Kiri

LTM-1 (RIFTEK) SEADME VÕRLDUSMÕÕTMISED 2020 KEVADEL Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne Projektijuht: Marek Truu Analüüs: Karmen Kütt Romet Raun Mõõtetööd: Egon Horg Tallinn, 2020  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne SISSEJUHATUS 1 Sissejuhatus ................................................................................................... 3 1.1 Seadme töö kirjeldus ................................................................................. 3 1.2 Mõõtmiste ja analüüsi kirjeldus ................................................................... 5 2 IRI mõõtmised ................................................................................................ 7 2.1 Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad ...................................................... 7 2.2 Paralleelmõõtmiste võrdlus ......................................................................... 9 3 Makrotekstuuri mõõtmised ..............................................................................13 3.1 Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad .....................................................13 3.2 Paralleelmõõtmiste võrdlus ........................................................................15 4 Megatekstuuri mõõtmised ...............................................................................19 4.1 Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad .....................................................19 4.2 Paralleelmõõtmiste võrdlus ........................................................................21 5 Kokkuvõte .....................................................................................................25 2  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 1 SISSEJUHATUS 1.1 Seadme töö kirjeldus Mõõteseade LaserTextureMeter (LTM-1) on Eestis kasutusel olnud alates 2011. aastast. Seade on valmistatud firmas AL-Engineering Ltd. LTM-1 mõõdab teekatte pikiprofiili kasutades selleks sõiduki ette kinnitatud laser- ja vertikaalkiirendusandurit ning teepikkusandurit. Laser- ja kiirendusandurid registreerivad vähemalt iga 25 cm järel teekatte pikiprofiili iseloomustavad väärtused. Alates 2020. aastast lisandus LTM-1 seadmele ka teise laseranduri kasutamise võimekus (RIFTEK). Andur on kalibreeritud koos senise laseranduriga (SELCOM) samadel tingimustel sama-aegselt. Lähtudes teekatte ebatasasuste lainepikkuste vahemikest jagatakse saadud tulemused erinevateks parameetriteks: • Makrotekstuur: lainepikkus 0.5 - 50 mm; • Megatekstuur: lainepikkus 50 - 500 mm; • Ebatasasus: lainepikkus 500 mm - 100 m. IRI-arv on rahvusvaheliselt väga laialdaselt kasutatav sõidumugavust kirjeldav väärtus. Ebatasasust kirjeldava parameetri IRI-arvu saamiseks pannakse saadud teekatte pikiprofiilile arvutusmudelis sõitma kindlate vedrudega, massiga ja amortisaatoritega nn „standardsõiduk“ (Golden Car) ning seejärel arvutatakse, kuidas standardse sõiduki kere mõõdetaval teelõigul telje suhtes võngub kiirusel 80 km/h. IRI-arvu ühikuks on mm/m. LTM-1 seade mõõdab kolme teekatte tekstuuri iseloomustavat parameetrit: • Makrotekstuuri keskmine profiili sügavus MPD, mm; • Makrotekstuuri ruutkeskmine väärtus RMS, mm; • Megatekstuuri ruutkeskmine väärtus RMS, mm. Seadet kalibreeritakse kord aastas tootja juures ja tulemuste kohta vormistatakse vastav tunnistus (Lisa 1). Nimetatud protsessi käigus kontrollitakse eelkõige seadme laseri ja kiirendusanduri töökorras olekut ja võrreldakse erinevate parameetrite muutumist. 3  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne Vastavalt 2020. aastal teostatud SELCOM ja RIFTEK andurite võrdlusmõõtmistele tuleks RIFTEK anduri puhul IRI mõõtmistulemuste korrigeerimiseks kasutada järgnevat valemit (ilma IRI 2.5…3.5 lõiguta): 𝐼𝑅𝐼 = 0.8982 ∗ 𝐼𝑅𝐼(𝑅𝐼𝐹𝑇𝐸𝐾) + 0.0816 4  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 1.2 Mõõtmiste ja analüüsi kirjeldus Mõõtmised teostas AS Teede Tehnokeskuse Arendus ja uuringud peaspetsialist Egon Horg. Mõõtmised viidi läbi 2020-05-18 järgnevas tabelis toodud lõikudel. Eelmiste aastaga võrdluste puhul tuleb tähele panna, et 2019. aastal muutus IRI vahemikku 3.5 kuni 4.5 lõik, tee 11220 teeosa 3 asemel on tee 11370 teeosa 2 kaugustel 5500 kuni 7500. 