Mustvee sadama mõõdistustööde aktsepteerimine

Lotrell Service OÜ Hr. Rene Arikas Veeteede Ameti peadirektor Valge 4 11413 TALLINN 30.05.2016.a Mustvee sadama hüdrograafiliste mõõdistustööde aktsepteerimine Esitan Teile aktsepteerimiseks Mustvee sadama hüdrograafiliste mõõdistustööde aruanne. Lugupidamisega, Aleksandr Kamilov Lotrell Service OÜ juhatuse liige Astangu 58-42 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228 13519 Tallinn, Eesti e-mail: lotrell @ hot.ee AS SEB Pank Reg. nr. 12920160 KMKR: EE101826785 07LSHMT-16 Lotrell Service OÜ HÜDROGRAAFILISTE MÕÕDISTUSTÖÖDE ARUANNE Töö nr. 07LSHMT-16 30.05.2016.a MUSTVEE SADAMA HÜDROGRAAFILINE MÕÕDISTUSTÖÖ Tallinn 2016 Astangu 58-42 Tel. +372 56 50 8001 IBAN: EE471010220246704228 13519 Tallinn, Eesti e-mail: lotrell @ hot.ee AS SEB Pank Reg. nr. 12920160 KMKR: EE101826785 1  07LSHMT-16 SISUJUHT 1. Tiitelleht 1 2. Sisujuht 2 3. Mõõdistatava ala asukoht 3 4. Seletuskiri 4 1. Üldosa 4 2. Töö eesmärk 4 3. Lähteandmed 4 4. Geodeetiline osa 4 5. Hüdrograafiline osa 5 6. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete tegeliku vea hindamine 7 5. Lisa 1. Andmed veeseisu kohta Mustvee sadamas 9 6. Lisa 2. Tareerimisandmed ja parandite arvutus 10 8. Lisa 3. Veealused kivid 11 9. Lisa 4. Mõõdistusplaan 12 10. Lisa 5. Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete registreeritud algandmed 13 CD - 01tk 11. Lõpuleht 14 2  07LSHMT-16 MÕÕDISTATAVA ALA ASUKOHT 3  07LSHMT-16 SELETUSKIRI 1.ÜLDOSA Mustvee sadama asukoht on φ = 58°50'49.99''N; 26°56'59.87''E. Mõõdistatava ala koordinaadid on: 1. 58°50'48.06"N 27°56'40.99"E 2. 58°50'48.92"N 27°56'47.24"E 3. 58°50'49.10"N 27°56'52.52"E 4. 58°50'48.65"N 27°56'52.64"E 5. 58°50'47.03"N 27°56'41.38"E Tööde tegemise aeg: a) välitööd – 07 mai 2016.a b) kameraaltööd – 29 - 30 mai 2016.a Töö täitja: a) Aleksandr Kamilov 2. TÖÖ EESMÄRK Hüdrograafiliste mõõdistustööde eesmärk on Mustvee sadama täiendava süvendustööde järgse kontrollmõõdistus ja sadama eeskirja koostamine. Tööde käigus: 1. Teostati hüdrograafiline mõõdistamine ERI klassi nõuetega; 2. Selgitati välja minimaalsed sügavused ja navigatsiooniohtude puudumine hüdrograafilis- navigatsioonilisest seisukohast; 3. Saavutatud täpsus vastab IHO S-44 nõuetele; 3. LÄHTEANDMED Varasemad andmed hüdrograafiliste mõõdistustööde kohta Mustvee sadamas Lotrell Service OÜ-l ei ole. 4. GEODEETILINE OSA Koostatud plaani koordinaadid on WGS – 84 süsteemis. Kaldajoone topograafiline mõõdistamine mõõdistusala piirkonnas teostati RTK GPS Trimble R4 kasutades VRS Now Eesti võrgu. Mõõdistusseadmed: RTK GPS Trimble R4, asukoha määramise plaaniline täpsus RTK režiimis on 0,01 meetrit. Sadama maa-ala plaanistaja: Lotrell Service OÜ. Kõrgused on 1977a Balti süsteemis. 