Veeteede Amet,
Meremõõdukeskus OÜ
Laki 15, Tallinn
Tel.+3725268653,
Email
[email protected]
Kaaskiri
Palun läbivaadata ja kooskõlastada Meremõõdukeskus OÜ poolt, Kaberneeme sadamas
teostatud hüdrograafiline mõõdistustöö M15036. Tööd teostatud 08.07.2015
Mõõdistustööde kavand kooskõlastatud.
Mõõdistustööde aruanne ja plaanid esitatud digitaalselt.
Lugupidamisega, Peeter Ude
28.08.2015
Meremõõdukeskus OÜ , Juhataja
025°16.50' E
025°16.55' E
025°16.60' E
025°16.65' E
025°16.70' E
025°16.75' E
025°16.80' E
025°16.85' E
025°16.90' E
025°16.95' E
A
25
572200 E
572250 E
572300 E
572350 E
572400 E
572450 E
572550 E
liiv
liiv
2H
A t erra
ss 0.97 2 26 7
A
H l%%245ke
-0.03 27
liiv
25
572500 E
t erra 27
ss
22
- 0.52
25
28 29
H laudtee
0.13
24
A
t erra
ss 1.01 0.97 17 22 28
liiv 28
17
2
liiv
21 25 27
15 29
25
A
1.42 1.11 terrass
1.82 1.22
Pk
16 19 24 28 31
6598750 N vana bet
52
liiv
0.30 3 6598750 N
.
23
-0.53
0.15 liiv 0.16
15 27
0.
85
3
25
bet.
k ivid 23 27 55 54
1
bP 1.82 53 53
09 0
5
1 k
11 15 et.
5 53
2
15
5
13 13 1 k ivid 1.771.44 1.8
19 23 48 5 5 51 52 52 54
55
0
1.30
52 54 54
1.39
2 4 2 1 9 09 vana bet 45 46 46 47 52 53 5 3
ki vi d
14
25
5
4
2 09 1 k ivid . 1.75
12 27 3 8 39 44 45 49 4 5 51 51 53
1.79 k iv1.31 38 36 4 37 37 4 2 42 49
puit
3 73 6
id
25 09 11 17 36 47
Pk
35 1 29 32 32 34 9
51 54 53
15 19 2 3 25 26
22
19 13 11 1 1 11
24
3 29 34 35 36
34 37 4
45 45 47 48 51 52 52 53
059°31.20' N
25
1 1
0. 08
liiv
25 2 15 -0. 01
27 42 43 45 51 52
5 25 5
2
1 6 3 33
4
48 49 52
25
23 19 1 1 2 1 14 52
15
26 28 25 25 18 24 39 3 4 (3.39)
38 4 38 41 43 52 52 54 5 3 5 3 55
21 2 4 32 25 2 2 32 5 29 38 43 47 54
1. 65
25 3 49
5
3
5
0.34
27 36 45 4
5
23
25
5
2 9 (2.87)
2
2
2 36 3
3
48 48 52
5
25 2 18 6 48 52 52 52 53 54
3
37 5 52
0. 09
25 25 1 35
3
059°31.20' N 18 2 3 2 16 6 4
43 5
25 5 25 33 25 24 28 38 44 47 53
muul
2 25
5
33 3 34 4 42 46 48 4
1.82
41
1.81
25 25 38 3 41 51 52
2
25 25 18 1 34 52
5
25
1 13 46 53
4 9
3 36 3 9
4 43 46 49 52 52 52 52 53 53 53
18 2 2 2 25 25 2 6 27 28 29 28 2 31 32 37 53 53
1 34 7 37
059°32' N k ivid 25 2 6 5 2 5 25 2 47
5 12 24 39 4 42
5
4
liiv
059°32' N 52
25
5 32 32 36 39 46 49 5 5 25 1 52 52
kivid
Be
12 26 25
25
2 4 (2.41) 37 51 51 51 53 55
0.1 7
t
26 25 26 11 32 41 44 5
1. 66
35 35 3 3 7
27 26 26 26 25 25 2 26
26 35 2 5 25 25 25
24 4 19 1 21 25
5 32 52 6 52 5 53 42 41 44 4 44 46 4 7 47 44 49 51 51 51 5 2 53 5
0. 05
5
5
2
(2.31) 1 2
25 3 3 42 38
5
3 25 26 32 44 51 51 49 5
6
2 39 43 51
15
1.1
25 2 3 35 4
5
25 25 48
2
2 4 5 51
1
5
2 2 2 2 3 5 5 52 54
1. 68
2 2 2 25 1 5 52
5 5 4 5 52
2
1 6 2 1 3 3 1 52
3
09 6 29 25 2 6 5
4
25 2 39 43 45 51
1.4
k ivid 5 6 6 3 2 3 3 25 3 8
39 4 4 4 4 8
2 2
25 25 5 12 28 4 35 3 2 (3.15)
7 4
4 8 49 49 51
2
5
3
25 25 11 2 8 (2.81) 35 25 45 48 51 52 53 53 5
25
25 25 26 26 2 2 2 3 3 4 4 5 5
25
2 54
-0.43
H bet. 26 2 1 3 5 3 2 (3.21)
3 27 8 9 4 4 1 2 4 4 1 5
2
09 17 6 5 33 5 2 43 4 4 4 4 5 5 2 53
kivid
25 28 4
kivid
28 8 4 5
liiv 27 13 25 39 4 5 7 8 8 9 1 5 52 5
25 3 (2.95) 3 3 3 4 4 43 48 49 51 1 1 54
35
3 47 51
5
25 25 53 3
2
26 2 27 2 26 35 42 4 4 54
muul
1 3 3 (3.49)
3 4 4 5 5
25 25 25 28 5
4
26 3 5 3 7 48 4 4 9 49 8 54
25
25 6 1 8 1 5 2 5
5
1. 73
2 1 3 4
2 2 26 39 39 44 51 2 2
H 26 2 7 13 3 8 4 45 7 8 8
4 9 5 52
1
52 53 53
5
2
0 9 25 22 2 3 2 3 52 4 2 26 27 24 2 33 34 41 41 5
5
0 4
5
08 5
2
6
27 9 6 3 7 4 6 45 4 2
6598700 N 09 1 26 12 3 31 3 42 43 44 48 4 8 4 9 5 5 6598700 N
-0.45
2 51
5 51 5 5 35 2
4
3 4 4 54
5
15
2 3 3
0. 00
1 2 4 3
2
13 15 1 7 2
5 11 3 4
5
22 23 (3.16) 8 4 2 6 9 5
2 3 2 4 2 5 22 5 5
1. 60
21 26 8 5 5
5
13 17 23 8 3 2 8 9 9 5 2 53 54
2
25 35 38 2
46 1 51 2
5
kill 15 26 38 39 4 43 47 49 1
4 5
2
5
1 11 13 2 3 33 3 4 42 4 4 7 49 1 5 5 5 53 53 54
5
1 2 (1.22) 2 1 1 54
2
51
25
8 1
liiv
13
1 7 (1.66) 1 2 2 25 26
7
1 2 4 26 28 37 39 4 42 43 4
4 47
6
47 4 48 5 1 55 2
2
14 1 9 1 (1.84) 5 4 3 4 4 5 5
5
1 3 (1.35) 4
(1.40)
2 8 09 26 9 43 4 4
46 8 9 4 4
(4.42)
49 5 51 1
4
1
17 25 15 38 42
3
1 2 (1.16) 34 5 54
-0.44
2
39
25
24 2 2 2 2 28 35 3 4 4 5 53
7 4 3 3 3 3 8 4 4 9 5 5 5 5 53 5 53 53
5
1 2 4 4 5
2
6
2 8 19 25
5
9 13 25 27 2 2 3 3 3 9 3 3 1 43 8 49 5
4 5 5 1 2 3 3
25 4 3 8 4
3 2 0 91 1 39
6 8
4 5 (4.55) 4 9
1 5 (1.49) 8 42 52 53
17 13 1 4 (1.41)
1(1.43) 2 33 8
45 46 4 47 4 9 1
51 515
3
5
3
41
2
11 41 49
k iv 1.8
15 6 18 1 (1.75)2 2 2 26 3 1 5
5 5
3 5 36 36
2 5 26 2 1 6 8
08
14 12 (1.48) 8 43 44 5 49 2 2
53
id
18
2
7 42
5
0.