2016. aastal muutus IRI vahemiku 1.5 kuni 2.5 lõik; tee 9 asendati tee 11220 teeosa 2-ga. Samuti alustati 2017 tee 11370 (lõik 2.5…3.5) mõõtmist 100 meetrit kaugemalt kui varasemalt, kuna ristmik oli mõõtmiste ajal remondis. Teed 11370 (lõik 2.5…3.5) oli samuti 2017. aastale eelneval perioodil lapitud ja pinnatud. Teel 11240 (lõik >4.5) oli paigaldatud 2017. aastal kaks ülekatte lõiku. Lõikude määratlus vastavalt piiridele Teeosa Teeosa Mõõtmiste Mõõtmiste Lõigu Lõik Teenr algus lõpp algus, m lõpp, m pikkus, m IRI<1.5 11340 2 3 100 1315 3500 IRI1.5..2.5 11220 2 2 1100 4100 3000 IRI2.5..3.5 11370 2 2 100 3100 3000 IRI3.5..4.5 11370 2 2 5500 7500 2000 IRI>4.5 11240 5 5 0 3000 3000 Vastavalt hankelepingu tehnilisele kirjeldusele, tuli mõõtmised läbi viia lõikudel, kus IRI piirid on: IRI<1.5, 1.5< IRI <2.5, 2.5< IRI <3.5, 3.5< IRI <4.5, IRI >4.5. Ühe testilõigu pikkus on 2 – 3 km. Mõõtmisi viidi mõlemas sõidusuunas läbi kolm korda. IRI ja tekstuuri mõõtmised on teostatud 5 meetrise sammuga. Mõõtmistulemusi analüüsitakse 20 meetrise sammuga. IRI paralleelmõõtmiste võrdluste piiride seadmisel kasutati vastavalt tehnilisele juhendile kahte piirväärtust: • Süstemaatiline erinevus, milleks arvestada 0.5 ühikut • Lubatud erinevuse kasv, milleks arvestada 0.1 ühikut iga mõõdetud IRI täisarvulise väärtuse kohta. Tekstuuri paralleelmõõtmiste võrdluste piiride seadmisel kasutati vastavalt tehnilisele juhendile kahte piirväärtust: • Süstemaatiline erinevus, milleks arvestada 0.05 ühikut 5  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne • Lubatud erinevuse kasv, milleks arvestada 0.2 ühikut iga mõõdetud teekatte tekstuuri täisarvulise väärtuse kohta. Paralleelmõõtmiste tulemuste väärtuste võrdlemisel jälgitakse järgnevat: • Piirväärtuste sisse jäävate mõõtmistulemuste osa peab olema vähemalt 95.0% • Mõõtmistulemuste süstemaatiline erinevus peab olema väiksem kui 0.05 • Kahe paralleelmõõtmise vahelise korrelatsiooni vaheline piirväärtus on 0.90. Lisaks nõuetes toodud näitajatele vaadeldi ka lõikude kaupa tulemuste jaotust, et paremini selgitada tulemuste võimalikku varieeruvust erinevate IRI väärtuste juures. 6  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 2 IRI MÕÕTMISED 2.1 Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad Järgnev tabel näitab mõõdetud lõikudel kõige väiksemat ja suuremat ja keskmist mõõtmistulemust, lõigu standardhälvet ja 95% protsendi mõõtetulemuste ulatuse alumist ja ülemist piiri. See iseloomustab kui hajusad on mõõtmistulemused antud lõigul. IRI mõõtmiste statistilised näitajad Lõik IRI min IRI max IRI keskmine IRI hälve Alumine 95% Ülemine 95% IRI<1.5 0.34 4.23 0.73 0.21 0.46 1.16 IRI1.5..2.5 0.75 5.09 1.77 0.55 1.02 3.06 IRI2.5..3.5 1.34 7.95 3.27 1.11 1.73 5.78 IRI3.5..4.5 1.00 6.82 3.05 1.09 1.56 5.78 IRI>4.5 0.58 8.55 4.45 1.60 1.30 7.41 Järgnev joonis kujutab IRI paralleelmõõtmiste väärtusi lõikude pikkuses suundade kaupa. Sellele järgneval joonisel on näidatud IRI väärtuste jaotus histogrammil koos vastava lõigu keskmise väärtuse ja 95% piiridega. Jooniselt on selgelt näha, et mida suurem on mõõdetud lõigu IRI väärtus, seda hajusamaks muutuvad IRI tulemused. Kui lõigul IRI < 1.5 on 95% tulemusi 1.5 ühiku sees, siis lõigul IRI < 4.5 on 95% tulemusi 7 ühiku sees. Ka tulemuste standardhälve suureneb koos lõigu keskmise mõõdetud väärtusega. 7  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 8  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 2.2 Paralleelmõõtmiste võrdlus Paralleelmõõtmiste omavahelisel võrdlemisel vaadeldi kolme näitajat: • Piiridesse jäävate mõõtmiste protsent • Mõõtmiste omavaheline süstemaatiline erinevus • Mõõtmiste vaheline korrelatsioon. Järgnevas tabelis on kokkuvõtvalt esitatud eelmaitud näitajad koos vastava nõudega. On näha, et IRI mõõtmistulemused vastavad tehnilises kirjelduses esitatud nõuetele. 9  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne IRI paralleelmõõtmiste vastavus Joonte sees Süstemaatiline erinevus, mm/m Korrelatsioon 1v2 0.97 0.01 0.98 1v3 0.96 -0.01 0.97 2v3 0.97 0.01 0.98 Nõue 0.95 0.05 0.90 Järgnevad joonised näitavad graafiliselt paralleelmõõtmiste piiridesse jäämist suundade ja lõikude kaupa. Mida madalam on lõigu IRI väärtus, seda suurem hulk mõõtmistest jääb määratud piiridesse. 10  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne Allpool olevatel joonistel on kujutatud paralleelmõõtmiste vahelist korrelatsiooni suundade ja lõikude kaupa. Punane joon graafikul näitab joont, millel mõõtmistulemused oleks täielikul korrelatsioonil. 