6529926,87 466784,14 1,49 058°54'26.09"N 023°25'24.93"E 2 6529926,88 466776,38 3,75 058°54'26.09"N 023°25'24.45"E 3 6529935,38 466718,62 5,68 058°54'26.35"N 023°25'20.84"E 4 6529935,62 466715,12 5,91 058°54'26.36"N 023°25'20.62"E 5 6529946,62 466715,89 6,10 058°54'26.71"N 023°25'20.66"E 6 6529948,87 466711,88 6,26 058°54'26.78"N 023°25'20.41"E 7 6529952,12 466714,88 6,08 058°54'26.89"N 023°25'20.59"E 8 6529947,88 466698,13 6,35 058°54'26.75"N 023°25'19.55"E 9 6529937,88 466692,63 6,00 058°54'26.42"N 023°25'19.21"E 10 6529957,38 466714,63 6,08 058°54'27.06"N 023°25'20.58"E 11 6529953,64 466701,13 6,59 058°54'26.93"N 023°25'19.73"E 12 6529955,87 466705,88 6,66 058°54'27.01"N 023°25'20.03"E 13 6529961,62 466712,63 6,03 058°54'27.20"N 023°25'20.45"E 14 6529960,87 466699,88 6,96 058°54'27.17"N 023°25'19.65"E 15 6529961,87 466703,12 6,41 058°54'27.20"N 023°25'19.85"E 16 6529968,37 466705,13 6,54 058°54'27.41"N 023°25'19.98"E 17 6529974,11 466728,13 6,12 058°54'27.60"N 023°25'21.41"E 18 6529982,87 466704,13 6,46 058°54'27.88"N 023°25'19.91"E 19 6530007,61 466766,87 2,88 058°54'28.70"N 023°25'23.81"E 20 6529977,12 466685,13 6,52 058°54'27.69"N 023°25'18.72"E 21 6529990,37 466680,13 7,32 058°54'28.12"N 023°25'18.40"E 22 6529988,63 466671,13 6,74 058°54'28.06"N 023°25'17.84"E 23 6529992,13 466686,13 6,76 058°54'28.17"N 023°25'18.78"E 24 6529935,38 466656,62 6,84 058°54'26.33"N 023°25'16.96"E 25 6529919,87 466649,88 7,39 058°54'25.83"N 023°25'16.55"E 26 6529920,12 466644,38 7,53 058°54'25.84"N 023°25'16.21"E 27 6529923,87 466646,38 7,57 058°54'25.96"N 023°25'16.33"E 28 6529898,37 466648,87 7,44 058°54'25.13"N 023°25'16.50"E 29 6529899,87 466645,13 7,49 058°54'25.18"N 023°25'16.26"E 30 6529896,13 466638,38 6,68 058°54'25.06"N 023°25'15.85"E 31 6529900,37 466627,63 6,01 058°54'25.19"N 023°25'15.17"E 32 6529906,87 466626,13 6,55 058°54'25.40"N 023°25'15.07"E 33 6529911,38 466634,39 7,50 058°54'25.55"N 023°25'15.59"E 34 6529913,62 466637,88 7,70 058°54'25.62"N 023°25'15.80"E 35 6529938,88 466616,37 6,70 058°54'26.43"N 023°25'14.45"E 36 6529942,37 466625,13 7,35 058°54'26.55"N 023°25'14.99"E 37 6529944,88 466631,39 7,31 058°54'26.63"N 023°25'15.38"E 38 6529952,87 466639,63 7,62 058°54'26.89"N 023°25'15.89"E 39 6529951,63 466635,88 7,12 058°54'26.85"N 023°25'15.66"E 9  11LSHMT-24 40 6529958,62 466635,63 7,71 058°54'27.08"N 023°25'15.64"E 41 6529956,89 466632,61 7,52 058°54'27.02"N 023°25'15.45"E 42 6529966,62 466632,38 7,67 058°54'27.33"N 023°25'15.43"E 43 6529952,37 466618,88 7,77 058°54'26.87"N 023°25'14.60"E 44 6529963,87 466602,40 7,64 058°54'27.24"N 023°25'13.56"E 45 6529967,62 466602,63 