47
2
2 13 29 38 39
25
15 1 3 (1.33) 1 3 4 51 5 51 5
1
5
1 9 2 31 3 3 9 2 4 4 5 2 5 52 53 52
1
15
(1.50) 8 (1.78) 5 27 3 43 5 7 1 52
5
1 (1.03) 23 27 0 8 0. 02 12 2
3 4 39 42 44 4 5 51 1
54
2 2 44
4
15 1 1 4 3 (3.19) 5 5
5
2 4
25
15 4 (1.35)
1 4 (1.43) 2 1 2 8 1 6 7 2 9 3 6 3 4 4 2 4 4 6 2 5 1 5 2 1 5 5 5 2 54
26 3
3 35 8 2 3 5
4 5 5 5
3 52 1
2 3 4 49 5
25
13 17 33 3 9 39 4 46 47 9
5 1
2
1 5 (1.51) 2 19 26 128 2 1 4 2 5 2 7 28 2 1 42 41 4 43 45 6 5 51 1 51 53 3
2 2 22 2 27 3 3
36 3 4 4 2 4 4 4 49 5 51 52
5
45
17 2 21 9 4 7
25 5 5 38 1 3 44 5 9 49 5 5 51 53 2
51
5
2
4
18 22 2 25 2 7 28 3 31 3 39 4 4 4 5
49 5 5 5 5 5 5 5 52 5 4
23 42 4 1 41
1 6 (1.63) 4 3 4
3 5 (3.46) 52 1 3
1 5 (1.49) 22 22 15
(1.86) 2 2 29 2
37 4 34 45 7 7 3 3 5
4 4 5 1
5
1 6 (1.61) 1 9 52 5 1 5
5 6 2 5
9 33 35 49 5 5
2
39 2 46 5 49 4
3
19 2 9 2 9 29 32 39 42 42 4 4 4 5 49 49 52
5
2 5 5
2
2 2 2 (2.55) 3 3 4 9 5 2 52 51
35
17 2 2 2 23 2 27 2 5 6 4 2 3
46
7
4 4 8 5 5 1 1 52
19 1 8 (1.79) 6 8 2 2 4
2
4 4 9 8 4 49 4 5 5
1 8 2 52 1
9
5
7 9 1 51
2 3 (2.30) 41 42 41 2
44 45 47 8 8
5 49 5 5 51 51 51
19 22 2 2 28 28 2 2 32 3 3 3 5 3 3 4 48 4 4 4 4 51 51 51
19 17 2(1.68) 2 3
24 29 29 2 8 9 9 8 9 4 44 45 46 48 9 8 9
49 8
5 52
4
25
21 39 4 41 4 4 3 4 9 5 5 5 5 2 5 52
26 34 3 46 9
49 49 5 5
3
1 1 8 (1.81)2 6 31 31 38 4 4 41 2 1
2
5
23 2 9 1 9 (1.87) 2 1 3 5 4 4 5 48 4 9 5 5 5
1 2 9 21 59 28 2 4 1 45 8 49 5 5 51 51 2 5 1 52 2 52 52
2
29 36 48
25
5
2 21 2 2 4 4 4 4
3
25 2
22 2 7 29 38 3 9 39 47 4 8 9 8 5 51
45
8 43 3
2
5
29 2 9 2 9 3
5 5
2 25 2 3 25 2 4 23 2 3 4 35 37 39 3 4 48 49 49 5 51 52
2
24 41 5
5
2 25 1 8 7 5
Scale 1:500 22 9
42 47 4 5 1 52
2
2 9 5 1 6598650 N
5
6598650 N 25 28 29 4 4 5 51 5
5
21 5
49
2
2 49 51
2
38 7 4
2
5
5
2 8 28 28
5
23 28 34 35 36 38 4 42 46 4 4 5
5
3 4 9 1
2
8 2
25 23 27 2 7 1 32 7 53
2
5
5
48
2
0m 10 m 20 m 30 m 40 m 50 m 22 1 9 (1.93) 35 5
5
2
5
4
23 4 54 48 48 49
5
43
25
2
2 3 2 15 22 2
2 2 8 27 2 2 33 3 4 36 3 3 3 9 4 6 48 5 5 5 5 49 5 51 5
5 2
5 1 059°31.15' N
28 2 3 5
41 41 43 5 44 51 49 5
25 2 (2.02) 24 2 2 8 28 7 7 25 9 3 7 8
39 46 4 4 49 5 2 52
5
4 4 8 7 5 4 52 5
2
48
5
1 82(1.75)
5
5
28
2
25
4 4
2
2
2 2 3 3 4 4 4 9 5 5 5 2 53
24 5 1 31 3 2 33 4 35 36 37 3 8 9 39 4 38 43 4 4 46 4 46 8 48 8 9
49 5 5 1 5 1 5 52
5
2
2 42 2 22 2 2 28 6 5 5
2
N
Kaberneeme
2
059°31.15' 2 5 48
5
9 8 5 51 52 5 5 1
25
1.50
5
22 3
2
5 5
22
5
2 62 2 25 2 2 2 28 2 2 929 3 3 3 3 3 3 34 35 37 37 3 7 3 4 44 4 4 7 47 47 4 49 5 5 5 5
25
2
25
25
22 8 8 8 9 2 3 3 9 2 6 2 2
1 1 (1.54) 7 27 41 7 49 5
2
46
5
5 3 23 8 5 23 4 4 4 4
5
3
28 47 5 7 9 49 9 5
2 12 5 27 2 27 27 27 28 2 3 31 3 2 32 34 3 36 36
38
39 4 41 4
45 4 47 4 7
4 49 4 5 5 49 5 51 51 51 51 5
5 5
1
2.00 2
2 6 4 1 2(1.77) 7 2 27 27 2 9 3 5 2 6 4 4 47 9 4 4 9 5 1 1
Eesti Vabariik, Harjumaa, Jõelähtme 2 7 7 32 3
35 41 44 6 7 9 9
5
8 4 3 5
Kolga laht 22 24 24 25 27 2 3 3 37 3 3 4 4 8 5 5 51
26 26 2 7 2 28 28 28 9 31 31 34 34 5 8
9 46 4
49
47 49 5 5
25 2 4 2 3 3 6
4 4 5 5
2 2 1 (1.62) 8 2 2 3 35 9 8
4 4 5 5 5
3 4 6 36 3 7 48 4 8 49 4
25
7 9
2.50 24 2 2
6 33 4 41 42 4 4 45 4 5 48 9
48 9 5 49
Töö nr M15036 5
23 3
2 9 2 9 29 28 29 2 3 32 3
47 48 49 49
28 3 9
31 3 3 8 42 47 49
Koordinaatsüsteem WGS-84 ja L-EST97 33 3 4 4 45 46 4 4 48 49 49 49 49 49
3
3 2 2 3 3 3 3 5 3 5 3 4 4 7 4 4 4 4 4 4 4 9
Projektsioon Lamberti kooniline 9 29 29 2 9 9 3 1 4 9 3 6 4 7 7 8 9 9 9
49 48
3 6 3 7 38 3
5
1 3 3 47 7 48
35
41 4 46 4 8 48 48 4 48 48 48
5
3.50 34 3 43
4
3
Sügavused BK77 süsteemis 31 3 32 2 2 3 3 5 9 2 4 3
4 5 48 4 8 48 4 4 9 4 9 48 49
34 36 37 38 39 48 8 48
Hüdrograafiline mõõdistamine 33 34 41 4 43 48 8 4 7
4
2
35 2 48 4 48 4 8 49 49 49 49
Meremõõdukeskus OÜ 4 46 46 8
4.00 37 38 39 41 42 44 45 5 45 46 47 44 4 4 4
Mõõdistus: 08.07.2015 _ 1630 42 47 47 47 48
7 8 9
Väljatrükk: 28.08.2015 41 45 47
4 47 4 4 4 48 44 8 4 48 49
42 43 4 45 4 7 7 7 7 8
49 8
4 47 7 47 48 48 4 7 48 48
48
572550 E
6598600
4.50 N 46 4 4 4 48 4 4 6598600 N
46 4 48 7 6 7 8 7
7
4 7 47 4 4 8 4 8 4 48 8 4 4 7
MEREMÕÕDUKESKUS OÜ
7 4
7 46 47 48
8
48 49
REG NR. 10841338 47 48 48
4
025°16.50' E
025°16.55' E
025°16.60' E
025°16.65' E
025°16.70' E
025°16.75' E
025°16.80' E
025°16.85' E
025°16.90' E
LAKI 15 TALLINN 12915 4 7 48 47 4
43 7 4748 48
572200 E
572250 E
572300 E
572350 E
572400 E
572450 E
572500 E
5.00 Gsm: +3725268653 7
48 49