11  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 12  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 3 MAKROTEKSTUURI MÕÕTMISED 3.1 Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad Järgnev tabel näitab mõõdetud lõikudel kõige väiksemat ja suuremat ja keskmist mõõtmistulemust, lõigu standardhälvet ja 95% protsendi mõõtetulemuste ulatuse alumist ja ülemist piiri. Andmed on jagatud klassidesse IRI väärtuste järgi. MakroMPD mõõtmiste statistilised näitajad MakroMPD MakroMPD MakroMPD MakroMPD Alumine Ülemine Lõik min max keskmine hälve 95% 95% IRI<1.5 0.57 1.27 0.76 0.11 0.62 1.06 IRI1.5..2.5 0.81 1.78 1.23 0.16 0.92 1.52 IRI2.5..3.5 0.43 0.89 0.62 0.06 0.49 0.75 IRI3.5..4.5 0.47 1.00 0.65 0.07 0.51 0.82 IRI>4.5 0.48 1.67 1.04 0.20 0.64 1.48 Järgnev joonis kujutab makrotekstuuri paralleelmõõtmiste väärtusi lõikude pikkuses suundade kaupa. Sellel järneval joonisel on näidatud makrotekstuuri väärtuste jaotus histogrammil koos vastava lõigu keskmise väärtuse ja 95% piiridega. 13  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 14  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 3.2 Paralleelmõõtmiste võrdlus Paralleelmõõtmiste omavahelisel võrdlemisel vaadeldi kolme näitajat: • Piiridesse jäävate mõõtmiste protsent • Mõõtmiste omavaheline süstemaatiline erinevus • Mõõtmiste vaheline korrelatsioon. Järgnevas tabelis on kokkuvõtvalt esitatud eelmaitud näitajad koos vastava nõudega. MakroMPD paralleelmõõtmiste vastavus Joonte sees Süstemaatiline erinevus, mm/m Korrelatsioon 1v2 0.99 -0.01 0.97 1v3 0.99 0.00 0.97 2v3 1.00 0.00 0.97 Nõue 0.95 0.05 0.90 Järgnevad joonised näitavad graafiliselt paralleelmõõtmiste piiridesse jäämist suundade ja lõikude kaupa. 15  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 16  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne Allpool olevatel joonistel on kujutatud paralleelmõõtmiste vahelist korrelatsiooni. 17  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 18  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 4 MEGATEKSTUURI MÕÕTMISED 4.1 Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad Järgnev tabel näitab mõõdetud lõikudel kõige väiksemat ja suuremat ja keskmist mõõtmistulemust, lõigu standardhälvet ja 95% protsendi mõõtetulemuste ulatuse alumist ja ülemist piiri. Andmed on jagatud klassidesse IRI väärtuste järgi. MegaRMS mõõtmiste statistilised näitajad MegaRMS MegaRMS MegaRMS MegaRMS Alumine Ülemine Lõik min max keskmine hälve 95% 95% IRI<1.5 0.18 0.44 0.27 0.04 0.22 0.37 IRI1.5..2.5 0.19 0.48 0.30 0.05 0.22 0.41 IRI2.5..3.5 0.15 0.48 0.24 0.03 0.19 0.31 IRI3.5..4.5 0.14 0.37 0.24 0.03 0.18 0.30 IRI>4.5 0.12 0.76 0.30 0.07 0.20 0.47 Järgnev joonis kujutab megatekstuuri paralleelmõõtmiste väärtusi lõikude pikkuses suundade kaupa. Sellel järgneval joonisel on näidatud megatekstuuri väärtuste jaotus histogrammil koos vastava lõigu keskmise väärtuse ja 95% piiridega. 19  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 20  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 4.2 Paralleelmõõtmiste võrdlus Paralleelmõõtmiste omavahelisel võrdlemisel vaadeldi kolme näitajat: • Piiridesse jäävate mõõtmiste protsent • Mõõtmiste omavaheline süstemaatiline erinevus • Mõõtmiste vaheline korrelatsioon. Järgnevas tabelis on kokkuvõtvalt esitatud eelmaitud näitajad koos vastava nõudega. MegaRMS paralleelmõõtmiste vastavus Joonte sees Süstemaatiline erinevus, mm/m Korrelatsioon 1v2 0.99 0.00 0.87 1v3 0.99 0.00 0.87 2v3 0.99 0.00 0.87 Nõue 0.95 0.05 0.90 Järgnevad joonised näitavad graafiliselt paralleelmõõtmiste piiridesse jäämist suundade ja lõikude kaupa. 21  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 22  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne Allpool olevatel joonistel on kujutatud paralleelmõõtmiste vahelist korrelatsiooni. 23  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne Ülal toodud tabeli ja graafikute põhjal on näha, et mõõdetud megatekstuuri väärtuste puhul ei ole suudetud käesoleval aastal tagada soovitusliku kahe paralleelmõõtmise vahelist korrelatsiooni 0,90. Antud kriteeriumit tuleb vaadata soovituslikuna, megatekstuuri väärtused testilõikudel on väga väikesed. Nõudena oleks võimalik seda käsitleda teedel, kus mõõdetav megatekstuuri väärtus on oluliselt suurem. Selliste lõikude määramine vajab aga teatavat eeltööd. Kõnealune probleem on olnud aktuaalne ka pea kõigi varasemate aastate testilõikude võrdlusmõõtmistel (vastavasisulised märkused 2012.