647220
.80' E
.90' E
.00' E
.10' E
.20' E
.30' E
.40' E
.50' E
.60' E
.70' E
0 NNr 89 647230
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
1 ; Iso 0 N
R 3s
528000
528100
528200
528300
528400
528500
528600
528700
528800
528900
529000
024°28
024°28
024°29
024°29
024°29
024°29
024°29
024°29
024°29
024°29
46 647230
0N
66
59
6
56 058°23
647210
0 22 4 15 1 .40' N
N 12 8
1 13
2
16 2 27 58 56 61
5
42 54
058°23 18 25
3 57 58
.30' N 21 59
25
1 15 4
3
5
5
3
25 38 37 49 55 6
4
26
Objekt 3
5 5
18
5
61 67 13 2
19 31
43 59 7 75
666 25 25 2 18 15 2 15 14 1
6 24 23 2 2 2 35
15 14 23 14 26
35
5
37 41 22 2 3
3
4 48 56 64 36 24 28 19
5
21 2 23 24 37
3
5
6 63 72 74 6 6
52
5
28 24 5 3 3
3 37 37 34
12 1
5 5
5
61 35
4
3
72 15 4
( -21.8 2)
6 3
17 25 2
15 3
4
4
25
4 5
6
68 62 21 25 21 3 35
45
5
62 13 15 18
5
35
3 16 65 83 62 7 4
5 1 16 24 3 22
28 46 32
29 28 12 55 73 74 5 15 2 35 34 33 34 33 35 38 38 4 37 38 39 47 49
8
58 46
5
39 43 46
3
7 3
2
13 35 4
25
6 17 5 52
5
14 17
5 3
76
5
5
46 46 44 2 3 4 35
3
5
5
49
5
5
5
7
18
1
2 3 5
19 66 81 48 42 35
4
13 73 7 74 6
57
8
8
2
15 5
81
2 4
53
74 39 44 36 4 4
13 2 44 5 2 75 76 82 45 5 52
8
65
24 24 37 38 41 41 42
4
75 67 52 29 24 29 37 39 43 44 43 44 43 4 35 39 41 42 43 8 49 5 51 33
5 5
52
4
1
7
3
5
5
75
12 74 8 4 5
52 5 3
5
8
5
3
74 76
75
7
75 77 4
75 8
75 75
4 5
75
6
19 65 73 5
74
8 75
69 58 5 52 35 34 3
35 38 39 39 4 43 47 48 46 45 43 41 43 44 44 45 47 52 53
8
5
75
5
72 74 77 51 5
5
75 46
5
75
25
6 4
75 75 45 45
52
13 74 8 6
5
5
45 5
75 6
44 4 5 15 1 52 49 51 51
75
74 7 74 75 77 76 73 56 47 48 49 49 51 52 53 53 52 54 5 53 5 49 48
5
47 47 47 48 51 5 54 51
12 75 75 75
5
8 78 71
5 5
47 5 53 5 51
75 75 47 647220
5
8
8 0N
5
55 5 6
5
15
8
8
5 5
E
8 7
58 76 76 75 7 61 5 65 6 56 56 57 58 58 6 58 58 56 53 5355 5
59 59 6 58
6 65
64 64 56 5 55 5 49
8
6
7 68 4 48
528000
75 75
75
7
45
55
75 78 82
7 6 5
058°23
5
55
6
7
8 8
65 75
65
5
75 76
8
8 7 .35' N
2
8
81 77 76 77 7
8 45
75
3 3
8
4
8
48 48
55
75
4
8 8 6 7
76
6
7
66 76 82 76 8 77 83 76 71
5
71 7 7 71 72 7171 75 76 76 74 73 59 59 6 5
8
12
5
23 78 77
8
74 74 74 4
8
058°23 647200 75 76 77 76 75 77 77 76 8
73 5
31 531 59 48
0N 12 76 79 74 81 62
8
6
78 75
47
7
56
8
.25' N 76 8
8
5
.80' E
8
77 8
51
5
8
77 8
8 8
75 65
5
49 5
6
76 7
6
5
26 76 81 74 73 495 56
8
8
12 78 7 78
8
6 7 76 76 8
75 76 75 74 74
6
54
35
024°29
75 8 8
76 66 51 49
5
1
3
74 76 75 74 75 74 74
8
8 8
7
76 76 48
8
5
74 8 77 76 75 75
7 57 76 58
77 8
5
5
7475
8
6
8
6
15 33 66 8 75 8 76 7
774 77 76 75 77 76
8
46
74
8
5 8
8
76
8