e-mail:
[email protected] 47 48 4 48
homepage: www.meri.ee 48 8 4 4 8 48 48 4 8 4 4 8 9 8
Tiitel leht
Töö Nr: M15036
Enimi:M15036_Sel
Koostatud: 28.08.2015
Tellija: OÜ BauEst
Hüdrograafilised mõõdistustööd
Kaberneeme sadamas
Kolga laht
Pitsat
OÜ Meremõõdukeskus juhatuse esimees / P. Ude /
Tallinn, 2015
Meremõõdukeskus OÜ Laki 15
reg.nr. 10841338 12915 Tallinn
Tel / Fax (+372) 5268653 Eesti Vabariik
E-mail:
[email protected] www.meri.ee
Sisujuht
Sisujuht ............................................................................................................................................ - 2 -
Asukoha skeem ................................................................................................................................ - 3 -
Mõõdistustööde seletuskiri .............................................................................................................. - 4 -
1.Üldosa ....................................................................................................................................... - 4 -
2.Töö eesmärk ............................................................................................................................. - 4 -
3.Lähteandmed ............................................................................................................................ - 4 -
3.1. Varasemad mõõdistustööd ............................................................................................... - 4 -
3.2. Geodeetiline sidumine ...................................................................................................... - 4 -
4. Geodeetiline osa ...................................................................................................................... - 4 -
4.1 Geodeetiline alusvõrk ja mõõdistamine. ........................................................................... - 4 -
4.2 Andmetöötlus .................................................................................................................... - 4 -
4.3 Geodeetilised instrumendid ............................................................................................... - 4 -
5. Hüdrograafiline mõõdistamine ................................................................................................ - 4 -
6. Kivid ja objektid ...................................................................................................................... - 5 -
7. Mõõdistus plaanid ................................................................................................................... - 5 -
8. Esialgne täpsushinnang............................................................................................................ - 5 -
Mõõteseadmete paigutus /Survey equipment installation ................................................................ - 6 -
IMU – Inertial measurement unit ................................................................................................ - 7 -
Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete vea hindamine/Testing .................................................. - 8 -
Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete analüüs........................................................................... - 9 -
Lõpuleht ......................................................................................................................................... - 11 -
-2-
Asukoha skeem
Objekti asukoht
-3-
Mõõdistustööde seletuskiri
1.Üldosa
Objekti asukoht: Kolga Laht, Harjumaa, Kaberneeme küla
Objekti nimetus: Hüdrograafilised mõõdistustööd vastavalt ERI klassi nõuetele (IHO
standard S-44).
Töö täitjad: hüdrograaf: P.Ude
kontrollis: M.Sarapik
2.Töö eesmärk
Hüdrograafiline möödistamine süvendustööde kontrolliks ja sadama eeskirjade tarbeks
3.Lähteandmed
3.1. Varasemad mõõdistustööd
Varasemad mõõdistustööd on aegunud
3.2. Geodeetiline sidumine
Mõõdistamisel kasutati Geosoft OÜ poolt rajatud GeoNet GPS (www.vrs.eu) baasjaamade
võrku. GeoNet GPS baasjaamade punktid on seotud Riikliku põhivõrguga ja andmed kirjeldatud Maa-
ameti Geodeesia ja Kartograafia osakonna Andmekogude arhiivis.
4. Geodeetiline osa
4.1 Geodeetiline alusvõrk ja mõõdistamine.
Situatsioon – Tellija, kaide teostusmõõdistamine edastatud 07.08.2015.