7,69 058°54'27.36"N 023°25'13.57"E 46 6529968,48 466615,71 8,06 058°54'27.39"N 023°25'14.39"E 47 6529981,62 466601,13 7,95 058°54'27.81"N 023°25'13.47"E 48 6529992,11 466619,89 7,35 058°54'28.15"N 023°25'14.64"E 49 6529997,11 466619,62 7,02 058°54'28.32"N 023°25'14.62"E 50 6529980,88 466581,38 6,64 058°54'27.78"N 023°25'12.24"E 51 6529986,13 466585,87 7,20 058°54'27.95"N 023°25'12.52"E 52 6529988,61 466586,39 7,50 058°54'28.03"N 023°25'12.55"E 53 6529988,87 466584,14 7,33 058°54'28.04"N 023°25'12.41"E 54 6529986,37 466575,63 6,28 058°54'27.96"N 023°25'11.88"E 55 6529988,36 466576,63 6,21 058°54'28.02"N 023°25'11.94"E 56 6529988,87 466573,37 6,40 058°54'28.04"N 023°25'11.73"E 57 6529990,13 466572,10 6,48 058°54'28.08"N 023°25'11.65"E 58 6529993,12 466581,63 7,64 058°54'28.18"N 023°25'12.25"E 59 6529999,63 466578,37 7,99 058°54'28.39"N 023°25'12.04"E 60 6530000,37 466569,88 7,47 058°54'28.41"N 023°25'11.51"E 61 6530000,62 466589,87 7,89 058°54'28.42"N 023°25'12.76"E 62 6529994,12 466585,88 7,94 058°54'28.21"N 023°25'12.51"E 63 6529992,62 466553,12 6,00 058°54'28.15"N 023°25'10.47"E 64 6529972,62 466512,38 4,53 058°54'27.49"N 023°25'07.93"E 65 6529962,62 466509,88 3,87 058°54'27.17"N 023°25'07.78"E Takistus 66 6530007,62 466592,63 7,91 058°54'28.65"N 023°25'12.93"E 67 6530057,13 466688,39 6,41 058°54'30.28"N 023°25'18.88"E 68 6530030,87 466590,12 7,65 058°54'29.40"N 023°25'12.76"E 69 6530024,12 466571,63 8,45 058°54'29.18"N 023°25'11.61"E 70 6530041,87 466583,40 7,57 058°54'29.75"N 023°25'12.33"E 71 6530043,87 466584,63 7,37 058°54'29.82"N 023°25'12.41"E 72 6530036,12 466571,37 8,37 058°54'29.56"N 023°25'11.58"E 73 6530052,37 466562,88 7,67 058°54'30.09"N 023°25'11.04"E 74 6530052,87 466561,63 7,82 058°54'30.10"N 023°25'10.97"E 75 6530036,37 466556,37 8,71 058°54'29.57"N 023°25'10.65"E 76 6530038,62 466553,14 8,66 058°54'29.64"N 023°25'10.44"E 77 6530037,38 466549,12 8,91 058°54'29.60"N 023°25'10.19"E 78 6530033,87 466547,62 8,16 058°54'29.48"N 023°25'10.10"E 79 6530031,87 466550,64 8,63 058°54'29.42"N 023°25'10.29"E 80 6530029,12 466548,63 8,64 058°54'29.33"N 023°25'10.17"E 81 6530029,62 466539,13 8,34 058°54'29.34"N 023°25'09.57"E 82 6530024,87 466541,37 8,75 058°54'29.19"N 023°25'09.72"E 83 6530027,62 466532,38 8,20 058°54'29.28"N 023°25'09.15"E 84 6530019,38 466523,62 7,10 058°54'29.01"N 023°25'08.61"E 85 6530013,87 466518,88 6,20 058°54'28.83"N 023°25'08.32"E 10  11LSHMT-24 86 6530026,12 466519,14 6,56 058°54'29.23"N 023°25'08.33"E 87 6530024,62 466517,12 7,04 058°54'29.18"N 023°25'08.20"E 88 6530020,13 466516,39 6,74 058°54'29.03"N 023°25'08.16"E 89 6530006,86 