75 75 4 74 77 76 37 66
8
8
77 77 74 75 8
75
8
76 76 8
77
8
76 65
8
58 37 6
74 75 63
8
77 77 77
75
8
74 76 81 73 55 45
7 76
8
8
8
44 75 8
75 75 75 8 77 82 75 76 767 54 52 47 45 45 43
8
16 7
77 77 78
8
8
4 41 42
8
8
76 6
5
8
75 77 81 74
84 75
8
28 73 78 77 75
7
5
8
15 83 77 71
8
76 76 1
8
8
8 8
75 75 75 46 43
8
39
7
75 77 6 45 44
8
2 34 62 75 77 82 47 41
76 77
4
77 7 47 7 53
8
75
8
74 44
024°30' E
5
87 8
74 84
8 5
45
8 8
6
8
15 8
8
5
8
8
76 8 78 75 75
5
5
2
7 4
75 78 78 57
8
76
55
76 76 77 74 77
5
76 75 75 43
8
77
8
7
16 36
8
75 76 75 38
8
8 75
75
8
8
5
81
8
058°24' N 24 29 63 74 77 76 77 8 77 76 58 54 46 41 41 4 34
8
058°24' N 75 5
8
76 75
6
16 75 76 77 76 75 62 4 4
75 77
8
8
75 75
8
77 78
8
76 74 39
5
7
77 76
5
8 75
86 8
8 76 78 75 75 31
8
77 76 35
8
75 76 8
77 78 78 75 75 71 33
8
52 75
54 49
8
3 65
74
8
75
31 31
8
76
8
45 8
74 76
45
8
78 28
8
15 77 75 76 8
76 8
5
75
5
75 75 78 83 75 8
73 29
4
8
58 4
8
74
75
8
75
8
75
8
8
75 76 75 76 75 75 75 75 68 4
647210
75 7 76 76 44 38 35
2
Sia
l sihi alum n
i e t ulepaak
Nr 892 ; I so R 6s
3 5
7
75
8
76
8
77 8 8
77 8
77 75 76 75 75 75
5
61 6 51 0N
85 7
7
6 75
Sia
l sihi alum n
i e t ulepaak
Nr 891 ; I so R 3s
Objekt
( -1.8
)
75 5 74 75 76 83 8
74 74 7 73 058°23
.30
16 75 76
8
6
75 6 'N
3
75 74
5
33
5
8
8
58 56
8
3
8
8
8
75 73
5
75 63
35
8
75 74
7
75
7
8
77 57
5
8 8
76 74 74
8
74
J a h tk l u b i
75
75 31
75
73 73 74
M
33
K
18 3 59 77 75 76 75 74 75 75 74 7 74 72 43
74 73
Pär nu m er e - sihi ülem n
i e t ulepaak
Nr 872 ; I so R 6s
73 75
2. 2)
75
2- 20
75
(26.
5
75
7
058°23 8 3 7
37
6
8
75
5
49
8
.20' N 75 5 75
8 7
75 78 75 75 74 75
73 72 74 75
6 58
8 7
72 74
5
72 31
7
5
74
75
8
647190
Seedr i til sihi ülem n
i e t ulepaak
Nr 882 ; I so W 3s
16 7 68 75 76 76 73 66 7
65
85
0 N 54 74 76 76 75 74 71 66 68 68 69 72 7 6 56 56 54 49 2 34
65
73 66 33
7 75
7
1 17
7
23 7
65 3
Pär nu m er e - sihi ülem n
Nr 871 ; Q R 1s
i e t ulepaak
Seedr i til sihi alum n
Nr 881 ; Q W 1s
i e t ulepaak
7 76 74
5
74
7
83
5 8
8 8
75
26
3 5
3
17 5 82 19 18
5
62 65
32
5 45
73 78 8
7 35
24 75 74 77 73
7 4
83 71
5
83 31
5
25
8
16 7 58 5 7
5
66
7
Li vi aran
d}
56 5 48 8 75
77 72 41
7
67 67 81
8
75 71 74 73 58 6 71
8
76 76 74 75
8
74 1 2
6 5
3
6
5
53 36
0)
219.
4
67 63
5
0-
1 61
( 39.
18 4 4 46 72 76 76 62 49 47 48 5 55 55
Li vi aran
5 57
d}
5
55
55 6 77 75 6
8
7
77 75
8 55 8
2. 2)
2- 20
8
(26.
9
8
4
55 5
5 5
5
5
5
7
8
62 5 56 8
75
8
72 51
23 55
76 8 8
74 6
5
77
5
35 59 58 53 62 6 64 77 74 69 66 61 61 59 45 41 36 33 34 33
3
34 41 47 53 6
0)
54 58 7 74
219.
0-
( 39.