4  07LSHMT-16 5. HÜDROGRAAFILINE OSA Kasutatava aparatuuri tehnilised andmed. 1. Trimble R4 RTK GPS asukoha määramise täpsus RTK 0,01 meetrit väljundsignaal: NMEA 0183 2. PCI - Interface Digital Sonar (Ahero) mõõdistuspiirkond 0,2-180m töö sagedus 200KHz väljundsignaali võimsus: kuniW-ni kanalite arv: 4 3. Mitmesageduslik külgvaate sonariga kajalood EA-400SP - töödiapasoon 0,2 – 1900m - töösagedus 38/200 kHz - külgvaate sonari töösagedus 200 kHz 4. Arvuti AMP Athlon(tm)64X2DDual Toitepinge: 12v Op. mälu: 1,87 Gb Kõvaketas: 80 Gb Protsessor: Core Processor 3400+, 1,80 gHz Operatsiooni süsteem: Windows XP Professional 5. Elektrooniline süsteem SILVA NX 2 digitaal kompass, täpsus ±2,5˚ tundlikus ±0,1˚ server ( NMA box) NX2 network, NMA in/out NX2 Kompassi digitaal LCD displei 6. Kaater Progress 3M Pikkus: 4,65m Laius: 1,7 m Süvis: 0,4 m Mootor: YAMAHA Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja kommunikatsiooniministri 6. detsembri 2002.a. määrusest nr. 27, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra. Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia Organisatsiooni (IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44 viies trükk, lk. 5) ERI nõudeid. Mõõdistustöid koordineeriti Trimble R4 RTK GPS abil. Sügavused mõõdeti 5 kanalilise mõõdistuskompleksiga (Joonis 1). Mõnedel juhtudel, vastavalt oludele, mõõdistusliinide vahekauguseks võeti 1m ja mõõdistati ühekanalisega kompleksiga. Vee aluste ohtliku objektide määramiseks kasutati külgvaate sonar EA-400SP SS. Kõik seadmed olid ühendatud arvutiga sünkroniseerimise ja salvestamise eesmärgil (Joonis 2). 5  07LSHMT-16 MÕÕDISTUSKOMPLEKSI PAIGALDAMISE SKEEM Joonis 1 Joonis 2 Mõõtealuse juhtimiseks ja mõõdistusandmete salvestamiseks kasutati tarkvara paketti dKart Hydrographer 6.32 (23.08.05/526.1 s/nr 201912101-01355, PID 1000025622). Mõõteliinid planeeriti dKart Hydrographer programmis, mis võimaldab kuvada olemasolevaid digitaalseid kaarte. Kord mõõdistuspäeva jooksul teostati mõõdistuskompleksi tareerimine parandite leidmiseks. Veetase saadi Mustvee sadamas vaatluspostilt mõõtetööde alguses ja töö ajal 60 minutilise intervalliga (Lisa 1). Mõõteandmed salvestati, asukoht ja sügavus sünkroniseeritud. Mõõtetulemuste