4.2 Andmetöötlus
Plaani joonestamiseks kasutati AutoCAD-i ja PDS2000 tarkvara. Lamberti koonilise konformse
projektsiooni ristkoordinaatidest arvutati geodeetilised koordinaadid WGS-84 projektsioonis
programmiga TRANSDAT Ver 12.04 (Licensed for „Peeter Ude, Tallinn“, koostanud C.Killet Software
Ing-GbR).
4.3 Geodeetilised instrumendid
Hüdrograafiliste mõõdistuste teostamisel kasutati seadet Trimble SPS-855, L1/L2 ja Glonass.
5. Hüdrograafiline mõõdistamine
Hüdrograafiline mõõdistamine teostati mõõdistustööde käigus 08.07.2015 a. Veetaseme kõrgus
on mõõdetud GPS reaalkinemaatilisel meetodil. Mõõteandmete salvestamine, sisendandmete
sünkroniseerimine ja ellipsoidilt - geoidile (EstGeoid 2003) transformeerimine toimub tarkvaras
PDS2000.
Hüdrograafiliste mõõdistustööde teostamisel lähtuti Majandus- ja Kommunikatsiooniministri
6.detsembri 2002. aasta määrusest nr 27, mis sätestab hüdrograafiliste mõõdistustööde tegemise korra.
Hüdrograafiline mõõdistamine viidi läbi, võttes aluseks Rahvusvahelise Hüdrograafia Organisatsiooni
(IHO), spetsiaalklassi normdokumendi (eriväljaanne nr 44 viies trükk, lk 5) ERI klassi nõuded.
Mõõdistustööde ajal määrati mõõtepaadi asukohta RTK-GPS-iga. Mõõtepaadi suunda määrati
elektroonilise GPS-kompassiga Furuno SC-30 ja sügavused mõõdeti Reson T-20P digitaalse
mitmekiirelise sonariga (MBES). Kõik seadmed olid salvestamise eesmärgil ühendatud sonariga.
Mõõtepaadi juhtimiseks ja andmete salvestamiseks ja esitlemiseks kasutati PDS-2000 tarkvarapaketti.
Sonar võimaldab kuvada olemasolevaid AutoCAD-i (dfx-formaadis) digitaalseid kaarte. Mõõteliinid
planeeriti AutoCAD-i programmis, lisades need joontena elektronkaardile.
Enne mõõtetööde alustamist määrati helilevimise kiirus. Kasutati Valeport MINI SVP sondi.
-4-
Andmed kopeeritakse koheselt sonarisse. Sonar vajab enne tööde alustamist korrektset helilevimise
kiiruse profiili. Sonari suunadiagrammi korrigeerimiseks on sonariga ühendatud Resoni toodetud On-
line SVP sond. Mõõteandmed salvestatakse aegtähistega märgistatult. Mõõtetulemuste puhastamine ja
vajalike korrektsete parandite lisamine, toimub seadmes salvestamisega paralleelselt.
Objektiivsema info hankimiseks merepõhja iseloomu kohta ja mõõdistamisel leitud veealuste objektide
(kivid, vrakid) kuju ja asukoha täpsemaks määramiseks kasutatakse vajadusel koordineeritud külgvaate
sonarit. Külgvaate sonari töösagedus on 400 kHz ja lahutusvõime 4 cm.
6. Kivid ja objektid
Leitud objektid on digitaalselt failis kivid.xyz ja sügavuspunktide failis sügavustena.
7. Mõõdistus plaanid
Mõõdistus-plaanid lisadena.
8. Esialgne täpsushinnang
a) mõõtepunktide asukoha täpsus ± 0,20 m, 97% tõenäosusega
b) sügavusmäärangu täpsus ± 0,05 m, 97% tõenäosusega
28.08.2015 Täitja: /P. Ude
-5-
Mõõteseadmete paigutus /Survey equipment installation
Positsioneerimine / Positioning - RTK-GPS Trimble SPS-855 , S/N:5325K43830
Antenna – Trimble ZEPHYR Model2 ,Rugged Antenna, S/N:2813J3271Z
asukohamääramise täpsus/positioning accuracy diff meetodil: ± 0,5 m (plaaniline)
asukohamääramise täpsus/positioning accuracy RTK meetodil: ± 0,01 m (plaaniline/Hor)
± 0,02 m (kõrguslik/Vert)
Väljundsignaal/Output signal: NMEA 0183 versioon 2.0 & PPS-Pulse
GGA – 20 Hz -115200
VTG – 20 Hz
ZDA – 1Hz
Paigaldus/Installation point - GPS X 0, Y 0, Z 1.3873 Antenna Phase Center
Time Dealy = 0.00 sec
NOTE - The position output by the receiver is the Antenna Phase Center position.
NOTE – Seade väljastab NMEA signaali korral, Antenni faasi tsentri positsiooni.
VRS - GSM/GPRS Network: VRSNOW.EE
-6-
Suund/Heading – Furuno SC-30, SATELITTE Compass
Suuna määramise hälve / Attitude (Heading/Pitch/Roll) 0.5° RMS
HDT – 10Hz
Paigaldus/Installation point - Sc30 X-0.42, Y3.36, Z1.022 Antenna Mount Center
Time Dealy = 0.055 sec
Heading Correction = -2.4 degrees
Väljundsignaal/Output signal: NMEA 0183 versioon 2.0
HDT – 25 Hz – 19200
VTG – 25Hz – 19200
IMU – Inertial measurement unit
Lengerduse/kõikumise kompenseerimine: SMC, IMU 108,S/N:1082974
Paigaldus/Installation point - MRU X-1.33, Y0.78, Z-0.317 Bottom Center of IMU - sensor unit
Time Dealy = 0.0105 sec
Heading Correction = 0.27 degrees
Roll correction = 0.88 Port Up +
Pitch correction = 1.31 Bow Up +
Angular rate noise1 roll, pitch, yaw (typical 0.020°/s RMS): ............................... 0.02°/s RMS
Static accuracy roll, pitch: ......................................................................... 0.02° RMS
Dynamic2 accuracy roll, pitch (for a ± 5° amplitude): .............................. 0.03° RMS
Väljundsignaal/Output signal: NMEA 0183 versioon 2.0
TSS1 – 100 Hz -115200
Sisendsignaal/Input signal: NMEA 0183 versioon 2.0
HDT – 25 Hz – 19200
VTG – 25Hz – 19200
Sonari suundade sünteesi korrektuur: Online - SVP 71, Reson
Paigaldus/Installation point - MRU X-1.33, Y1.02, Z-0.28 in front of the RX - Receiver Unit.