6 4
ak
45
e pa
tul
ul i
8
mu
3s
ne
R
l ää
74
; Fl
u
Pärn
56
5
88
Nr
058°22' N 058°22' N 6 5 8
76 75 8 6
84
ak
8
77
pa
e
44
G i tul
ul
3s
7
75
mu
76
i da
55
; Fl
u
Pärn
6
8
88
Nr
5
45
7 7 5
75 74 6
3 2 7 2 63
3
35
8
75 34 27
59 6 6 58 32 66 54
5
41 56 66 72 7 77 76 73 67 65 62 46 4 31 28 48 52
75 6
8
77 74 3 26
55
59 77 25 64
8
6
75
5
77
35
8
35
34 65 24
2
6
3
3. 9)
.9 - 20
(23
54 76 8
34 26 38
61 61 63 56 24 35
0)
47
219.
74 73 68 45 39 37 43
0-
25
63 32
( 39.
8
6 847 22
8
77
8
61 8
25
25
4
67 78 77 6
26 26
4
36 77 75 8
23 23
8
8
6 35
77
3
61 29
65 55 45
33 8 74
7
21 22
75 6 26
8
5
25
2 5
33 31
3. 9)
8
.9 - 20
(23
37 52 62 61 75 71 68 57 45 42 38 37 31 26 21 22 22 27 36 37
5
62 71 2 25
2
65 78 8 77 8
55 29 3 6
7
25
7
8
35
5
2 41
3
2
62 15
17 23
35
75 5 75
4
5
76 76 72 35
09
3
31
3 3 23
2
43 77 35 35
24
58 39 2 23 17
3. 9)
7
27
.9 - 20
73
3
76 8 42 31 14
(23
2 45 63 65
65 6
63 75 75
67 48 44 33 25 41
5
34 058°23
25
35
647200
3
5
7 17
29
2
64 74 18 .25' N
024°30' E
75 29
3
13 25
3
31 0N
35
32
3
76 75 22 4
5
22
4
3
5
4
3
4
8
058°23 28 39 5 66 73 77 76
8
69 62 55 49 4 37 37 34 31 25 28 27 2 33
64
25
36
8
8
.15' N 19
2625
8
3
5 5
MK 7 5
76 24 22 17 21
8
5
7 7 5
5
45
76 23
2
3
5
76 5
5
33
8
65
6
647180 62 65 7 76 76 71 65 57 48 43 37 34 3 29 28 27 2 25 19
Scale 1:1000 0 N 75 76 75 76 28 27
2
1 21 7 15
35
26 23
3
7
27
8 75
65 65
31 29 3
13 17
19
7
0m 25 m 50 m 75 m 58 64 64
8
75 75 75 7 59 52 47 4 37 34 32 35
26 23 27 2
5
32 18
5
3
8 2
66 75 75 3 5
8
65 2
16
64 76 85 3 32 3
3 29
2
8 33 5
16
3
76 1 27 12
66 52 56 29 16
4
18
5
6
-0.00 85 76 75 73 45 37 35 33 26 29 13
6
21
5
63 63 64 76 33
25 2
31 17
Pärnu sadam 14
3
75 75 32 29 12
25
76 8
8
8
2.50 6
3
5
11
15
06
5
3
7
8 76 53 48 31 32
5
16 25
74 36 26 13 2
3
Pärnu linn 19 65 66 76 7 6 49 39 3 32 31 22 2
3.00 16 15 75 12 26 16
3
1
3
Pärnu jõgi
5
2
76 3 39 bet
8
56
3
1
76
8
Pärnumaa
45 76 55
12
bet
2
5
3.50
2
44 61 71 71 59 52 49 43 38 23 2 14
Eesti Vabariik 18 31 8
33 13 27 2
Jahtklu
5
2 57 75
Mõõtkava 1: 1000
3
4.00 4 5
bi
3
5
5
8
59
6 6
25
15
7
35
75 82 76 76 34 32 12 13
2
39 5 58 63 64 57 53 47 42 36 5
32 32 3 29 24 28
12
7
5
4.50
3
Töö nr M17060 31
35 15
8
6 5
76
6
5
bet
Plaan M17060_Kesklinn_2017 75 75 2
35
6
8
5
8
17
5
3
5.00
Customer/Tellija: Port of Pärnu 34 058°23
7
5
33 6 64 75 67 53 47 41 37 33 32 31 28 27 24 22 11
4
.20' N
Koordinaatsüsteem WGS-84 ja L-EST97 21 37 75 76 23
15
5.50 79 8
51 33
2
53
4
Projektsioon Lamberti kooniline 84 09
7
058°23 75 73 32 27 13 647190
6.00 Dephts/Sügavused BK77 süsteemis .10' N 26 39 4 4 53 65 78 56 49 47 42 37 34 31 26 23 1 0N
)
2 .2
8
25
2
Hüdrograafiline mõõdistamine 75
5
25
4 8
8
8
24
3
75
20
3
5
12
7
6.50 Survey/Mõõdistamine teostatud: 14.07.2017 a 16 76 87 74 5 34 32 28
.2-
38 44 43 55 8 62 46 4 36 31 28 25 19
Plot/Väljatrükk: 14.07.2017 a 76 24 24 14
6
5
8
35
46 75
(2
7.00 647170 75
25
34
8
0 N 2
3
75 8
18
7.20 47 52 69 77 75 61 49 45 41 35 32 31 27 7 25 23
5
MEREMÕÕDUKESKUS OÜ 18
5
37 44 76 3
6
5
REG NR. 10841338
5
8
8 5
74
5
.80' E
.90' E
.00' E
.10' E
.20' E
.30' E
.40' E
.50' E
.60' E
.70' E
.80' E
7.50 LAKI 15 TALLINN 12915 33 8
8
26
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
4
45
29
7
5
Gsm: +3725268653
46 49 8 75 51 45 36 34 33 28
75 21
528100
528200
528300
528400
528500
528600
528700
528800
528900
529000
529100
e-mail:
[email protected] 35 4 44 76
74
3
8 75
5
7
6
024°28
024°28
024°29
024°29
024°29
024°29
024°29
024°29
024°29
024°29
024°29
homepage: www.meri.ee 28 25
8.00
3
5
8
6
058°23 058°23
7 5
647170
0N .10' N 23 647180
0N 09 .15' N
3
4
TiitelleW orht
Töö/Work Nr: M17060
Enimi:M17060_Sel
Koostatud: 11.09.2017
Tellija: Sinear OÜ /Pärnu sadam AS