puhastamiseks, andmete täpseks ajaliseks sünkroniseerimiseks ja parandite lisamiseks kasutati programmi dKart Hydrographer 6.32. Kajaloodi parandid määrati tareerimise teel (Lisa 2). Metallkettad kinnitatud kalibreeritud terastrossile asetati andurite alla ja lasti 1 meetrise vahemaa tagant eri horisontidele. Tareerimise seade on tehtud 20 meetrise geodeetilise mõõdulindi järgi. Perioodiliselt kontrolliti markide olemasolu ja asetustäpsust tareerimistrossil (Joonis 3) 6  07LSHMT-16 TAREERIMISE SEADE Joonis 3 Mõõdistusplaan (Lisa 4) on mõõtkavas: 07LSHMT-16 - M 1 : 400 (keskmise mõõdistusplaani paralleeli järgi). Mõõdistusplaani piirid: 07LSHMT-16 φN = 58°50'49.50"N λW = 26°56'40.00"E φS = 58°50'47.00"N λE = 26°56'54.00"E Mõõdistusplaan on koostatud Merkatori projektsioonis. Digitaalplaan koostati arvutil dKart Hydrographer 6.32. Plaan väljastatakse graafiliselt ja digitaalselt (format .dcf ja .dxf). Mõõdistuskompleksi kuuluvate seadmete (kajalood, kohamääramise seade) registreeritud algandmed digitaalkujul (Lisa 5). 6. MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE TEGELIKU VEA HINDAMINE Mõõtepaadi asukohta merel määrati RTK GPS Trimble R4-ga. RTK GPS asukohamäärangu vigade analüüs: Viga kuni 0,1m umbes 5 % mõõtmistest Viga kuni 5m umbes 0,01 % mõõtmistest (visuaalselt märgatavad) Viga üle 5m umbes 0,01 % mõõtmistest (visuaalselt märgatavad) Suuna määramise vigade analüüs: Max hälve 6º Sügavusmäärangu (kajaloe) vea hindamiseks võrdlesime (90%-lt) kattuvaid mõõtepunkte. Viga kuni 0,1 m umbes 0.5% mõõtmistulemustest Viga kuni 0,05m umbes 0.5% mõõtmistulemustest Sügavuspunktide tegelik plaaniline täpsus. Vigade allikad: M A - Aparatuuri täpsus; 7  07LSHMT-16 M K - Kompassi täpsus; Mkh - kajaloodi andurite kiire nurgast sõltuv horisontaalne täpsus; MPL - Sügavuspunkti plaaniline täpsus. MA = 0,02 m MK = 2,5m x tg 2° = 0,09 m (kõige kaugema anduri suhtes) Mkh = D5m x tg 2° = 0,17 m MPL = √ M A2 + M K2 + Mkh2 = 0,19 m S-44 (erinõuded) järgi määramatus horisontaalis (Total horizontal uncertainty (THU)) – 2m. Sügavuspunktide tegelik kõrguslik täpsus. Vigade allikad: MAK – kajaloodi täpsus; Mkv - kajaloodi andurite kiire nurgast sõltuv vertikaalne täpsus; MT - parand kajaloodi tareerimisel tehtud veast; MTA – parand veetaseme määramisel tehtud veast; B - sügavusest sõltuv koefitsient; D - sügavus; MKÕR - tegelik kõrguslik täpsus. Mkv = ± 0,04m (Mkv = 2,5m x tg 1°) MAK = ± 0,02 m (valmistajatehase poolt etteantud suurus); MT = ± 0,02 m (tareerimisseade kohalhoidmise täpsus); MTA = ± 0,02 m (veetaseme postilt andmete lugemise täpsus); B = 0,005 (valmistajatehase poolt etteantud suurus). 