-2015. aastate testiaktides). Samas on see eeldatav, kuna teekatte tekstuuri erinevate parameetrite mõõtmistulemused asuvad reeglina üsna kitsas andmevahemikus. Seetõttu on kahe paralleelmõõtmise korrelatsioon reeglina suhteliselt madal. Järgnevas tabelis on välja toodud varasemate aastate megatekstuuri paralleelmõõtmise vahelised korrelatsioonid. MegaRMS kahe paralleelmõõtmise vaheline korrelatsioon aastatel 2012-2020 2012 2013 2014 2015 2016 2017 15.05.2018 20.11.2018 2019 2020 Mõõtenr SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM RIFTEK 1v2 0,817 - 0,783 0,716 0,962 0,91 0,96 0,93 0,87 0,87 0,87 1v3 0,84 - 0,807 0,777 0,953 0,92 0,96 0,9 0,89 0,85 0,87 2v3 0,84 - 0,883 0,752 0,955 0,93 0,95 0,9 0,9 0,88 0,87 24  LTM-1 (RIFTEK) seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel - Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne 5 KOKKUVÕTE Mõõtmistulemuste analüüsil prooviti lahendada kaks küsimust: • Kuidas vastavad IRI mõõtmistulemused eelnevate aastate mõõtmisele? • Milline on mõõtmistulemuste korratavus LTM seadmega eri IRI väärtuste juures? Selle ja eelmiste aastate mõõtmistulemuste põhjal võib väita, et mõõdetud väärtused ei erine üksteisest oluliselt. Sellest tulenevalt on põhjendatud kasutada IRI mõõtmistulemuste korrigeerimisel sama valemit (1), mida eelnevatel aastatel. Paralleelmõõtmiste juures hinnatud piirväärtuste sisse jääv osa, mõõtmistulemuste süstemaatiline erinevus ja kahe paralleelmõõtmise vaheline korrelatsioon vastavad hankelepingu tehnilises kirjelduses seatud nõuetele nii IRI kui ka tekstuuri mõõtmisel. Väga väikeste megatekstuuri väärtuste tõttu ei ole tagatud megatekstuuri paralleelmõõtmiste võrdlemisel jälgitav erinevate mõõtmiste vaheline soovituslik korrelatsioon 0,90. 25  LTM-1 (SELCOM) SEADME VÕRLDUSMÕÕTMISED 2020 KEVADEL Tasasuse ja tekstuuri võrdlusmõõtmiste aruanne Projektijuht: Marek Truu Analüüs: Karmen Kütt Romet Raun Mõõtetööd: Egon Horg Tallinn, 2020  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel SISUKORD 1. Sissejuhatus ........................................................................................................ 3 Seadme töö kirjeldus ............................................................................................... 3 Mõõtmiste ja analüüsi kirjeldus ................................................................................. 4 2. IRI mõõtmised ..................................................................................................... 6 Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad .................................................................... 6 Paralleelmõõtmiste võrdlus ....................................................................................... 8 Võrdlus eelnevate aastatega ................................................................................... 11 3. Makrotekstuuri mõõtmised .................................................................................. 14 Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad .................................................................. 14 Paralleelmõõtmiste võrdlus ..................................................................................... 16 4. Megatekstuuri mõõtmised ................................................................................... 20 Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad .................................................................. 20 Paralleelmõõtmiste võrdlus ..................................................................................... 22 5. Kokkuvõte ......................................................................................................... 26 2  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 1. SISSEJUHATUS Seadme töö kirjeldus Mõõteseade LaserTextureMeter (LTM-1) on Eestis kasutusel olnud alates 2011. aastast. Seade on valmistatud firmas AL-Engineering Ltd. LTM-1 mõõdab teekatte pikiprofiili kasutades selleks sõiduki ette kinnitatud laser- ja vertikaalkiirendusandurit ning teepikkusandurit. Laser- ja kiirendusandurid registreerivad vähemalt iga 25 cm järel teekatte pikiprofiili iseloomustavad väärtused. Lähtudes teekatte ebatasasuste lainepikkuste vahemikest jagatakse saadud tulemused erinevateks parameetriteks: • Makrotekstuur: lainepikkus 0.5 - 50 mm; • Megatekstuur: lainepikkus 50 - 500 mm; • Ebatasasus: lainepikkus 500 mm - 100 m. IRI-arv on rahvusvaheliselt väga laialdaselt kasutatav sõidumugavust kirjeldav väärtus. Ebatasasust kirjeldava parameetri IRI-arvu saamiseks pannakse saadud teekatte pikiprofiilile arvutusmudelis sõitma kindlate vedrudega, massiga ja amortisaatoritega nn „standardsõiduk“ (Golden Car) ning seejärel arvutatakse, kuidas standardse sõiduki kere mõõdetaval teelõigul telje suhtes võngub kiirusel 80 km/h. IRI-arvu ühikuks on mm/m. LTM-1 seade mõõdab kolme teekatte tekstuuri iseloomustavat parameetrit: • Makrotekstuuri keskmine profiili sügavus MPD, mm; • Makrotekstuuri ruutkeskmine väärtus RMS, mm; • Megatekstuuri ruutkeskmine väärtus RMS, mm. Seadet kalibreeritakse kord aastas tootja juures ja tulemuste kohta vormistatakse vastav tunnistus (Lisa 1). Nimetatud protsessi käigus kontrollitakse eelkõige seadme laseri ja kiirendusanduri töökorras olekut ja võrreldakse erinevate parameetrite muutumist. 