Hydrographic survey
Hüdrograafiline mõõdistamine
Port of Pärnu
Estonia / Eesti
Pärnu jõgi
OÜ Meremõõdukeskus juhatuse esimees / P. Ude /
Tallinn, 2017
Meremõõdukeskus OÜ Laki 15
reg.nr. 10841338 12915 Tallinn
Tel / Fax (+372) 5268653 Eesti Vabariik
E-mail:
[email protected] www.meri.ee
Sisujuht
Sisujuht ............................................................................................................................................ - 2 -
Tehniline aruanne / Survey Statement ............................................................................................. - 3 -
1. Üldine ...................................................................................................................................... - 3 -
3.Lähteandmed ............................................................................................................................ - 3 -
3.1. Varasemad mõõdistustööd ............................................................................................... - 3 -
3.2. Geodeetiline sidumine ...................................................................................................... - 3 -
4. Geodeetiline osa ...................................................................................................................... - 3 -
4.1 Geodeetiline alusvõrk ja mõõdistamine. ........................................................................... - 3 -
4.2 Andmetöötlus .................................................................................................................... - 3 -
4.3 Geodeetilised instrumendid ............................................................................................... - 3 -
5. Hüdrograafiline mõõdistamine ................................................................................................ - 3 -
6. Kivid ja objektid ...................................................................................................................... - 4 -
7. Mõõdistus plaanid ................................................................................................................... - 4 -
8. Esialgne täpsushinnang............................................................................................................ - 4 -
Mõõteseadmete paigutus /Survey equipment Offsets ...................................................................... - 5 -
Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete vea hindamine/Testing .................................................. - 7 -
Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete analüüs........................................................................... - 9 -
Lõpuleht ......................................................................................................................................... - 11 -
-2-
Objekti asukoht / Site Location
Mõõditsusala/Survey_Area Mõõditsusala/Survey_Area
X Y X Y
6470903 527763 6472050 528997
6471192 527854 6472203 528972
6471556 527984 6472124 528621
6471541 528034 6472106 528284
6471021 527892 6471583 528096
6470839 527802 6471501 528187
6471837 528364
6471998 528663
Kokku 5 ha Kokku 18 ha
-3-
Tehniline aruanne / Survey Statement
1. Üldine
Site location / asukoht: Eesti, Pärnu, Pärnu jõgi
Sine Name / nimetus: Hydrographic survey according IHO standard S-44, special requirements.
Hüdrograafiline mõõdistamine vastavat IHO standard S-44, eri nõueteles.
Workers / tegijad: Surveyor/Hüdrograaf: P.Ude
Checked/Kontrollis: M.Sarapik
Hüdrograafiline mõõdistamine sadama eeskirjade ja navigatsiooniprojekti tarbeks. Rajatud uus
Kesklinna kai.