Piirkond: 1350 -1800 m/s
Resolution: 0.01 m/s
Accuracy: (0-50 m) ± 0.15 m/s
Väljundsignaal/Output signal: Reson SVP70 format – 5 Hz – 9600
Vee helileviku kiiruse profilaator: MiniSVP, Valeport, S/N:30616
Piirkond: 1375 -1900 m/s
Resolution: 0.001 m/s
Accuracy: (0-200m) ± 0.02 m/s
MBES - Multibeam mõõtesonar koos protsessoriga, S/N:….
Tootja: RESON
Tüüp: T - 20P+ PDS2000 (tarkvara/software)
Sünteesitud suundasid/kanaleid: 512 -Channels
Sondeerimise sagedus/ping rate : kuni/up to 40 Hz
Töösagedus/working Frequency: 180-410 kHz
Töö laius/sector:140 degrees/kraadi, kuni/up to 165 degrees/kraadi.
Paigaldus/Installation point - MBES X-1.24, Y0.75, Z-1.185 Center bottom of transmitter unit.
Time Dealy = 0.00 sec
Heading Correction = 0.27 degrees
Roll correction = 0.76 Port Up +
Pitch correction = -1.1 Bow Up +
TXOffset Relative RX X=0.0, Y=-0.193, Z=0.0466
-7-
Mõõdistuspaat/Survey Vessel „LENNE“, VLD – 868 ,Buster XXL AWC
Pikkus/Lenght: 6,25 m
Laius/Width: 2,1 m
Süvis/draught : 0,40 (0,8) m
Poordikõrgus/freeboard: 0,70 m
Mootor /Engine: 150 Hp (YAMAHA 150 EL )
Abimasin/Generator : Honda (230V, 500W /2200W)
Kere tüüp/Hull type: V-Hull, 21 kraadi
Autonoomsus: 24 h (kaardistamisel ca 6 sõlme)
Kaater on 2008 aasta kevadel kohandatud hüdrograafiliste mõõdistuste välitöö teostamiseks
sadamates, merelahtedel, faarvaatritel ja kinnistel veekogudel.
Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete vea hindamine/Testing
a) Positsioneerimine / Positioning
Positsioneerimise süsteemi testimiseks määrasime korduvate mõõdistuste teel, kai servale „P1“
punkti. Testimise eesmärk on kontrollida Paadil paikneva GPS-i mõõtetulemust.
For testing the PDS2000 navisystem and GPS accuracy, we used point “P1 on the pier edge
Testing shows us complete Software and Setup error.
The Height result on screen is sum of ( 0,0973 –phase center and staff lenght 2m)
„P1“ X=6471868.034,Y=528583.630, Z= 1.312, measured/mõõdetud, Trimble-R6 RTK-GPS. – VRS,
www.vrsnow.ee
Known point on PDS2000 screen
Määratud punkt PDS2000 ekraanil
„P1“ X=647868.07, Y=528583.66, Z= (3.41- (0.0973+2.000)) = 1,3127 ; 0,0973 –phase center, staff
lenght 2m
Differece/Erinevus : X=0.03 m ; Y = 0.03 m ; Z= 0.00 m
b) Suund/Heading
Suuna määrangu kontrolliks kasutati meremärke, mille koordinaadid ja sihi liinid on täpselt
määratud. Seejärel võrdlesime elektronkaardil, paadi telje ja kaardil oleva objekti kattumist.
Korrektsiooni täpsus, teostatud enam kui 1km pikkusel baasjoonel. Kompassi suuna määrangu
parandi täpsus 0,1 kraadi.
Mõõdistuskomplekti hindamiseks on sooritatud korduvaid mõõtmisi erinevates eelnevalt mõõdistatud
sadamates ja laevateedel, kus võrreldi teadaolevate objektide koordinaate ja sügavusi.
Peamiseks katsetuste sooritamise kohaks sai Miiduranna sadam ja selle läheduses paiknev Kuulimuna
ümbrus. Kuulimuna läheduses paiknevad mitmed erineva suurusega erinevad objektid, mis sobivad
ideaalselt sonari katsetamiseks.
-8-
Kogu sonarisüsteemi keerukus ei võimalda analüüsida üksikute seadmete hälbeid. Küll aga saame
hinnata tervikliku süsteemi poolt väljastatud mõõtepunktide tulemusi.
Sügavus punkti asukohamäärangu vigade analüüs erinevatel objektidel:
Asukoha hälve kuni ± 0,15 m ca 5 % mõõtmistest, keskmised kanalid.
Asukoha hälve kuni ± 0,25 m ca 5 % mõõtmistest, külgmised kanalid.
Asukoha hälve kuni ± 0,5 m ca 1 % mõõtmistest, külgmised kanalid.
Asukoha hälvet, enam kuni ±1 m. Ei tuvastatud.
Sügavusmäärangu vea hindamiseks võrdlesime kattuvaid mõõtepunkte 15 meetri sügavusel, tasasel
merepõhjal.
Välimised kanalid, viga kuni ± 0,15 m ca 5 % mõõtmistulemustest.
Sisemised kanalid ristuval mõõteliinil, viga kuni ± 0,10 m ca 5 % mõõtmistulemustest.