5 m sügavustel MKÕR = √ MAK2 + MT2 + MTA2 + Mkv2 +( D * B)2 = 0,06 m 10 m sügavustel MKÕR = √MAK2 + MT2 + MTA2 + Mkv2 +( D * B)2 = 0,07 m S-44 (erinõuded) järgi määramatus vertikaalis (Total vertical uncertainty (TVU)) – ±√a² + (b x d)² = ±√0,25² + (0,0075 x 5)² = ±0,25m. Täitja: Aleksandr Kamilov 8  07LSHMT-16 LISA 1 PEIPSI JÄRVE VEE KÕRGUSE VAATLUSED Mustvee sadam Aeg (UTC) 07.05.2016 00-00 01-00 02-00 03-00 04-00 05-00 06-00 + 29 07-00 + 30 08-00 + 30 09-00 + 30 10-00 + 30 11-00 + 31 12-00 + 31 13-00 14-00 15-00 16-00 17-00 18-00 19-00 20-00 21-00 22-00 23-00 9  07LSHMT-16 LISA 2 TAREERIMISANDMED JA PARANDITE ARVUTUS Kajaloodi EA - 400SP tareerimine 07.05.2016 Mustvee sadam Standart sügavus parand sügavus (m) (m) AEG 06.30 - 06.45 (UTC) 1 0,86 0,14 φ =58˚50΄48,70˝N 2 1,86 0,14 λ =26˚56΄54,40˝E meri - 0 tuul - W 1 m/s 10  07LSHMT-16 LISA 3 VEEALUSED KIVID φ, N λ, E Sügavus, m 1. Ei ole tuvastatud 11  07LSHMT-16 LISA 4 MÕÕDISTUSPLAAN 12  26°56'40''E 07LSHMT-16 56'44'' 56'48'' 56'52'' 669925 669950 669975 670000 670025 670050 670075 670100 670125 26°56'54"E 58°50'49"N PEIPSI JÄRV MUSTVEE SADAM b e t 07 6526800 M 1 : 400 1 12 05 04 06 02 11 1 is ta ta v a la 02 1 17 17 19 09 04 01 01 04 02 8 Projektsioon Mercator m õõd 14 1 1 2 2 15 16 1 19 2 o o n 8 16 15 14 13 2 4 2 27 (58˚50'48,25") 16 1 1 1 2 17 1 16 17 1 9 2 1 1 1 4 5 1 1 4 4 1 7 1 19 9 15 17 1 1 16 17 2 2 9 8 19 15 13 15 4 15 14 13 4 7 Horisontaaldaatum WGS-84 i 4 19 16 19 2 26 7 k a 1 2 4 2 2 1 6 1 9 2 21 29 14 14 14 14 6 Sügavused 1977 a. Balti süsteemis v 14 14 16 15 15 15 1 14 15 16 15 1 1 2 16 17 1 j u 14 13 13 13 14 1 1 4 15 6 8 1 0 1 1 24 2 6526800 0 s i l 7 Teostatud: 07 mai 2016 a. u 13 1 15 15 15 15 15 5 15 6 14 13 13 13 12 3 0 4 4 0 7 8 21 2 13 13 3 16 16 15 1 13 13 11 15 1 12 0 13 12 0 04 4 4 1 3 24 Tööde teostaja: Aleksandr Kamilov 1 1 1 16 12 11 12 1 1 9 09 1 2 13 1 14 5 15 13 14 3 14 14 15 5 1 1 14 1 1 09 0 1 1 3 1 0 1 22 13 11 11 1 4 12 12 12 4 1 1 1 14 1 13 15 5 3 2 12 0 08 08 1 9 07 1 0 1 1 06 0 0 1 LOTRELL SERVICE OÜ 12 14 16 15 15 16 6 4 3 12 41 2 1 1 7 1 2 0 9 08 8 1 1 2 2 08 1 3 09 1 09 d 12 12 1 13 15 1 1 13 1 11 0 0 07 0 08 08 09 7 06 08 - 0 04 17 2 1 1 1 11 0 0 0 12 13 4 1 3 12 14 16 3 1 4 07 0 09 9 6 06 9 04 04 04 04 04 5 18 19 4 15 14 1 1 07 08 0 $? 