2019. aastal osales seade Rootsis VTI (Rootsi riiklik teede ja transpordi uuringute instituut) poolt korraldatud rahvusvahelistel võrdlusmõõtmistel. Võrdlusmõõtmised viidi läbi eesmärgiga veenduda seadme vastavuses rahvusvaheliste nõuetega ning tagada Eestis teostatavate tasasuse ja tekstuuri mõõtmiste usaldusväärsus ning võrreldavus teiste riikide (eelkõige Põhjamaade) nõuetega ning ühtlasi täita Maanteeameti poolt kehtestatud nõuded tasasuse ja tekstuuri mõõtmisel. Võrdlusmõõtmistel mõõdeti tasasust (IRI), makrotekstuuri ja megatekstuuri eesmärgiga hinnata mõõtmistulemuste vastavust referentsväärtusele, 3  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel korratavust ja korduvust. AS’ile Teede Tehnokeskus väljastati VTI poolt tunnistus (Lisa 2), mis kinnitab teostatud mõõtmiste vastavust Rootsi nõuetele „Tekniskt godkännande för Objektmätning”. IRI mõõtmistulemuste korrigeerimiseks kasutatakse järgnevat valemit. 𝐼𝑅𝐼 = 0.893 ∗ 𝐼𝑅𝐼(𝐿𝑇𝑀) + 0.061 Mõõtmiste ja analüüsi kirjeldus Mõõtmised teostas AS Teede Tehnokeskuse Arendus ja uuringud peaspetsialist Egon Horg. Mõõtmised viidi läbi 2020-05-18 järgnevas tabelis toodud lõikudel. Eelmiste aastaga võrdluste puhul tuleb tähele panna, et 2019. aastal muutus IRI vahemikku 3.5 kuni 4.5 lõik, tee 11220 teeosa 3 asemel on tee 11370 teeosa 2 kaugustel 5500 kuni 7500. 2016. aastal muutus IRI vahemiku 1.5 kuni 2.5 lõik; tee 9 asendati tee 11220 teeosa 2-ga. Samuti alustati 2017 tee 11370 (lõik 2.5…3.5) mõõtmist 100 meetrit kaugemalt kui varasemalt, kuna ristmik oli mõõtmiste ajal remondis. Teed 11370 (lõik 2.5…3.5) oli samuti 2017. aastale eelneval perioodil lapitud ja pinnatud. Teel 11240 (lõik >4.5) oli paigaldatud 2017. aastal kaks ülekatte lõiku. Lõikude määratlus vastavalt piiridele Teeosa Teeosa Mõõtmiste Mõõtmiste Lõigu Lõik Teenr algus lõpp algus, m lõpp, m pikkus, m IRI<1.5 11340 2 3 100 1315 3500 IRI1.5..2.5 11220 2 2 1100 4100 3000 IRI2.5..3.5 11370 2 2 100 3100 3000 IRI3.5..4.5 11370 2 2 5500 7500 2000 IRI>4.5 11240 5 5 0 3000 3000 Vastavalt hankelepingu tehnilisele kirjeldusele, tuli mõõtmised läbi viia lõikudel, kus IRI piirid on: IRI<1.5, 1.5< IRI <2.5, 2.5< IRI <3.5, 3.5< IRI <4.5, IRI >4.5. Ühe testilõigu pikkus on 2 – 3 km. Mõõtmisi viidi mõlemas sõidusuunas läbi kolm korda. IRI ja tekstuuri mõõtmised on teostatud 5 meetrise sammuga. Mõõtmistulemusi analüüsitakse 20 meetrise sammuga. IRI paralleelmõõtmiste võrdluste piiride seadmisel kasutati vastavalt tehnilisele juhendile kahte piirväärtust: 4  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel • Süstemaatiline erinevus, milleks arvestada 0.5 ühikut • Lubatud erinevuse kasv, milleks arvestada 0.1 ühikut iga mõõdetud IRI täisarvulise väärtuse kohta. Tekstuuri paralleelmõõtmiste võrdluste piiride seadmisel kasutati vastavalt tehnilisele juhendile kahte piirväärtust: • Süstemaatiline erinevus, milleks arvestada 0.05 ühikut • Lubatud erinevuse kasv, milleks arvestada 0.2 ühikut iga mõõdetud teekatte tekstuuri täisarvulise väärtuse kohta. Paralleelmõõtmiste tulemuste väärtuste võrdlemisel jälgitakse järgnevat: • Piirväärtuste sisse jäävate mõõtmistulemuste osa peab olema vähemalt 95.0% • Mõõtmistulemuste süstemaatiline erinevus peab olema väiksem kui 0.05 • Kahe paralleelmõõtmise vahelise korrelatsiooni vaheline piirväärtus on 0.90. Lisaks nõuetes toodud näitajatele vaadeldi ka lõikude kaupa tulemuste jaotust, et paremini selgitada tulemuste võimalikku varieeruvust erinevate IRI väärtuste juures. Samuti hinnati IRI mõõtetulemuste vastavust eelnevate aasta tulemustega samadel lõikudel. Selle kaudu hinnatakse valemis 1 toodud seose kehtivust. 5  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 2. IRI MÕÕTMISED Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad Järgnev tabel näitab mõõdetud lõikudel kõige väiksemat ja suuremat ja keskmist mõõtmistulemust, lõigu standardhälvet ja 95% protsendi mõõtetulemuste ulatuse alumist ja ülemist piiri. See iseloomustab kui hajusad on mõõtmistulemused antud lõigul. IRI mõõtmiste statistilised näitajad Lõik IRI min IRI max IRI keskmine IRI hälve Alumine 95% Ülemine 95% IRI<1.5 0.38 4.29 0.74 0.21 0.46 1.19 IRI1.5..2.5 0.82 5.27 1.80 0.58 1.04 3.22 IRI2.5..3.5 1.33 8.01 3.35 1.14 1.73 6.10 IRI3.5..4.5 1.06 6.86 3.12 1.10 1.61 5.78 IRI>4.5 0.46 8.53 4.48 1.62 1.38 7.33 Järgnev joonis kujutab IRI paralleelmõõtmiste väärtusi lõikude pikkuses suundade kaupa. Sellele järneval joonisel on näidatud IRI väärtuste jaotus histogrammil koos vastava lõigu keskmise väärtuse ja 95% piiridega. Jooniselt on selgelt näha, et mida suurem on mõõdetud lõigu IRI väärtus, seda hajusamaks muutuvad IRI tulemused. Kui lõigul IRI < 1.5 on 95% tulemusi 1.5 ühiku sees, siis lõigul IRI < 4.5 on 95% tulemusi 7 ühiku sees. Ka tulemuste standardhälve suureneb koos lõigu keskmise mõõdetud väärtusega. 