Hindamisel saadud tulemite analüüsil selgunud mõõtekompleksi täpsus
Sügavuspunkti asukoha täpsus ± 0,50 m
Sügavuse määrangu täpsus ± 0,15 m
Mõõdistuskomplekti kuuluvate seadmete analüüs
Seadmete täpsus
Mõju
95%- sügavuspunktile 15
max tehas/math tõenäosus m sügavusel
GPS Plaaniline +/-0,10 +/-0,01 +/- 0,01 Plaaniline 0,010
Kõrguslik +/-0,20 +/-0,02 +/- 0,02 Kõrguslik 0,020
Kompass, Furuno SC-30 suuna viga +/-2,0° +/- 0,5° +/- 1,00° Plaaniline +/- 0,027
+/- 0,02° +/- 0,02° Plaaniline +/- 0,005
MRU +/-0,05° +/- 0,02° +/- 0,02° Kõrguslik +/- 0,001
Sonar Kõrguslik +/-0,06 +/-0,03 +/- 0,03 Kõrguslik +/- ,06
Plaaniline (poordi suunal) +/-0,50° +/-0,5° +/- 0,52° Plaaniline +/-
Sonar (kiirgus koonus) kesk kanal Plaaniline (liikumise suunal) +/-2,0° +/-2,0° +/- 2,00° Plaaniline +/- 0,540
Seadmete paigalduse (Offsettide) määrangute täpsus
Plaaniline +/-0.005 Plaaniline +/- 0,0050
GPS Kõrguslik +/-0.0025 Kõrguslik +/- 0,0025
Plaaniline sonari positsiooni Plaaniline +/- 0,0055
SC-30 kompass välimine mõõtepunkt +/- 0,25 ° Plaaniline +/- 0,0670
Plaaniline +/- 0,0655
MRU +/- 0,25 ° Kõrguslik +/- 0,0055
Plaaniline +/-0.0025 Plaaniline +/- 0,0025
Sonari (anduri) paigaldus Kõrguslik +/-0.0025 Kõrguslik +/- 0,0025
Suuna viga, paigaldus +/- 0,25 ° Plaaniline /s +/- 0,0524
Sonari (andurid) Elemendi suuna viga +/- 0,5 ° Plaaniline /s +/- 0,1309
Kõikumisest tulenevad vead, Sonar
Y-Suuna viga, kõikumine +/- 0,02 ° Plaaniline /s +/- 0,005
Paadi kreen +- 2,0° ; 98% ajast
väiksem, kompenseerib MRU
H-Suuna viga, asukoht '+/- 0,02 ° +/- 0,02 ° Kõrguslik +/- 0,001
Kõikumisest tulenevad vead, GPS
Paadi kreen +- 1,5° ; 98% ajast Y-Suuna viga, kõikumine +/- 0,02 ° Plaaniline /s +/- 0,001
väiksem, kompenseerib MRU
-9-
H-Suuna viga, asukoht '+/- 0,02 ° Kõrguslik +/- 0,000
Vee helilevimise kiiruse määramine; SVP +/-0,001 m/s
Sonar Kõrguslik +/-0,5 m/s Kõrguslik +/- 0,0096
sonari sektori laius 140,0 kraadi Plaaniline Plaaniline +/- 0,0096
Tareerimine , protseduuriline täpsus Kõrguslik +/-0,01 Kõrguslik +/- 0,01
KOKKU Kõrguslik +/- 0,020
Kokkuvõte
Juhuslikud vead Plaaniline +/- 0,006
Kõrguslik +/- 0,001
Seadmete mõõtevead Plaaniline +/- 0,582
Kõrguslik +/- 0,081
Protseduuriline Plaaniline +/- 0,0096
Kõrguslik +/- 0,020
Paigaldus Plaaniline +/- 0,329
Kõrguslik +/- 0,010
Maksimaalne plaaniline viga +/- 0,927 15meetrise sügavuse korral
KOKKU Maksimaalne kõrguslik +/- 0,111 15meetrise sügavuse korral
Ruutkeskmised vead
Plaaniline +/- 0,669 15meetrise sügavuse korral
Kõrguslik +/- 0,084 15meetrise sügavuse korral
Taustsüsteemi vead
Veemõõdulati kontroll max 95% tulemi viga
VM - Tehnilise nivelleerimise tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.02
Lähtereeperite täpsus Kõrguslik ±0.03 ±0.01
RTK-GPS H - kontrollimise täpsus Kõrguslik ±0.02 ±0.02
Veetaseme lugemine Kõrguslik ±0.02
Maaameti Geofond (Põhi-võrk) Plaaniline ±0.05 ±0.02 ±0.02
Kõrguslik ±0.05 ±0.02 ±0.02
Lähtereeperite viga Kõrguslik ±0.03 ±0.01
GPS (Referentsjaama paigalduse viga) Plaaniline ±0.05 ±0.01 ±0.01
Korduvate mõõtmiste tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.01 ±0.01
Geoidi - ellipsoidi mudeli viga Kõrguslik ±0.05 ±0.02
GeoSoft OÜ tugijaamade võrk
GPS (Referents jaamad) Horisontaalne ±0.05 ±0.01 ±0.01
Korduvate mõõtmiste tulemus Kõrguslik ±0.05 ±0.01 ±0.01
Geoidi - ellipsoidi mudeli viga Kõrguslik ±0.05 ±0.02
Maksimaalne plaaniline viga ±0.05 ±0.01 ±0.01
Maksimaalne kõrguslik ±0.10 ±0.01 ±0.03
- 10 -
Lõpuleht
Käesolevas tehnilises aruandes on 11 (üksteist) järjestikku nummerdatud lehte.
28.08.2015.a. Täitja: /P. Ude/
- 11 -
025°16.50' E
025°16.55' E
025°16.60' E
025°16.65' E
025°16.70' E
025°16.75' E
025°16.80' E
025°16.85' E
025°16.90' E
025°16.95' E
A
25
572200 E
572250 E
572300 E
572350 E
572400 E
572450 E
572550 E
liiv
liiv
2H
A t erra
ss 0.97 2 26 7
A
H l%%245ke
-0.03 27
liiv
25
572500 E
t erra 27
ss
22
- 0.52
25
28 29
H laudtee
0.13
24
A
t erra
ss 1.01 0.97 17 22 28
liiv 28
17
2
liiv
21 25 27
15 29
25
A
1.42 1.11 terrass
1.82 1.22
Pk
16 19 24 28 31
6598750 N vana bet
52
liiv
0.30 3 6598750 N
.
23
-0.53
0.15 liiv 0.16
15 27
0.
85
3
25
bet.
k ivid 23 27 55 54
1
bP 1.82 53 53
09 0
5
1 k
11 15 et.