466496,65 5,69 058°54'28.60"N 023°25'06.93"E 90 6530004,38 466492,14 5,56 058°54'28.52"N 023°25'06.65"E 91 6530019,12 466502,16 6,06 058°54'28.99"N 023°25'07.27"E 92 6530040,12 466537,37 8,95 058°54'29.68"N 023°25'09.46"E 93 6530054,12 466527,64 9,39 058°54'30.13"N 023°25'08.84"E 94 6530059,12 466524,89 8,30 058°54'30.29"N 023°25'08.67"E 95 6530059,37 466505,14 8,39 058°54'30.30"N 023°25'07.43"E 96 6530053,87 466498,88 8,90 058°54'30.12"N 023°25'07.05"E 97 6530053,13 466494,64 8,77 058°54'30.09"N 023°25'06.78"E 98 6530062,87 466486,64 6,34 058°54'30.40"N 023°25'06.28"E 99 6530051,37 466483,90 7,15 058°54'30.03"N 023°25'06.11"E 100 6530064,14 466490,87 6,85 058°54'30.45"N 023°25'06.54"E 101 6530037,12 466434,38 6,43 058°54'29.56"N 023°25'03.03"E 102 6530034,11 466431,14 6,01 058°54'29.46"N 023°25'02.82"E 103 6530036,13 466425,62 6,04 058°54'29.52"N 023°25'02.48"E 104 6530002,12 466485,13 5,82 058°54'28.44"N 023°25'06.21"E 105 6530003,38 466482,87 5,89 058°54'28.48"N 023°25'06.07"E 106 6530080,37 466357,38 2,66 058°54'30.93"N 023°24'58.19"E 107 6530083,87 466349,64 2,51 058°54'31.04"N 023°24'57.71"E 108 6529913,61 466470,13 3,90 058°54'25.58"N 023°25'05.33"E 109 6529912,37 466489,38 3,37 058°54'25.54"N 023°25'06.53"E 110 6529735,12 466780,88 4,80 058°54'19.89"N 023°25'24.83"E Rehv 111 6529707,62 466801,87 5,45 058°54'19.01"N 023°25'26.16"E 112 6529662,13 466820,38 6,15 058°54'17.55"N 023°25'27.34"E 113 6529667,87 466727,64 6,13 058°54'17.71"N 023°25'21.54"E 114 6529521,11 466503,64 4,02 058°54'12.90"N 023°25'07.63"E 115 6529511,13 466512,37 3,21 058°54'12.58"N 023°25'08.18"E Poi 116 6529452,13 466430,88 4,47 058°54'10.65"N 023°25'03.12"E 117 6529606,38 466873,62 5,64 058°54'15.76"N 023°25'30.70"E 118 6529599,87 466883,62 5,43 058°54'15.55"N 023°25'31.32"E 119 6529911,13 466740,12 5,36 058°54'25.57"N 023°25'22.19"E 120 6529888,13 466403,87 4,46 058°54'24.73"N 023°25'01.20"E 121 6529861,12 466404,65 4,40 058°54'23.86"N 023°25'01.26"E Takistus 122 6529905,87 466487,64 3,80 058°54'25.33"N 023°25'06.42"E 123 6529904,60 466492,64 3,83 058°54'25.29"N 023°25'06.74"E 124 6529793,62 466559,88 3,54 058°54'21.72"N 023°25'11.00"E Takistus 125 6529812,62 466638,64 3,15 058°54'22.36"N 023°25'15.91"E Takistus 11  11LSHMT-24 LISA 2 MÕÕDISTUSPLAAN 12  11LSHMT-24 LISA 2 MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE REGISTREERITUD ALGANDMED DIGITAALKUJUL 13  11LSHMT-24 LÕPULEHT Käesolevas hüdrograafiliste mõõdistustööde aruandes on:  14(neliteist) järjestikku nummerdatud lehte;  01 (üks) mõõdistusplaan;  01 (üks) CD plaat. Aleksandr Kamilov Lotrell Servise OÜ juhatuse liige 11.06.2024 14