6 LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 7  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel Paralleelmõõtmiste võrdlus Paralleelmõõtmiste omavahelisel võrdlemisel vaadeldi kolme näitajat: • Piiridesse jäävate mõõtmiste protsent • Mõõtmiste omavaheline süstemaatiline erinevus • Mõõtmiste vaheline korrelatsioon. Järgnevas tabelis on kokkuvõtvalt esitatud eelmaitud näitajad koos vastava nõudega. On näha, et IRI mõõtmistulemused vastavad tehnilises kirjelduses esitatud nõuetele. 8  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel IRI paralleelmõõtmiste vastavus Joonte sees Süstemaatiline erinevus, mm/m Korrelatsioon 1v2 0.97 -0.01 0.98 1v3 0.97 0.00 0.98 2v3 0.97 -0.01 0.98 Nõue 0.95 0.05 0.90 Järgnevad joonised näitavad graafiliselt paralleelmõõtmiste piiridesse jäämist suundade ja lõikude kaupa. Mida madalam on lõigu IRI väärtus, seda suurem hulk mõõtmistest jääb määratud piiridesse. 9  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel Allpool olevatel joonistel on kujutatud paralleelmõõtmiste vahelist korrelatsiooni suundade ja lõikude kaupa. Punane joon graafikul näitab joont, millel mõõtmistulemused oleks täielikul korrelatsioonil. 10  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel Võrdlus eelnevate aastatega Mõõtmistulemuste eelnevate aastatega võrdlemisel võrreldi keskmisi näitajaid. Võrdluste puhul tuleb tähele panna, et IRI vahemikku 3.5 kuni 4.5 lõik muutus, tee 11220 asemel on mõõdetud tee 11370 teeosa 2 kaugustel 5500 kuni 7500. Seetõttu ei ole seal esitatud 2019. aastast varasemaid andmeid. 2016. aastal muutus IRI vahemiku 1.5 kuni 2.5 lõik; tee 9 asendati tee 11220 teeosa 2-ga. Samuti alustati 2017 tee 11370 mõõtmist 100 meetrit kaugemalt kui varasemalt, kuna ristmik oli mõõtmiste ajal remondis. Teed 11370 (lõik IRI 11  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 2.5…3.5) oli samuti 2017. aastale eelneval perioodil lapitud ja pinnatud. Teel 11240 (lõik IRI >4.5) oli paigaldatud 2017. aastal kaks ülekatte lõiku. Tee 11370 (lõik IRI 2.5…3.5) ei ole oma seisundi tõttu tänaseks päevaks enam sobilik testilõik võrdlusmõõtmiste läbiviimiseks. Teed on varasematel aastatel korduvalt lapitud ja pinnatud (ka. teostatud ribapindamist), mille tagajärjel on katte omadused ristlõikes äärmiselt erinevad (eriti lõigu esimesed ca 2km). Selle tõttu teeb AS Teede Tehnokeskus ettepaneku määrata järgnevatel aastatel vahemiku IRI 2.5…3.5 testilõiguks uus ja sobilikum teelõik. IRI lõigu keskmiste väärtuste võrdlus aastate lõikes Lõik Teenr Suund TO mai.16 mai.17 mai.18 nov.18 mai.19 mai.20 IRI<1.5 11340 1 1 0.70 0.71 0.75 0.71 0.75 0.75 IRI<1.5 11340 2 1 0.70 0.71 0.75 0.69 0.73 0.75 IRI1.5..2.5 11220 1 2 1.69 1.77 1.84 1.77 1.75 1.72 IRI1.5..2.5 11220 2 2 1.79 1.88 1.89 1.87 1.85 1.88 IRI2.5..3.5 11370 1 2 3.23 3.24 3.40 3.29 3.23 3.19 IRI2.5..3.5 11370 2 2 3.94 3.66 3.83 3.62 3.45 3.52 IRI3.5..4.5 11370 1 2 3.32 3.33 IRI3.5..4.5 11370 2 2 2.94 2.92 IRI>4.5 11240 1 5 5.74 5.11 5.40 4.84 4.75 4.52 IRI>4.5 11240 2 5 5.58 4.94 5.15 4.70 4.53 4.43 12  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel Andmete analüüsil on näha, et võrreldavate lõikude keskmised IRI tulemused on jäänud suurusjärguti samaks. Väikesed erinevused aastate vahel on seletatavad katte muutumise ja mõõtemääramatusega. 13  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 3. MAKROTEKSTUURI MÕÕTMISED Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad Järgnev tabel näitab mõõdetud lõikudel kõige väiksemat ja suuremat ja keskmist mõõtmistulemust, lõigu standardhälvet ja 95% protsendi mõõtetulemuste ulatuse alumist ja ülemist piiri. Andmed on jagatud klassidesse IRI väärtuste järgi. MakroMPD mõõtmiste statistilised näitajad MakroMPD MakroMPD MakroMPD MakroMPD Alumine Ülemine Lõik min max keskmine hälve 95% 95% IRI<1.5 0.57 1.44 0.85 0.16 0.64 1.23 IRI1.5..2.5 0.70 1.77 1.23 0.17 0.92 1.55 IRI2.5..3.5 0.32 0.98 0.55 0.07 0.40 0.74 IRI3.5..4.5 0.33 1.06 0.59 0.10 0.41 0.86 IRI>4.5 0.38 1.62 0.97 0.23 0.55 1.47 Järgnev joonis kujutab makrotekstuuri paralleelmõõtmiste väärtusi lõikude pikkuses suundade kaupa. Sellel järgneval joonisel on näidatud makrotekstuuri väärtuste jaotus histogrammil koos vastava lõigu keskmise väärtuse ja 95% piiridega. 