5 53
2
15
5
13 13 1 k ivid 1.771.44 1.8
19 23 48 5 5 51 52 52 54
55
0
1.30
52 54 54
1.39
2 4 2 1 9 09 vana bet 45 46 46 47 52 53 5 3
ki vi d
14
25
5
4
2 09 1 k ivid . 1.75
12 27 3 8 39 44 45 49 4 5 51 51 53
1.79 k iv1.31 38 36 4 37 37 4 2 42 49
puit
3 73 6
id
25 09 11 17 36 47
Pk
35 1 29 32 32 34 9
51 54 53
15 19 2 3 25 26
22
19 13 11 1 1 11
24
3 29 34 35 36
34 37 4
45 45 47 48 51 52 52 53
059°31.20' N
25
1 1
0. 08
liiv
25 2 15 -0. 01
27 42 43 45 51 52
5 25 5
2
1 6 3 33
4
48 49 52
25
23 19 1 1 2 1 14 52
15
26 28 25 25 18 24 39 3 4 (3.39)
38 4 38 41 43 52 52 54 5 3 5 3 55
21 2 4 32 25 2 2 32 5 29 38 43 47 54
1. 65
25 3 49
5
3
5
0.34
27 36 45 4
5
23
25
5
2 9 (2.87)
2
2
2 36 3
3
48 48 52
5
25 2 18 6 48 52 52 52 53 54
3
37 5 52
0. 09
25 25 1 35
3
059°31.20' N 18 2 3 2 16 6 4
43 5
25 5 25 33 25 24 28 38 44 47 53
muul
2 25
5
33 3 34 4 42 46 48 4
1.82
41
1.81
25 25 38 3 41 51 52
2
25 25 18 1 34 52
5
25
1 13 46 53
4 9
3 36 3 9
4 43 46 49 52 52 52 52 53 53 53
18 2 2 2 25 25 2 6 27 28 29 28 2 31 32 37 53 53
1 34 7 37
059°32' N k ivid 25 2 6 5 2 5 25 2 47
5 12 24 39 4 42
5
4
liiv
059°32' N 52
25
5 32 32 36 39 46 49 5 5 25 1 52 52
kivid
Be
12 26 25
25
2 4 (2.41) 37 51 51 51 53 55
0.1 7
t
26 25 26 11 32 41 44 5
1. 66
35 35 3 3 7
27 26 26 26 25 25 2 26
26 35 2 5 25 25 25
24 4 19 1 21 25
5 32 52 6 52 5 53 42 41 44 4 44 46 4 7 47 44 49 51 51 51 5 2 53 5
0. 05
5
5
2
(2.31) 1 2
25 3 3 42 38
5
3 25 26 32 44 51 51 49 5
6
2 39 43 51
15
1.1
25 2 3 35 4
5
25 25 48
2
2 4 5 51
1
5
2 2 2 2 3 5 5 52 54
1. 68
2 2 2 25 1 5 52
5 5 4 5 52
2
1 6 2 1 3 3 1 52
3
09 6 29 25 2 6 5
4
25 2 39 43 45 51
1.4
k ivid 5 6 6 3 2 3 3 25 3 8
39 4 4 4 4 8
2 2
25 25 5 12 28 4 35 3 2 (3.15)
7 4
4 8 49 49 51
2
5
3
25 25 11 2 8 (2.81) 35 25 45 48 51 52 53 53 5
25
25 25 26 26 2 2 2 3 3 4 4 5 5
25
2 54
-0.43
H bet. 26 2 1 3 5 3 2 (3.21)
3 27 8 9 4 4 1 2 4 4 1 5
2
09 17 6 5 33 5 2 43 4 4 4 4 5 5 2 53
kivid
25 28 4
kivid
28 8 4 5
liiv 27 13 25 39 4 5 7 8 8 9 1 5 52 5
25 3 (2.95) 3 3 3 4 4 43 48 49 51 1 1 54
35
3 47 51
5
25 25 53 3
2
26 2 27 2 26 35 42 4 4 54
muul
1 3 3 (3.49)
3 4 4 5 5
25 25 25 28 5
4
26 3 5 3 7 48 4 4 9 49 8 54
25
25 6 1 8 1 5 2 5
5
1. 73
2 1 3 4
2 2 26 39 39 44 51 2 2
H 26 2 7 13 3 8 4 45 7 8 8
4 9 5 52
1
52 53 53
5
2
0 9 25 22 2 3 2 3 52 4 2 26 27 24 2 33 34 41 41 5
5
0 4
5
08 5
2
6
27 9 6 3 7 4 6 45 4 2
6598700 N 09 1 26 12 3 31 3 42 43 44 48 4 8 4 9 5 5 6598700 N
-0.45
2 51
5 51 5 5 35 2
4
3 4 4 54
5
15
2 3 3
0. 00
1 2 4 3
2
13 15 1 7 2
5 11 3 4
5
22 23 (3.16) 8 4 2 6 9 5
2 3 2 4 2 5 22 5 5
1. 60
21 26 8 5 5
5
13 17 23 8 3 2 8 9 9 5 2 53 54
2
25 35 38 2
46 1 51 2
5
kill 15 26 38 39 4 43 47 49 1
4 5
2
5
1 11 13 2 3 33 3 4 42 4 4 7 49 1 5 5 5 53 53 54
5
1 2 (1.22) 2 1 1 54
2
51
25
8 1
liiv
13
1 7 (1.66) 1 2 2 25 26
7
1 2 4 26 28 37 39 4 42 43 4
4 47
6
47 4 48 5 1 55 2
2
14 1 9 1 (1.84) 5 4 3 4 4 5 5
5
1 3 (1.35) 4
(1.40)
2 8 09 26 9 43 4 4
46 8 9 4 4
(4.42)
49 5 51 1
4
1
17 25 15 38 42
3
1 2 (1.16) 34 5 54
-0.44
2
39
25
24 2 2 2 2 28 35 3 4 4 5 53
7 4 3 3 3 3 8 4 4 9 5 5 5 5 53 5 53 53
5
1 2 4 4 5
2
6
2 8 19 25
5
9 13 25 27 2 2 3 3 3 9 3 3 1 43 8 49 5
4 5 5 1 2 3 3
25 4 3 8 4
3 2 0 91 1 39
6 8
4 5 (4.55) 4 9
1 5 (1.49) 8 42 52 53
17 13 1 4 (1.41)
1(1.43) 2 33 8
45 46 4 47 4 9 1
51 515
3
5
3
41
2
11 41 49
k iv 1.8
15 6 18 1 (1.75)2 2 2 26 3 1 5
5 5
3 5 36 36
2 5 26 2 1 6 8
08
14 12 (1.48) 8 43 44 5 49 2 2
53
id
18
2
7 42
5
0.
47
2
2 13 29 38 39
25
15 1 3 (1.33) 1 3 4 51 5 51 5
1
5
1 9 2 31 3 3 9 2 4 4 5 2 5 52 53 52
1
15
(1.50) 8 (1.78) 5 27 3 43 5 7 1 52
5
1 (1.03) 23 27 0 8 0. 02 12 2
3 4 39 42 44 4 5 51 1
54
2 2 44
4
15 1 1 4 3 (3.19) 5 5
5
2 4
25
15 4 (1.35)
1 4 (1.43) 2 1 2 8 1 6 7 2 9 3 6 3 4 4 2 4 4 6 2 5 1 5 2 1 5 5 5 2 54
26 3
3 35 8 2 3 5
4 5 5 5
3 52 1
2 3 4 49 5
25
13 17 33 3 9 39 4 46 47 9
5 1
2
1 5 (1.51) 2 19 26 128 2 1 4 2 5 2 7 28 2 1 42 41 4 43 45 6 5 51 1 51 53 3
2 2 22 2 27 3 3
36 3 4 4 2 4 4 4 49 5 51 52