4 1 06 0 05 05 01 01 04 0- 8 8 8 - $? - - 5 13 13 16 1 1 5 3 0 1 0 0 0 8 08 0 7 0 7 1 09 08 7 8 9 04 -7 0 4 0 5 0 5- 5 4 12 16 15 12 14 4 1 12 12 06 08 8 0 07 0 12 1 1 1 0 0 0 01 04 - 07 04 - 05 - 8 7 16 07 6 17 16 5 4 1 3 09 09 7 7 7 11 1 12 1 5 15 16 1 1 1 1 1 1 2 0 06 05 07 0 0 0 0 04 6526775 i 1 6 2 0 07 06 7 4 1 1 W 1 11 15 2 11 1 1 09 8 07 4 14 5 13 01 0 01 01 2 13 08 08 04 05 1 W a 1 13 11 1 0 0 12 12 1 2 1 08 09 08 09 1 06 0 01 4 3 1 16 13 15 W 6 15 16 13 1 1 09 01 01 1 W k 2 0 0 0 0 W 1 - - W 1 13 06 06 04 W 5 1 1 16 1 19 2 4 v 9 8 09 0 19 4 1 11 09 1 0 8 60 0 5 - 1 - W 2 - t e r u 14 13 1 7 18 1 2 08 0 W 2 1 04 6 W 4 1 W 3 11 0 9 W 58° 22 1 2 16 58° W j 18 7 0 08 01 W 1 6 0 1 1- 0 W 1 1 W 50'48'' 12 5 18 2 18 15 6 0 08 1 5 0 50'48'' W 9 u 1 12 1 2 1 1 9 0 0 1 6526775 a s t 2 12 - W 1 22 3 1 9 0 5 W 14 5 1 18 16 12 11 08 04 4 - - 06 1 41 17 7 21 18 1 16 08 0 09 0 0 06 06 08 2 1 15 2 5 09 8 07 8 9 0 01 1 0 r o s 0 1 11 1 0 0 W 7 12 1 06 08 06 7 08 08 0 6 14 5 1 15 18 1 8 18 1 14 1 0 8 04 5 0 5 4- 0 W 1 1 9 09 8 0 0 1 0 W 1 07 4 5 1 5 W 11 1 14 07 7 0 01 1 06 17 4 08 09 08 s i d W 09 0 0 07 11 3 12 0 08 0 14 09 1 0 06 8 0 1 7 0 W 08 9 9 13 14 04 0 01 1 09 09 0 14 7 9 0 1 12 1 0 0 08 08 08 4 1 07 16 9 14 1 8 7 0 08 05 04 - e g a 8 09 01 01 0 0 W 1 W 09 0 09 1 06 04 01 08 09 1 01 01 9 9 8 6526750 09 06 0 7 1 13 3 0 07 0 0 0 W W 08 1 11 06 0 0 7 4 0 0 06 04 5 1 W 6 6 06 6 06 07 05 04 01 01 1 01 11 1 8 0 0 0 $? - r i p 0 04 W W 09 4 W 5 4 4 04 0 04 W 0 04 0 08 9 06 0 04 04 4 04 4 p s i 4 0 0 06 04 4 0 4 04 4 6526750 58°50'47"N l d 26°56'40"E 669925 669950 669975 670000 670025 670050 670075 670100 670125 26°56'40''E 56'44'' 56'48'' 56'52'' 07LSHMT-16  07LSHMT-16 LISA 5 MÕÕDISTUSKOMPLEKSI KUULUVATE SEADMETE REGISTREERITUD ALGANDMED DIGITAALKUJUL 13  07LSHMT-16 LÕPULEHT Käesolevas hüdrograafiliste mõõdistustööde aruandes on: • 14 (neliteist) järjestikku nummerdatud lehte; • 01 (üks) mõõdistusplaan; • 01 (üks) CD plaat. Aleksandr Kamilov Lotrell Service OÜ juhatuse liige 30.05.2016 14 26°56'40''E 07LSHMT-16 56'44'' 56'48'' 56'52'' 669925 669950 669975 670000 670025 670050 670075 670100 670125 26°56'54"E 58°50'49"N PEIPSI JÄRV MUSTVEE SADAM b e t 07 6526800 M 1 : 400 1 12 05 04 06 02 11 1 is ta ta v a la 02 1 17 17 19 09 04 01 01 04 02 8 Projektsioon Mercator m õõd 14 1 1 2 2 15 16 1 19 2 o o n 8 16 15 14 13 2 4 2 27 (58˚50'48,25") 16 1 1 1 2 17 1 16 17 1 9 2 1 1 1 4 5 1 1 4 4 1 7 1 19 9 15 17 1 1 16 17 2 2 9 8 19 15 13 15 4 15 14 13 4 7 Horisontaaldaatum WGS-84 i 4 19 16 19 2 26 7 k a 1 2 4 