14 LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 15  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel Paralleelmõõtmiste võrdlus Paralleelmõõtmiste omavahelisel võrdlemisel vaadeldi kolme näitajat: • Piiridesse jäävate mõõtmiste protsent • Mõõtmiste omavaheline süstemaatiline erinevus • Mõõtmiste vaheline korrelatsioon. Järgnevas tabelis on kokkuvõtvalt esitatud eelmaitud näitajad koos vastava nõudega. MakroMPD paralleelmõõtmiste vastavus Joonte sees Süstemaatiline erinevus, mm/m Korrelatsioon 1v2 0.96 0.00 0.95 1v3 0.96 0.01 0.95 2v3 0.96 0.00 0.95 Nõue 0.95 0.05 0.90 Järgnevad joonised näitavad graafiliselt paralleelmõõtmiste piiridesse jäämist suundade ja lõikude kaupa. 16 LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 17  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel Allpool olevatel joonistel on kujutatud paralleelmõõtmiste vahelist korrelatsiooni. 18 LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 19  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 4. MEGATEKSTUURI MÕÕTMISED Mõõtmiste põhilised statistilised näitajad Järgnev tabel näitab mõõdetud lõikudel kõige väiksemat ja suuremat ja keskmist mõõtmistulemust, lõigu standardhälvet ja 95% protsendi mõõtetulemuste ulatuse alumist ja ülemist piiri. Andmed on jagatud klassidesse IRI väärtuste järgi. MegaRMS mõõtmiste statistilised näitajad MegaRMS MegaRMS MegaRMS MegaRMS Alumine Ülemine Lõik min max keskmine hälve 95% 95% IRI<1.5 0.18 0.44 0.27 0.04 0.22 0.37 IRI1.5..2.5 0.17 0.49 0.30 0.04 0.23 0.39 IRI2.5..3.5 0.14 0.60 0.24 0.03 0.18 0.32 IRI3.5..4.5 0.16 0.38 0.24 0.03 0.18 0.32 IRI>4.5 0.12 0.77 0.31 0.08 0.18 0.56 Järgnev joonis kujutab megatekstuuri paralleelmõõtmiste väärtusi lõikude pikkuses suundade kaupa. Sellel järgneval joonisel on näidatud megatekstuuri väärtuste jaotus histogrammil koos vastava lõigu keskmise väärtuse ja 95% piiridega. 20 LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 21  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel Paralleelmõõtmiste võrdlus Paralleelmõõtmiste omavahelisel võrdlemisel vaadeldi kolme näitajat: • Piiridesse jäävate mõõtmiste protsent • Mõõtmiste omavaheline süstemaatiline erinevus • Mõõtmiste vaheline korrelatsioon. Järgnevas tabelis on kokkuvõtvalt esitatud eelmaitud näitajad koos vastava nõudega. MegaRMS paralleelmõõtmiste vastavus Joonte sees Süstemaatiline erinevus, mm/m Korrelatsioon 1v2 0.99 0.00 0.87 1v3 0.99 0.00 0.85 2v3 0.99 0.00 0.88 Nõue 0.95 0.05 0.90 Järgnevad joonised näitavad graafiliselt paralleelmõõtmiste piiridesse jäämist suundade ja lõikude kaupa. 22 LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 23  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel Allpool olevatel joonistel on kujutatud paralleelmõõtmiste vahelist korrelatsiooni. 24  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel Ülal toodud tabeli ja graafikute põhjal on näha, et mõõdetud megatekstuuri väärtuste puhul ei ole suudetud käesoleval aastal tagada soovitusliku kahe paralleelmõõtmise vahelist korrelatsiooni 0,90. Antud kriteeriumit tuleks vaadata soovituslikuna, kuna megatekstuuri väärtused testilõikudel on väga väikesed. Nõudena oleks võimalik seda käsitleda teedel, kus mõõdetav megatekstuuri väärtus on oluliselt suurem. Selliste lõikude määramine vajab aga teatavat eeltööd. Kõnealune probleem on olnud aktuaalne ka pea kõigi varasemate aastate testilõikude võrdlusmõõtmistel (vastavasisulised märkused 2012.-2015. aastate testiaktides). Samas on see eeldatav, kuna teekatte tekstuuri erinevate parameetrite mõõtmistulemused asuvad reeglina üsna kitsas andmevahemikus. Seetõttu on kahe paralleelmõõtmise korrelatsioon reeglina suhteliselt madal. Järgnevas tabelis on välja toodud varasemate aastate megatekstuuri paralleelmõõtmise vahelised korrelatsioonid. MegaRMS kahe paralleelmõõtmise vaheline korrelatsioon aastatel 2012-2020 2012 2013 2014 2015 2016 2017 15.05.2018 20.11.2018 2019 2020 Mõõtenr SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM SELCOM RIFTEK 1v2 0,817 - 0,783 0,716 0,962 0,91 0,96 0,93 0,87 0,87 0,87 1v3 0,84 - 0,807 0,777 0,953 0,92 0,96 0,9 0,89 0,85 0,87 2v3 0,84 - 0,883 0,752 0,955 0,93 0,95 0,9 0,9 0,88 0,87 25  LTM-1 seadme võrldusmõõtmised 2020 kevadel 5. KOKKUVÕTE Mõõtmistulemuste analüüsil prooviti lahendada kaks küsimust: • Kuidas vastavad IRI mõõtmistulemused eelnevate aastate mõõtmisele? • Milline on mõõtmistulemuste korratavus LTM seadmega eri IRI väärtuste juures? Selle ja eelmiste aastate mõõtmistulemuste põhjal võib väita, et mõõdetud väärtused ei erine üksteisest oluliselt. Sellest tulenevalt on põhjendatud kasutada IRI mõõtmistulemuste korrigeerimisel sama valemit (1), mida eelnevatel aastatel. Paralleelmõõtmiste juures hinnatud piirväärtuste sisse jääv osa, mõõtmistulemuste süstemaatiline erinevus ja kahe paralleelmõõtmise vaheline korrelatsioon vastavad hankelepingu tehnilises kirjelduses seatud nõuetele nii IRI kui ka tekstuuri mõõtmisel. Väga väikeste megatekstuuri väärtuste tõttu ei ole tagatud megatekstuuri paralleelmõõtmiste võrdlemisel jälgitav erinevate mõõtmiste vaheline soovituslik korrelatsioon 0,90. 