5
45
17 2 21 9 4 7
25 5 5 38 1 3 44 5 9 49 5 5 51 53 2
51
5
2
4
18 22 2 25 2 7 28 3 31 3 39 4 4 4 5
49 5 5 5 5 5 5 5 52 5 4
23 42 4 1 41
1 6 (1.63) 4 3 4
3 5 (3.46) 52 1 3
1 5 (1.49) 22 22 15
(1.86) 2 2 29 2
37 4 34 45 7 7 3 3 5
4 4 5 1
5
1 6 (1.61) 1 9 52 5 1 5
5 6 2 5
9 33 35 49 5 5
2
39 2 46 5 49 4
3
19 2 9 2 9 29 32 39 42 42 4 4 4 5 49 49 52
5
2 5 5
2
2 2 2 (2.55) 3 3 4 9 5 2 52 51
35
17 2 2 2 23 2 27 2 5 6 4 2 3
46
7
4 4 8 5 5 1 1 52
19 1 8 (1.79) 6 8 2 2 4
2
4 4 9 8 4 49 4 5 5
1 8 2 52 1
9
5
7 9 1 51
2 3 (2.30) 41 42 41 2
44 45 47 8 8
5 49 5 5 51 51 51
19 22 2 2 28 28 2 2 32 3 3 3 5 3 3 4 48 4 4 4 4 51 51 51
19 17 2(1.68) 2 3
24 29 29 2 8 9 9 8 9 4 44 45 46 48 9 8 9
49 8
5 52
4
25
21 39 4 41 4 4 3 4 9 5 5 5 5 2 5 52
26 34 3 46 9
49 49 5 5
3
1 1 8 (1.81)2 6 31 31 38 4 4 41 2 1
2
5
23 2 9 1 9 (1.87) 2 1 3 5 4 4 5 48 4 9 5 5 5
1 2 9 21 59 28 2 4 1 45 8 49 5 5 51 51 2 5 1 52 2 52 52
2
29 36 48
25
5
2 21 2 2 4 4 4 4
3
25 2
22 2 7 29 38 3 9 39 47 4 8 9 8 5 51
45
8 43 3
2
5
29 2 9 2 9 3
5 5
2 25 2 3 25 2 4 23 2 3 4 35 37 39 3 4 48 49 49 5 51 52
2
24 41 5
5
2 25 1 8 7 5
Scale 1:500 22 9
42 47 4 5 1 52
2
2 9 5 1 6598650 N
5
6598650 N 25 28 29 4 4 5 51 5
5
21 5
49
2
2 49 51
2
38 7 4
2
5
5
2 8 28 28
5
23 28 34 35 36 38 4 42 46 4 4 5
5
3 4 9 1
2
8 2
25 23 27 2 7 1 32 7 53
2
5
5
48
2
0m 10 m 20 m 30 m 40 m 50 m 22 1 9 (1.93) 35 5
5
2
5
4
23 4 54 48 48 49
5
43
25
2
2 3 2 15 22 2
2 2 8 27 2 2 33 3 4 36 3 3 3 9 4 6 48 5 5 5 5 49 5 51 5
5 2
5 1 059°31.15' N
28 2 3 5
41 41 43 5 44 51 49 5
25 2 (2.02) 24 2 2 8 28 7 7 25 9 3 7 8
39 46 4 4 49 5 2 52
5
4 4 8 7 5 4 52 5
2
48
5
1 82(1.75)
5
5
28
2
25
4 4
2
2
2 2 3 3 4 4 4 9 5 5 5 2 53
24 5 1 31 3 2 33 4 35 36 37 3 8 9 39 4 38 43 4 4 46 4 46 8 48 8 9
49 5 5 1 5 1 5 52
5
2
2 42 2 22 2 2 28 6 5 5
2
N
Kaberneeme
2
059°31.15' 2 5 48
5
9 8 5 51 52 5 5 1
25
1.50
5
22 3
2
5 5
22
5
2 62 2 25 2 2 2 28 2 2 929 3 3 3 3 3 3 34 35 37 37 3 7 3 4 44 4 4 7 47 47 4 49 5 5 5 5
25
2
25
25
22 8 8 8 9 2 3 3 9 2 6 2 2
1 1 (1.54) 7 27 41 7 49 5
2
46
5
5 3 23 8 5 23 4 4 4 4
5
3
28 47 5 7 9 49 9 5
2 12 5 27 2 27 27 27 28 2 3 31 3 2 32 34 3 36 36
38
39 4 41 4
45 4 47 4 7
4 49 4 5 5 49 5 51 51 51 51 5
5 5
1
2.00 2
2 6 4 1 2(1.77) 7 2 27 27 2 9 3 5 2 6 4 4 47 9 4 4 9 5 1 1
Eesti Vabariik, Harjumaa, Jõelähtme 2 7 7 32 3
35 41 44 6 7 9 9
5
8 4 3 5
Kolga laht 22 24 24 25 27 2 3 3 37 3 3 4 4 8 5 5 51
26 26 2 7 2 28 28 28 9 31 31 34 34 5 8
9 46 4
49
47 49 5 5
25 2 4 2 3 3 6
4 4 5 5
2 2 1 (1.62) 8 2 2 3 35 9 8
4 4 5 5 5
3 4 6 36 3 7 48 4 8 49 4
25
7 9
2.50 24 2 2
6 33 4 41 42 4 4 45 4 5 48 9
48 9 5 49
Töö nr M15036 5
23 3
2 9 2 9 29 28 29 2 3 32 3
47 48 49 49
28 3 9
31 3 3 8 42 47 49
Koordinaatsüsteem WGS-84 ja L-EST97 33 3 4 4 45 46 4 4 48 49 49 49 49 49
3
3 2 2 3 3 3 3 5 3 5 3 4 4 7 4 4 4 4 4 4 4 9
Projektsioon Lamberti kooniline 9 29 29 2 9 9 3 1 4 9 3 6 4 7 7 8 9 9 9
49 48
3 6 3 7 38 3
5
1 3 3 47 7 48
35
41 4 46 4 8 48 48 4 48 48 48
5
3.50 34 3 43
4
3
Sügavused BK77 süsteemis 31 3 32 2 2 3 3 5 9 2 4 3
4 5 48 4 8 48 4 4 9 4 9 48 49
34 36 37 38 39 48 8 48
Hüdrograafiline mõõdistamine 33 34 41 4 43 48 8 4 7
4
2
35 2 48 4 48 4 8 49 49 49 49
Meremõõdukeskus OÜ 4 46 46 8
4.00 37 38 39 41 42 44 45 5 45 46 47 44 4 4 4
Mõõdistus: 08.07.2015 _ 1630 42 47 47 47 48
7 8 9
Väljatrükk: 28.08.2015 41 45 47
4 47 4 4 4 48 44 8 4 48 49
42 43 4 45 4 7 7 7 7 8
49 8
4 47 7 47 48 48 4 7 48 48
48
572550 E
6598600
4.50 N 46 4 4 4 48 4 4 6598600 N
46 4 48 7 6 7 8 7
7
4 7 47 4 4 8 4 8 4 48 8 4 4 7
MEREMÕÕDUKESKUS OÜ
7 4
7 46 47 48
8
48 49
REG NR. 10841338 47 48 48
4
025°16.50' E
025°16.55' E
025°16.60' E
025°16.65' E
025°16.70' E
025°16.75' E
025°16.80' E
025°16.85' E
025°16.90' E
LAKI 15 TALLINN 12915 4 7 48 47 4
43 7 4748 48
572200 E
572250 E
572300 E
572350 E
572400 E
572450 E
572500 E
5.00 Gsm: +3725268653 7
48 49
e-mail:
[email protected] 47 48 4 48
homepage: www.meri.ee 48 8 4 4 8 48 48 4 8 4 4 8 9 8