2 2 1 6 1 9 2 21 29 14 14 14 14 6 Sügavused 1977 a. Balti süsteemis v 14 14 16 15 15 15 1 14 15 16 15 1 1 2 16 17 1 j u 14 13 13 13 14 1 1 4 15 6 8 1 0 1 1 24 2 6526800 0 s i l 7 Teostatud: 07 mai 2016 a. u 13 1 15 15 15 15 15 5 15 6 14 13 13 13 12 3 0 4 4 0 7 8 21 2 13 13 3 16 16 15 1 13 13 11 15 1 12 0 13 12 0 04 4 4 1 3 24 Tööde teostaja: Aleksandr Kamilov 1 1 1 16 12 11 12 1 1 9 09 1 2 13 1 14 5 15 13 14 3 14 14 15 5 1 1 14 1 1 09 0 1 1 3 1 0 1 22 13 11 11 1 4 12 12 12 4 1 1 1 14 1 13 15 5 3 2 12 0 08 08 1 9 07 1 0 1 1 06 0 0 1 LOTRELL SERVICE OÜ 12 14 16 15 15 16 6 4 3 12 41 2 1 1 7 1 2 0 9 08 8 1 1 2 2 08 1 3 09 1 09 d 12 12 1 13 15 1 1 13 1 11 0 0 07 0 08 08 09 7 06 08 - 0 04 17 2 1 1 1 11 0 0 0 12 13 4 1 3 12 14 16 3 1 4 07 0 09 9 6 06 9 04 04 04 04 04 5 18 19 4 15 14 1 1 07 08 0 $? 4 1 06 0 05 05 01 01 04 0- 8 8 8 - $? - - 5 13 13 16 1 1 5 3 0 1 0 0 0 8 08 0 7 0 7 1 09 08 7 8 9 04 -7 0 4 0 5 0 5- 5 4 12 16 15 12 14 4 1 12 12 06 08 8 0 07 0 12 1 1 1 0 0 0 01 04 - 07 04 - 05 - 8 7 16 07 6 17 16 5 4 1 3 09 09 7 7 7 11 1 12 1 5 15 16 1 1 1 1 1 1 2 0 06 05 07 0 0 0 0 04 6526775 i 1 6 2 0 07 06 7 4 1 1 W 1 11 15 2 11 1 1 09 8 07 4 14 5 13 01 0 01 01 2 13 08 08 04 05 1 W a 1 13 11 1 0 0 12 12 1 2 1 08 09 08 09 1 06 0 01 4 3 1 16 13 15 W 6 15 16 13 1 1 09 01 01 1 W k 2 0 0 0 0 W 1 - - W 1 13 06 06 04 W 5 1 1 16 1 19 2 4 v 9 8 09 0 19 4 1 11 09 1 0 8 60 0 5 - 1 - W 2 - t e r u 14 13 1 7 18 1 2 08 0 W 2 1 04 6 W 4 1 W 3 11 0 9 W 58° 22 1 2 16 58° W j 18 7 0 08 01 W 1 6 0 1 1- 0 W 1 1 W 50'48'' 12 5 18 2 18 15 6 0 08 1 5 0 50'48'' W 9 u 1 12 1 2 1 1 9 0 0 1 6526775 a s t 2 12 - W 1 22 3 1 9 0 5 W 14 5 1 18 16 12 11 08 04 4 - - 06 1 41 17 7 21 18 1 16 08 0 09 0 0 06 06 08 2 1 15 2 5 09 8 07 8 9 0 01 1 0 r o s 0 1 11 1 0 0 W 7 12 1 06 08 06 7 08 08 0 6 14 5 1 15 18 1 8 18 1 14 1 0 8 04 5 0 5 4- 0 W 1 1 9 09 8 0 0 1 0 W 1 07 4 5 1 5 W 11 1 14 07 7 0 01 1 06 17 4 08 09 08 s i d W 09 0 0 07 11 3 12 0 08 0 14 09 1 0 06 8 0 1 7 0 W 08 9 9 13 14 04 0 01 1 09 09 0 14 7 9 0 1 12 1 0 0 08 08 08 4 1 07 16 9 14 1 8 7 0 08 05 04 - e g a 8 09 01 01 0 0 W 1 W 09 0 09 1 06 04 01 08 09 1 01 01 9 9 8 6526750 09 06 0 7 1 13 3 0 07 0 0 0 W W 08 1 11 06 0 0 7 4 0 0 06 04 5 1 W 6 6 06 6 06 07 05 04 01 01 1 01 11 1 8 0 0 0 $? - r i p 0 04 W W 09 4 W 5 4 4 04 0 04 W 0 04 0 08 9 06 0 04 04 4 04 4 p s i 4 0 0 06 04 4 0 4 04 4 6526750 58°50'47"N l d 26°56'40"E 669925 669950 669975 670000 670025 670050 670075 670100 670125 26°56'40''E 56'44'' 56'48'' 56'52'' 07LSHMT-16