3.Lähteandmed
3.1. Varasemad mõõdistustööd
Aegunud
3.2. Geodeetiline sidumine
Mõõdistamisel kasutati Geosoft OÜ poolt rajatud GeoNet GPS (www.vrs.eu) baasjaamade
võrku. GeoNet GPS baasjaamade punktid on seotud Riikliku põhivõrguga ja andmed kirjeldatud Maa-
ameti Geodeesia ja Kartograafia osakonna Andmekogude arhiivis.
4. Geodeetiline osa
4.1 Geodeetiline alusvõrk ja mõõdistamine.
Situatsioon – Skaneeritud Lidariga VLP-16.
4.2 Andmetöötlus
Plaani joonestamiseks kasutati AutoCAD-i ja PDS2000 tarkvara. Lamberti koonilise konformse
projektsiooni ristkoordinaatidest arvutati geodeetilised koordinaadid WGS-84 projektsioonis
programmiga TRANSDAT Ver 12.04 (Licensed for „Peeter Ude, Tallinn“, koostanud C.Killet Software
Ing-GbR).
4.3 Geodeetilised instrumendid
Hüdrograafiliste mõõdistuste teostamisel kasutati seadet Trimble SPS-855, L1/L2 ja Glonass.
5. Hüdrograafiline mõõdistamine
Hüdrograafiline mõõdistamine teostati mõõdistustööde käigus 14.07.2017 a. Veetaseme kõrgus
on mõõdetud GPS reaalkinemaatilisel meetodil. Mõõteandmete salvestamine, sisendandmete
sünkroniseerimine ja ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid 2003) transformeerimine toimub tarkvaras
PDS2000.
Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja Kommunikatsiooniministri
6.detsembri 2002. aasta määrusest nr 27, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra.
Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia Organisatsiooni
(IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44 viies trükk, lk 5) ERI klassi nõuded.
Mõõdistustööde ajal määrati mõõtepaadi asukohta RTK-GPS-iga. Mõõtepaadi suunda määrati
elektroonilise GPS-kompassiga Furuno SC-30 ja sügavused mõõdeti Reson T-20P digitaalse
mitmekiirelise sonariga (MBES). Kõik seadmed olid salvestamise eesmärgil ühendatud sonariga.
Mõõtepaadi juhtimiseks ja andmete salvestamiseks ja esitlemiseks kasutati PDS-2000 tarkvarapaketti.
Sonar võimaldab kuvada olemasolevaid AutoCAD-i (dfx-formaadis) digitaalseid kaarte. Mõõteliinid
planeeriti AutoCAD-i programmis, lisades need joontena elektronkaardile.
Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus. Kasutati Valeport MINI SVP sondi.
-3-
Andmed kopeeritakse koheselt sonarisse. Sonar vajab enne tööde alustamist korrektset helilevimise
kiiruse profiili. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonariga ühendatud Resoni toodetud On-
line SVP sond. Mõõteandmed salvestatakse aegtähistega märgistatult. Mõõtetulemuste puhastamine ja
vajalike korrektsete parandite lisamine, toimub seadmes salvestamisega paralleelselt.
Objektiivsema info hankimiseks merepõhja iseloomu kohta ja mõõdistamisel leitud veealuste objektide
(kivid, vrakid) kuju ja asukoha täpsemaks määramiseks kasutatakse vajadusel koordineeritud külgvaate
sonarit. Külgvaate sonari töösagedus on 400 kHz ja lahutusvõime 4 cm.
6. Kivid ja objektid
Mõõdistus alas objekte ja kive ei leitud.
7. Mõõdistus plaanid
Mõõdistus-plaanid lisadena.
8. Esialgne täpsushinnang
a) mõõtepunktide asukoha täpsus ± 0,40 m, 97% tõenäosusega
b) sügavusmäärangu täpsus ± 0,1 m, 97% tõenäosusega
Plaanilise ja kõrgusliku vea sõltuvus sügavusest T20-P
Sügavus meetrites 0 1 2 5 10 15 20 25 30 35 40
Plaaniline viga +/- 0,04 0,06 0,08 0,15 0,26 0,38 0,49 0,61 0,73 0,84 0,96
Kõrguslik viga +/- 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04
1
0 1 2 5 10 15 20 25 30 35 40
0,2
0,04
Plaaniline viga +/-
Kõrguslik viga +/-
11.09.2017 Täitja: /P. Ude
-4-
Mõõteseadmete paigutus /Survey equipment Offsets
Positsioneerimine / Positioning - RTK-GPS Trimble SPS-855 , S/N:5325K43830
Antenna – Trimble ZEPHYR Model2 ,Rugged Antenna, S/N:2813J3271Z
asukohamääramise täpsus/positioning accuracy diff meetodil: ± 0,5 m (plaaniline)
asukohamääramise täpsus/positioning accuracy RTK meetodil: ± 0,01 m (plaaniline/Hor)
± 0,02 m (kõrguslik/Vert)
Väljundsignaal/Output signal: NMEA 0183 versioon 2.0 & PPS-Pulse
GGA – 20 Hz -115200
VTG – 20 Hz
ZDA – 1Hz
Paigaldus/Installation point - GPS X 0, Y 0, Z 1.3873 Antenna Phase Center
Time Dealy = 0.00 sec
NOTE - The position output by the receiver is the Antenna Phase Center position.