26 Saatja: Elmar Aruja </o=Majandus-Teede-Sideministeerium/ou=First Administrative Group/cn=Recipients/cn=elmar.aruja> Saaja: 'Romet Raun', Mehis Leigri, Marek Truu Teema: Teekatte tasasuse ja tekstuuri 2020a mõõtmistööde loa väljastamine Tere Vastavalt Teie 01.juunil 2020a esitatud seadme kalibreerimise tunnistusele ja 02.juulil 2020a esitatud täiendatud SELCOM ja RIFTEK laseranduritega varustatud mõõtmisseadme võrdlusmõõtmiste aruannetele väljastab Maanteeamet loa 2020a teekatte tasasuse ja tekstuuri mõõtmistööde teostamiseks. Mõõtmistööde teostamine 2020a pindamisobjektidel (nimekiri lisatud) palun viia läbi vastavalt lepingu tingimustele. Kooskõlastan tööde teostamise ajagraafiku. Lugupidamisega Elmar Aruja Taristu haldamise osakond Juhtivanalüütik Mob: +372 51 59 592 e-post: [email protected] DoU 2020-05-18 Thomas Lundberg 1(2) CERTIFICATE This is to certify that the LTM-1 (Road Surface Monitoring Equipment) manufactured by AL Engineering OY has been approved according the routines of the Swedish Yearly test of road surface monitoring equipment1. The tests were performed in October/November 2019. The LTM-1 is operated by AS Teede Tehnokeskus, Estonia. The tests, done for this certificate, include approval of IRI (International Roughness Index) in the right wheel track. The basic data used for the approval is collected from one test section (15 repetitions in three different speeds) and two project level sections (four repetitions). The results from the test section is compared with reference values and the project level sections are used for repeatability control. Tested parameter Approved IRI right (International Roughness Index) OK The approval is valid for the soft- and hardware versions used in the tests. Responsible for the analysis in this approval, Research Engineer Thomas Lundberg, VTI 2020-05-19 X Maria Mäkitalo Research Director, Infrastructur Maintenanc... Signerat av: Maria Mäkitalo 1 TDOK 2014:0706, Tekniskt godkännande för objektmätning (Technical approval for project level measurement), Version 2.0, 2020-01-01, Swedish Transport Administration (in Swedish). VTI POST/MAIL SE-581 95 LINKÖPING BESÖK/VISIT OLAUS MAGNUS VÄG 35 TEL +46 (0)13 20 40 00 FAX +46 (0)13 14 14 36 WEB www.vti.se STYRELSENS SÄTE LINKÖPING ORG NR 202100-0704 DoU 2020-05-18 Thomas Lundberg 2(2) Results of the tests Validity (compared with reference) Test section A, LTM-1 Parameter Results Requirements Approved IRI right 88.44 % 75 % OK MPD right 87.33 % 70 % OK Repeatability (15 runs at 3 different speeds) Test section A, LTM-1 Parameter Results Requirements Approved IRI right 0.083 0.20 OK MPD right 0.015 0.10 OK LTM-1, repeatability Project level, section M Average Standard Deviation Parameter Results Requirements Results Requirements Approved IRI right 0.024 0.085 8% 0.05 0.20 20% OK MPD was tested but not approved due to moisture at the section. LTM-1, repeatability Project level, section N Average Standard Deviation Parameter Results Requirements Results Requirements Approved IRI right 0.028 0.085 8% 0.11 0.205 20% OK MPD was tested but not approved due to moisture at the section. VTI POST/MAIL SE-581 95 LINKÖPING BESÖK/VISIT OLAUS MAGNUS VÄG 35 TEL +46 (0)13 20 40 00 FAX +46 (0)13 14 14 36 WEB www.vti.se STYRELSENS SÄTE LINKÖPING ORG NR 202100-0704 Teekatte tasasuse ja tekstuuri mõõtmine ning mõõtmisandmete töötlemine 2020-2022 aastal (leping 1-12/19/2694-1 14.11.2019) Tööde teostamise ajagraafik 2020. a 01.sept 01.nov 15.nov 01.aug 01.okt Töö kirjeldus … … … … … … maht, km Eeltööd - tasasuse ja tekstuuri mõõtmise seadme kalibreerimine seadme valmistaja juures; kalibreerimisakti esitamine Tellijale - seadme kontroll 5 testilõigul, paralleelmõõtmised; testiakti esitamine Tellijale - osalemine rahvusvahelistel võrdlusmõõtmistel (VTI); sertifikaadi esitamine - mõõtmistööde portaali loomine ja seadistamine; tutvustamine Tellijale Välitööd - teekatte tasasuse ja tekstuuri mõõtmine 5991,321 - kordustestmõõtmised, vähemalt kord kahe kuu jooksul mõõtehooajal Mõõtmistulemuste esitamine - veebipõhine portaal mõõtmistööde toestamise ja kogutäitmise kohta - teekatte tasasuse ja tekstuuri mõõtmistulemused - aruanne Koostas: Romet Raun