NOTE – Seade väljastab NMEA signaali korral, Antenni faasi tsentri positsiooni.
VRS - GSM/GPRS Network: VRSNOW.EE
-5-
Suund/Heading – Furuno SC-30, SATELITTE Compass
Suuna määramise hälve / Attitude (Heading/Pitch/Roll) 0.5° RMS
HDT – 10Hz
Paigaldus/Installation point - Sc30 X-0.42, Y3.36, Z1.022 Antenna Mount Center
Time Dealy = 0.055 sec
Heading Correction = -2.4 degrees
Väljundsignaal/Output signal: NMEA 0183 versioon 2.0
HDT – 25Hz – 19200
VTG – 25Hz – 19200
IMU – Inertial measurement unit
Lengerduse/kõikumise kompenseerimine: SMC, IMU 108,S/N:1082974
Paigaldus/Installation point - MRU X-1.33, Y0.78, Z-0.317 Bottom Center of IMU - sensor unit
Time Dealy = 0.0105 sec
Heading Correction = 0.27 degrees
Leveling Result: Roll correction = 0.88 Port Up +
Leveling Result: Pitch correction = 1.31 Bow Up +
Angular rate noise1 roll, pitch, yaw (typical 0.020°/s RMS): ............................... 0.02°/s RMS
Static accuracy roll, pitch: ......................................................................... 0.02° RMS
Dynamic2 accuracy roll, pitch (for a ± 5° amplitude): .............................. 0.03° RMS
Väljundsignaal/Output signal: NMEA 0183 versioon 2.0
TSS1 – 100 Hz -115200
Sisendsignaal/Input signal: NMEA 0183 versioon 2.0
HDT – 25Hz – 19200
VTG – 25Hz – 19200
Sonari suundade sünteesi korrektuur: Online - SVP 71, Reson
Paigaldus/Installation point - MRU X-1.33, Y1.02, Z-0.28 in front of the RX - Receiver Unit.
Piirkond: 1350 -1800 m/s
Resolution: 0.01 m/s
Accuracy: (0-50 m) ± 0.15 m/s
Väljundsignaal/Output signal: Reson SVP70 format – 5 Hz – 9600
Vee helileviku kiiruse profilaator: MiniSVP, Valeport, S/N:30616
Piirkond: 1375 -1900 m/s
Resolution: 0.001 m/s
Accuracy: (0-200m) ± 0.02 m/s
MBES - Multibeam mõõtesonar koos protsessoriga, S/N: 84144613041
Tootja: RESON
Tüüp: T - 20P+ PDS2000 (tarkvara/software)
Sünteesitud suundasid/kanaleid: 512 -Channels
Sondeerimise sagedus/ping rate : kuni/up to 40 Hz
Töösagedus/working Frequency: 180-410 kHz
Töö laius/sector:140 degrees/kraadi, kuni/up to 165 degrees/kraadi.
Paigaldus/Installation point - MBES X-1.24, Y0.75, Z-1.185 Center bottom of transmitter unit.
Patch test result: Time Dealy = 0.00 sec. PPS-Pulse sync
Patch test result: Heading Correction = 0.27 degrees
Patch test result: Roll correction = 0.76 Port Up +
Patch test result: Pitch correction = -1.1 Bow Up +
TXOffset Relative RX X=0.0, Y=-0.193, Z=0.0466
-6-
Mõõdistuspaat/Survey Vessel „LENNE“, VLD – 868 ,Buster XXL AWC
Pikkus/Lenght: 6,25 m
Laius/Width: 2,1 m
Süvis/draught : 0,40 (0,8) m
Poordikõrgus/freeboard: 0,70 m
Mootor /Engine: 150 Hp (YAMAHA 150 EL )
Abimasin/Generator : Honda (230V, 500W /2200W)
Kere tüüp/Hull type: V-Hull, 21 kraadi
Autonoomsus: 24 h (kaardistamisel ca 6 sõlme)
Kaater on 2008 aasta kevadel kohandatud hüdrograafiliste mõõdistuste välitöö teostamiseks
sadamates, merelahtedel, faarvaatritel ja kinnistel veekogudel.
Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete vea hindamine/Testing
a) Positsioneerimine / Positioning
Positsioneerimise süsteemi testimiseks määrasime korduvate mõõdistuste teel, kai servale „P1“
punkti. Testimise eesmärk on kontrollida Paadil paikneva GPS-i mõõtetulemust.
For testing the PDS2000 navisystem and GPS accuracy, we used point “P1 on the pier edge
Testing shows us complete Software and Setup error.
The Height result on screen is sum of ( 0,0973 –phase center and staff lenght 2m)
„P1“ X=6471868.034,Y=528583.630, Z= 1.312, measured/mõõdetud, Trimble-R6 RTK-GPS. – VRS,
www.vrsnow.ee
Known point on PDS2000 screen
Määratud punkt PDS2000 ekraanil
„P1“ X=647868.07, Y=528583.66, Z= (3.41- (0.0973+2.000)) = 1,3127 ; 0,0973 –phase center, staff
lenght 2m
Differece/Erinevus : X=0.03 m ; Y = 0.03 m ; Z= 0.00 m
b) Suund/Heading
Suuna määrangu kontrolliks kasutati meremärke, mille koordinaadid ja sihi liinid on täpselt
määratud. Seejärel võrdlesime elektronkaardil, paadi telje ja kaardil oleva objekti kattumist.
Korrektsiooni täpsus, teostatud enam kui 1km pikkusel baasjoonel. Kompassi suuna määrangu
parandi täpsus 0,1 kraadi.
For Testing Heading we used Wateray sight marks. Taking the boat direction on land based
mark. (accurate coordinates known) and following the waterway, at same time, contiously
checking the direction from navi system.
-7-
c) IMU Inertial measurement unit (VRU) Virtual Reference Unit
Referents tasapinna loodimiseks, paigaldasime paadi kindlale alusele.
Peale paadi loodi seadmist, seadistasime SMC- parandeid, kuni PDS 2000 tarkvaras oli tulemuseks
Roll = 0.0 ja Pitch = 0.0 .
PATCH TEST -
I) Latency/Ajastuse Test: Kolm katset, Andmed kogutud samal mõõteliinil sõites, sama
kursiga. Sobilik merepõhi on varieeruva sügavusega ja mõningate kontuursete, kõrgemate
objektidega.
Mõõtepaadi kiirus: esimesel katsel 3 sõlme, teisel katsel 7 sõlme ja kolmandal katsel 14
sõlme.
Latency/Timing Test: Three passes, collected on the same line and in the same direction, at
significantly different speeds, over a sloped bottom and objects The speeds varied more
than 50% from one another (e.g. first pass at 3 knots, second pass at 7 knots and third 14 knots)
II) Roll Test/Kreen:
Kaks katset, Sõites ühtlase kiirusega mõõteliinil, vastassuunalistel kurssidel.
Sobilik merepõhi on varieeruva sügavusega ja mõningate kontuursete kõrgemate objektidega.
Kolmas mõõteliini on risti eelnevatega ja aitab kontrollida Online- SVP (vee helileviku kiiruse)
ja kasutatud SVP-profiili hälbeid.
Roll Test:Two passes, collected on the same line in opposite directions, at the same speed (at
normal survey speed 6 knots), over a flat bottom with couple objects. One line, crossing
perpendiculary the first two lines. The crossing line helps to see the Possible Online -SVP and
used SVP-Profile error.
III) Pitch Test/Different: Kaks katset, Sõites ühtlase kiirusega mõõteliinil vastassuunalistel
kurssidel. Sobilik merepõhi on ühtlase kaldega, (Näiteks süvendatud laevatee kallaku osa,
või mõni looduslik astangu serv).
Pitch Test: Two passes, collected on the same line in opposite directions, at the same speed,
over a sloped bottom.
IV) Yaw Test/Suund: kaks katset, andmed kogutud samasuunalistel, paralleelsetel
mõõteliinil sõites. Sobilik merepõhi on varieeruva sügavusega ja mõningate kontuursete,
kõrgemate objektidega.
Yaw Test: Two passes, collected in the same direction, along parallel lines spaced by the
depth of water, at the same speed (typically your normal survey speed), over a sloped bottom.
-8-
Analüüs/Analyse
Mõõdistuskomplekti hindamiseks on sooritatud korduvaid mõõtmisi erinevates eelnevalt
mõõdistatud sadamates ja laevateedel, kus võrreldi teadaolevate objektide koordinaate ja sügavusi.
Peamiseks katsetuste sooritamise kohaks sai Miiduranna sadam ja selle läheduses paiknev Kuulimuna
ümbrus. Kuulimuna läheduses paiknevad mitmed erineva suurusega erinevad objektid, mis sobivad
ideaalselt sonari katsetamiseks.
Kogu sonarisüsteemi keerukus ei võimalda analüüsida üksikute seadmete hälbeid. Küll aga saame
hinnata tervikliku süsteemi poolt väljastatud mõõtepunktide tulemusi.
Sügavus punkti asukohamäärangu vigade analüüs erinevatel objektidel:
Asukoha hälve kuni ± 0,10 m ca 5 % mõõtmistest, keskmised kanalid.
Asukoha hälve kuni ± 0,15 m ca 5 % mõõtmistest, külgmised kanalid.
Asukoha hälve kuni ± 0,35 m ca 1 % mõõtmistest, külgmised kanalid.
Asukoha hälvet, enam kuni ±1 m. Ei tuvastatud.
Sügavusmäärangu vea hindamiseks võrdlesime kattuvaid mõõtepunkte 15 meetri sügavusel, tasasel
merepõhjal.
Välimised kanalid, viga kuni ± 0,15 m ca 5 % mõõtmistulemustest.
Sisemised kanalid ristuval mõõteliinil, viga kuni ± 0,10 m ca 5 % mõõtmistulemustest.
Hindamisel saadud tulemite analüüsil selgunud mõõtekompleksi täpsus
Sügavuspunkti asukoha täpsus ± 0,50 m
Sügavuse määrangu täpsus ± 0,15 m
Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete analüüs
-9-
Taustsüsteemi vead
Veemõõdulati kontroll max 95% tulemi viga
VM - Tehnilise nivelleerimise tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.02
Lähtereeperite täpsus Kõrguslik ±0.03 ±0.01
RTK-GPS H - kontrollimise täpsus Kõrguslik ±0.02 ±0.02
Veetaseme lugemine Kõrguslik ±0.02
Maaameti Geofond (Põhi-võrk) Plaaniline ±0.05 ±0.02 ±0.02
Kõrguslik ±0.05 ±0.02 ±0.02
Lähtereeperite viga Kõrguslik ±0.03 ±0.01
GPS (Referentsjaama paigalduse viga) Plaaniline ±0.05 ±0.01 ±0.01
Korduvate mõõtmiste tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.01 ±0.01
Geoidi - ellipsoidi mudeli viga Kõrguslik ±0.05 ±0.02
GeoSoft OÜ tugijaamade võrk
GPS (Referents jaamad) Horisontaalne ±0.05 ±0.01 ±0.01
Korduvate mõõtmiste tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.01 ±0.01
Geoidi - ellipsoidi mudeli viga Kõrguslik ±0.05 ±0.02
Maksimaalne plaaniline viga ±0.05 ±0.01 ±0.01
Maksimaalne kõrguslik ±0.10 ±0.01 ±0.03
- 10 -
Lõpuleht
Käesolevas tehnilises aruandes on 12 ( kaksteist ) järjestikku nummerdatud lehte.
11.09.2017.a. Täitja: /P. Ude/
- 11 -
024°25' E
024°30' E
19 E E E E E 21 E
058
058
058
058
058
058
058
058
058
058
058
058
058
058
058
058
058
058
2
500 600 700 800 900 000
647
647
647
647
647
647
647
647
647
647
647
647
647
647
19 1 527 527 527 527 527 13 528
°22
°22
°22
°22
°22
°22
°22
°22
°22
°22
°22
°22
°22
°23
°23
°23
°23
°23
9
E
040
050
070
080
090
100
110
120
130
140
150
160
170
180
29 27 26 25 23 22 21 100
3
19
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
528
35'
40'
45'
50'
55'
60'
65'
70'
75'
80'
85'
90'
95'
00'
05'
10'
15'
20' 647
17 2
0N
0N
0N
0N
0N
0N
0N
0N
0N
0N
0N
0N
0N
0N
18
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
2
5
26
647
31 31 3 28 26 23 22 19 18 21 31
15
29 27 24 2 2
25
25 5
12
647
060
9001
058°24' N 2 18 45
058°24' N 2 3
030
0N
18 1 5
18
N
32 3 29 28 27 25 24 23 21 2 8 17 23 4 51 54 52
0N
4 31 31 3 3 5
35 6
4
16
Veeteede Amet,
Meremõõdukeskus OÜ
Laki 15, Tallinn
Tel.+3725268653,
Email
[email protected]
Kaaskiri
Palun läbivaadata ja kooskõlastada Meremõõdukeskus OÜ poolt, Pärnu sadamas, teostatud
hüdrograafiline mõõdistustöö M17060 Tööd teostatud 14.07.2017
Mõõdistustööde kavand kooskõlastatud.
Mõõdistustööde aruanne ja plaanid esitatud digitaalselt.
Mõõdistusandmete algteek arhiveeritud.
Lugupidamisega, Peeter Ude
11.09.2017
Meremõõdukeskus OÜ , Juhataja